摘要:近年来,协作机器人已成为行业4.0的主要动力之一。与工业机器人相比,自动化的导向车辆(AGV)更具生产力,灵活,多功能和更安全。它们在智能工厂被用于运输货物。今天,许多工业机器人的生产商和开发商都进入了AGV领域。但是,他们在设计AGV系统(例如设计过程的复杂性和不连续性)以及定义分散系统决策的困难方面面临着一些挑战。在本文中,我们提出了一种基于群体机器人技术的新的集成设计方法,以应对功能,物理和软件集成的挑战。此方法包括两个阶段:一个自上而下的阶段,从需求规范到使用系统建模语言(SYSML)的功能和结构建模;在机器人操作系统(ROS)中进行模型集成和实现的自下而上阶段。选择了自动导向车辆(AGV)系统的案例研究以验证我们的设计方法,并说明了其对AGV的有效设计的贡献。这种提出的方法的新颖性是SYSML和ROS的结合,以解决AGV系统的不同设计级别之间的可追溯性管理,以实现功能,物理和软件集成。
a 英国牛津大学 Nuf 菲尔德初级保健科学系 b 英国谢菲尔德大学健康与相关研究学院 c 英国国家健康与护理卓越研究所 d 英国 NHS 英格兰与改进 e 英国谢菲尔德大学感染、免疫与心血管疾病系 f 英国伦敦切尔西和威斯敏斯特医院临床化学系 g 英国莱斯特大学莱斯特糖尿病研究中心 h 英国阿伯丁大学应用健康科学研究所医学统计团队 i 英国莱斯特莱斯特大学医院 NHS 信托基金 j 英国伦敦埃普索姆和圣赫利尔大学医院 NHS 信托基金肾脏科 k 英国伦敦皇家全科医学院 l 英国莱斯特 NIHR 生物医学研究中心糖尿病系 m 心血管英国莱斯特 NIHR 生物医学研究中心,英国莱斯特 n 埃及伊斯梅利亚苏伊士运河大学分子与细胞医学卓越中心
我们使用 1990 年至 2021 年的年度数据和 ARDL 边界测试方法,研究了马达加斯加可再生能源消费的宏观经济决定因素。我们的结果表明,从长远来看,国内投资、金融发展、贸易开放和外国直接投资对可再生能源消费具有重大的积极影响。相反,经济增长、工业发展、收入分配和碳排放的增加会导致可再生能源消费减少。因此,为了实现到 2030 年实现 85% 的能源来自可再生能源的雄心勃勃的目标,政府必须仔细监测并持续分析这些相互关联的宏观经济因素。这将使政策和干预措施得到有效调整,为成功过渡到清洁和可再生能源铺平道路。
Turkoz B等。 急诊科过度拥挤的原因:教育和研究医院的经验和建议。 Turk J Emerm Med [Internet]。 2016年2月26日[引用2022年9月30日]; 14(2):59-63。 可从:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc4909875/Turkoz B等。急诊科过度拥挤的原因:教育和研究医院的经验和建议。Turk J Emerm Med [Internet]。 2016年2月26日[引用2022年9月30日]; 14(2):59-63。 可从:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc4909875/Turk J Emerm Med [Internet]。2016年2月26日[引用2022年9月30日]; 14(2):59-63。可从:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc4909875/
在货币方面衡量和汇总不同类型资本的经济学方法。4有关各种“诊断”统计数据的选择,请参见[66,52],最后[61]及其Stanford AI索引。
加拿大安大略省圭尔夫市圭尔夫大学安大略兽医学院病理生物学系; b 法国维尔瑞夫古斯塔夫鲁西综合癌症研究所; c 法国巴黎 INSERM U1138; d 由法国巴黎科德利埃研究中心国家抗癌联盟标记的第 11 组; e 巴黎大学,法国巴黎; f 法国巴黎索邦大学; g 代谢组学和细胞生物学平台,法国维尔瑞夫古斯塔夫鲁西癌症园区; h 法国巴黎法国大学研究所; i 法国巴黎乔治蓬皮杜欧洲医院 AP-HP 生物中心; j 中国医学科学院苏州系统医学研究所,苏州,中国; k 瑞典斯德哥尔摩卡罗琳斯卡医学院、卡罗琳斯卡大学医院妇女与儿童健康部
无论微生物毒力如何(即全球感染率比),年龄通常会使未接种疫苗的人类感染导致死亡的流行。识别出四种死亡模式:流行感染的常见U-和L形曲线以及大流行感染的独特W-和J形曲线。我们建议这些模式来自不同的人类遗传和免疫学决定因素。在该模型中,是(1)影响对原发性感染的免疫力的(1)在生命早期和相关基因型或其表型(包括自动抗体)的相互作用,在生命的后期表现出来,并且(2)自适应的发生和跨性别模式,是自适应的生命和跨性行为,是自适应的生命和持久性的,这是人类的初级或持续性,而造成了原发性或持续性,而造成了原始的疾病,则是造成的。从感染中。
牲畜保险是一种重要的风险管理工具,它在埃塞俄比亚越来越受欢迎。需要进行适当的调查以扩大其在全国范围内的适应性。这项研究旨在探讨埃塞俄比亚南部农民支付基于指数的牲畜保险的意愿和支付能力,以此作为缓解气候风险的替代解决方案。采用了一种混合研究方法来收集主要和次要来源的数据。横截面数据是从157名牛农民那里获得的,这些农民是从研究区域随机绘制的。该研究还使用了关键的线人访谈和焦点小组讨论来收集定性数据。使用描述性统计,推论测试和双犬模型来分析定量数据。单词描述和主题分析用于定性数据分析。该研究的结果表明,很大一部分农民愿意为IBLI服务付费。调查结果还表明,对基于指数的牲畜保险的需求似乎受许多因素的影响。那些由男人领导的家庭,受过更好的教育,在农业系统方面经验更好的家庭,以及那些获得信贷和培训的家庭更有可能为保险付费。农民对与天气有关的风险和对保险的认识的看法也影响了农民积极付款的意愿。此外,拥有较大资产的农民(例如土地和牲畜)对支付保险的能力有更多的信心。拥有大众媒体访问的农民更有可能为IBLI付费。但是,拥有越来越多的家庭成员的家庭和那些认为保险费成本不起的家庭不太可能购买IBLI。在适应途径中,必须考虑影响家庭支付保险服务付费的这些重要因素。Dasenech区案例研究表明,IBLI可以有效地减轻气候风险,并应用于具有相似社会经济特征和生产系统的其他地区。
由染色体9和22之间的相互易位产生的异常嵌合BCR-ABL癌蛋白表现出构成性高激酶活性。活化的BCR-ABL1促进了慢性髓样白血病(CML)细胞的增殖,并通过激活多种下游信号通路来阻碍其患有凋亡的能力[1-2]。酪氨酸激酶抑制剂(TKIS),例如伊马替尼(IM)和尼洛替尼,已被证明在慢性期有效治疗CML。然而,大约15-20%的患者,尤其是处于疾病加速阶段的患者,对IM产生了抵抗力,并最终经历了复发或爆炸危机的进展[3-8]。大约50%的TKI抗性病例是BCR-ABL依赖性的,这是由ABL激酶结构域中的点突变或BCR-ABL基因的扩增引起的,该基因导致BCR-ABL激酶活性的重新激活[9]。其余的耐药性涉及与细胞增殖和/或癌症生存有关的各种关键信号通路。CML从慢性阶段到高级阶段的进展是由BCR-ABL依赖性和独立机制驱动的,这也表现出对特定TKI的反应。
肺炎球菌性肺炎是全球重症肺炎和肺炎相关死亡的最常见原因之一。它是埃塞俄比亚五岁以下儿童发病和死亡的主要原因之一。接种疫苗可减轻儿童和成人肺炎和肺炎球菌感染的负担。本研究评估了肺炎球菌疫苗覆盖率随时间的变化,并确定了与疫苗接种相关的因素。该研究基于 2016 年和 2019 年埃塞俄比亚人口与健康调查 (EDHS) 的二手数据,涉及 2016 年 1,929 名儿童和 2019 年 1,008 名儿童,年龄为 12-23 个月。进行了横断面研究设计。肺炎球菌结合疫苗 (PCV) 覆盖率的百分比变化用于量化随时间的变化程度,而多级有序逻辑回归则确定了显着因素。所有统计检验均使用 5% 的显着性阈值进行。研究发现,接受完整剂量 PCV 接种的儿童比例发生了显著变化,从 2016 年的 49.1% 下降到 2019 年的 59.8%,变化幅度为 21.8%(95% CI:9.8-35.2)。农村儿童接受更多剂量 PCV 疫苗接种的可能性比城市儿童低 69%(AOR = 0.307,95% CI:0.127 - 0.742)。二胎或多胎分娩与 PCV 接种剂量增加相关(AOR = 2.519,95% CI:1.143- 5.548)。在医疗机构出生的儿童接受完整疫苗接种的可能性是在家出生的儿童的 2.35 倍(AOR = 2.350,95% CI:1.132-4.882)。此外,母亲接受产前护理 (ANC) 次数越多的儿童完成肺炎球菌疫苗接种的可能性就越大。尽管接种率有所提高,但埃塞俄比亚仍远未实现其免疫目标。研究表明,居住地、出生顺序、分娩地点、产前护理和地区差异与肺炎球菌疫苗接种率显著相关。