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使用基于模糊逻辑的疼痛检测方法
摘要：上肢康复中机器人系统的利用已显示出令人鼓舞的结果，以帮助有运动障碍的人。这项研究引入了一种创新的方法，通过开发优化的刺激控制系统（OSCS）来提高上肢外骨骼外骨骼辅助康复的效率和适应性。所提出的OSC集成了一种基于模糊的逻辑检测方法，旨在准确评估和应对康复期间患者的疼痛阈值。通过采用模糊逻辑算法，系统会动态调整外骨骼的刺激水平和控制参数，以确保个性化和优化的康复协议。这项研究进行了全面的评估，包括仿真研究和临床试验，以验证OSCS在改善康复结果中的功效，同时优先考虑患者的舒适性和安全性。这些发现证明了OSC通过提供针对个人患者需求的可定制和适应性框架来革新上肢外骨骼辅助康复的潜力，从而促进了机器人辅助康复领域的发展。
超导纳米线的单片整合...
摘要我们演示了超导的单光子检测器（SPD），这些检测器（SPD）在每个像素上本地集成了信号。通过超导纳米线SPD与Josephson Electronics的单片整合来实现此能力。动机是实现具有类似于CMOS传感器对应物的集成功能的超导传感器元素。像素可以以多种模式运行。首先，我们证明可以单独计数光子，每个检测事件添加了相同数量的超频率与集成元素。第二，我们演示了一个活动增益控制选项，其中可以动态调整每个检测事件的信号以说明可变光条件。此外，像素可以无限期地保留信号以记录在集成周期内发生的所有计数，或者像素可以在衰减时间常数中记录检测事件的褪色信号。我们描述了其他半导体读数电路，该电路将在以后的工作中使用，以实现与CMOS阵列读取体系结构兼容的超导SPD的可扩展的大型传感器阵列。
行业中的智能机器人系统4.0：评论
第四次工业革命或“行业4.0”是通过在生产过程中使用数字技术，自动化和数据共享来定义的。为了提高工业环境中的生产率，适应性和灵活性，智能机器人系统得到了开发。在行业4.0背景下智能机器人系统的集成已迎来了智能制造的新时代，从而改变了传统的生产过程1。行业4.0带来了范式转变，智能机器人技术对于改变工业运营环境至关重要。工业4.0的实施，这是由自动化，智能和链接的生产过程定义的第四次工业革命，使智能机器人系统变得必不可少2。行业4.0中的智能机器人系统的特征是它们适应不断变化的制造需求。通过高级传感器和学习算法，这些系统可以动态调整其行为，工具或编程，以适应产品规格或生产要求的变化3。这种适应性有助于开发能够处理各种任务和产品的灵活制造系统。
解码变构景观-RSC Publishing
和跟踪原子运动，从而提供了详细的见解，对构象变化和分子动力学。5通常，MD模拟从实验确定的三维结构开始，随后能量最小化和对近似生理条件的平衡。MD模拟的强度在于它们能够揭示各个时间尺度上符合符合性变化的能力，从而提供了动态的信息，这很难通过传统的实验方法获得，尤其是在酶变构调节的背景下。变构调节是指通过构象变化调节酶活性的过程，通常会参与关键分子间相互作用的动态调整。由于这些过渡发生在次纳秒至millise-cond时标，因此他们具有挑战性地使用传统的实验技术直接观察。MD模拟提供了很高的时间分辨率，从而实现了调节机制的表征。通过跟踪酶构象变化和内部分子动力学，MD模拟有助于鉴定控制酶活性和信号转导的变构位点，这通常是从单独静态结构分析中获得的信息。6
一个
Schottky接触是半导体和金属之间关键的界面，在纳米 - 症状导向器件中变得越来越重要。shottky屏障，也称为能量障碍，可以控制跨金属 - 高症导体界面的耗竭宽度和载体运输。控制或调整Schottky屏障高度（SBH）一直是任何半导体设备成功运营中的至关重要问题。本综述提供了SBH静态和动态调整方法的全面概述，特别关注纳米半导体设备的最新进步。这些方法涵盖了金属，界面间隙状态，表面修饰，较低图像的效果，外部电场，光照明和压电效应的工作函数。我们还讨论了克服界面间隙状态引起的费米级固定效应的策略，包括范德华触点和1D边缘金属触点。最后，这篇评论以这一领域的未来观点结束。2024科学中国出版社。由Elsevier B.V.和Science China Press出版。保留所有权利。
![arxiv：2311.17084v2 [cs.cv] 2024年11月25日](/simg/7\75b6bfeacda5aa251eae032f38d7357f820e4fd9.webp)
arxiv：2311.17084v2 [cs.cv] 2024年11月25日
使用单镜相机完成3D语义场景完成的任务在自动驾驶领域受到了极大的关注。此任务旨在预测部分图像输入中3D场景中每个体素的现场状态和语义标签。尽管存在许多方法，但许多人都面临着诸如不准确预测对象形状和错误分类对象边界的挑战。为了解决这些问题，我们提出了Depthssc，这是一种仅使用单眼摄像机完成语义场景的高级方法。DEPTHSSC与几何感知体素化（GAV）集成了SpaTial变换图融合（ST-GF）模块，从而使Voxel分辨率的动态调整能够适应3D空间的几何复杂性。这确保了空间和深度信息之间的精确比对，从而有效地减轻了诸如对象边界畸变和以前方法中发现的深度不正确感知之类的问题。对Semantickitti和sscbench-Kitti-360数据集的评估表明，DepthSSC不仅有效地捕获了复杂的3D结构细节，而且还可以实现最先进的性能。
适应不忘记的适应：视觉模型中的双重教师的蒸馏
摘要。多模式模型（例如剪辑）具有显着的零拍传输功能，使其在不断学习任务方面非常有效。然而，这种优势因灾难性遗忘而严重损害了这一优势，这破坏了这些模型的宝贵零击学习。现有方法主要集中于保存零拍的功能，但在完全利用多模式模型中固有的丰富模态信息方面通常不足。在本文中，我们提出了一种策略，以增强零射击转移能力和对新数据分布的适应性。我们引入了一种新型的基于图的多模式接近蒸馏方法，该方法保留了视觉和文本方式的内部和模式间信息。通过样本重新加权机制进一步增强了这种方法，并动态调整教师对每个样本的影响。实验结果证明了对现有方法的有很大改善，这说明了所提出的方法在持续学习领域的有效性。代码可在github.com/myz--ah/awoforget上找到。
动态的自适应差异隐私机制...
乌干达坎帕拉国际大学的学生摘要零信任体系结构中网络威胁的日益复杂性和动态性质，需要采取更适应性的方法来实现差异隐私机制。当前的静态隐私解决方案无法充分解决不断发展的威胁景观，从而导致潜在的脆弱性和降低系统效率。本研究提出了一个新颖的自适应差异隐私框架，该框架基于零信任环境中的实时威胁评估，动态调整隐私参数。我们的解决方案介绍了一种智能隐私预算优化算法，该算法不断评估威胁水平并自动重新校准隐私机制，以保持最佳保护，同时最大程度地减少性能开销。通过使用现实世界数据集和模拟攻击方案进行广泛的实验评估，我们证明，与静态机制相比，我们的自适应方法在隐私保存方面提高了47％，同时将系统性能保持在可接受的阈值之内。该框架成功地检测并响应了毫秒内新兴威胁的94％，并动态调整隐私参数以应对确定的风险。我们的结果表明，提议的解决方案有效地平衡了零信托体系结构中隐私保护，系统性能和威胁响应能力。此外，我们还提供了全面的实施指南，并确定了在生产环境中部署自适应差异隐私机制的关键挑战。简介1.1。这项研究通过引入一种实用，可扩展的解决方案来管理动态威胁景观中的差异隐私，从而有助于保护隐私系统。关键字：自适应差异隐私，零信任体系结构，动态威胁响应，隐私预算优化，安全自动化，隐私保护系统1。问题陈述现代网络安全环境由于威胁景观的复杂性迅速发展而面临前所未有的挑战。传统网络平均每天遇到2,200个网络攻击，攻击模式和不断发展的威胁向量的复杂性越来越高（Chen等，2021）。先进的持久威胁（APT）和零日漏洞的兴起显着使隐私保护格局复杂化，需要更复杂的防御机制。静态隐私机制虽然历史上有效，但现在显示出对动态威胁的反应能力的重大局限性，尤其是在零信任环境中。这些机制保持固定的隐私参数，无论威胁严重程度如何
对速度制动器的能源发电的评论
1计算机科学与工程，1 Dayananda Sagar技术与管理学院，印度班加罗尔摘要：对可持续能源的需求不断增长，促使人们探索了创新解决方案，以产生可再生能源。 这项研究旨在利用嵌入在快速破坏者中的创新技术来利用车辆运动，以产生可再生电力。 通过利用压电材料，齿条机制和混合能源系统，该平台优化了为城市基础设施供电的能源转换。 基于IoT的集成监控系统会动态调整流量密度和环境因素，从而确保有效的能源使用。 这种可持续的能源解决方案不仅解决了能源需求的上升，而且还通过为路灯，物联网设备和其他低压应用程序提供动力来支持智能城市计划。 考虑到可扩展性和成本效益的设计，该平台为传统电力系统提供了可再生，适应性和环保的替代方案，从而促进了能源独立性并降低了环境影响。 它的潜力在于创建自我维持的城市生态系统，同时与全球可持续性目标保持一致。 关键字 - 可持续能源，压电传感器，速度断路器，能量收集，机架和小齿轮机构，可再生能源系统，物联网集成。1计算机科学与工程，1 Dayananda Sagar技术与管理学院，印度班加罗尔摘要：对可持续能源的需求不断增长，促使人们探索了创新解决方案，以产生可再生能源。这项研究旨在利用嵌入在快速破坏者中的创新技术来利用车辆运动，以产生可再生电力。通过利用压电材料，齿条机制和混合能源系统，该平台优化了为城市基础设施供电的能源转换。基于IoT的集成监控系统会动态调整流量密度和环境因素，从而确保有效的能源使用。这种可持续的能源解决方案不仅解决了能源需求的上升，而且还通过为路灯，物联网设备和其他低压应用程序提供动力来支持智能城市计划。考虑到可扩展性和成本效益的设计，该平台为传统电力系统提供了可再生，适应性和环保的替代方案，从而促进了能源独立性并降低了环境影响。它的潜力在于创建自我维持的城市生态系统，同时与全球可持续性目标保持一致。关键字 - 可持续能源，压电传感器，速度断路器，能量收集，机架和小齿轮机构，可再生能源系统，物联网集成。
游戏化和人工智能：通过智能增强用户参与度
游戏化通过积分、徽章、挑战和其他奖励激励用户完成任务（Deterding 等人，2011 年）。虽然游戏化已被证明在教育、营销和工作场所生产力等各个领域都很有效，但集成人工智能可以实现更细致入微的方法，系统可以响应个人用户行为并动态调整激励和反馈（Hamari 等人，2014 年）。游戏化和人工智能的结合有望通过个性化的用户体验、自适应进程和优化的奖励将参与度提升到一个新的水平。近年来，通过将游戏设计元素应用于非游戏环境，游戏化已成为教育、营销和医疗保健等各个领域的一种强大策略（Zichermann 和 Cunningham，2011 年）。这种方法旨在通过利用内在和外在的激励因素来提高用户参与度、动机和保留率（Ryan 和 Deci，2000 年）。随着教育平台寻求创新方法来提高学习者的参与度和成功率，游戏化原则的整合变得越来越重要（Kapp，2012）。