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DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
海康威视2020年年度报告
报告期内，公司经营范围未发生变化。公司经营范围为：研发、生产电子产品（包括防爆电气产品、通讯设备及相关附属设备、多媒体设备、传输及显示设备）、消防及监控产品、大数据及物联网软硬件产品、飞行器、机器人、智能装备及智能系统、实时通讯系统、汽车零部件及附件、汽车电信号设备、服务器及配套软硬件产品；销售自产产品；提供技术服务、电子技术咨询服务、培训服务（不含组织培训）、电子设备安装；电气工程、智能系统工程的设计、施工及维护。（国家禁止、限制类项目除外，涉及具体强制性许可证件的，须经批准的项目）（须按照项目核准，经相关部门批准方可经营）
海康威视 iDS-TCM403-AI 用户手册
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视障人士的人工智能助手
I.简介 失明是世界上最常见的残疾之一。在过去的几十年里，因自然原因或事故而失明的人数有所增加。部分失明的人视力模糊，只能看到阴影，夜视能力差或视野狭窄。另一方面，完全失明的人没有视力。根据世界卫生组织的数据，全世界约有 22 亿视障人士或盲人 [1]。盲人传统上使用白手杖帮助他们在周围环境中导航，尽管这种方法无法提供远处移动障碍物的信息。此外，白手杖无法识别膝盖以上较高的障碍物。另一种帮助盲人的方法是使用经过训练的导盲犬。另一方面，经过训练的狗价格昂贵且难以获得。最近的研究 [2]-[9] 提出了几种可穿戴或手持电子旅行辅助设备 (ETA)。这些小工具中的大多数都包括各种传感器，可以绘制环境地图并通过耳机提供语音或声音警报。这些设备的可靠性受实时听觉信号质量的影响。许多当代 ETA 缺乏实时阅读辅助，用户界面差、成本高、便携性有限且没有免提访问。因此，这些小工具并不受盲人的欢迎，它们需要在设计、性能和可靠性方面进行改进，以便在室内和室外环境中使用。
基于 Android 的视障人士应用
在当今技术计算机化的世界，视力障碍人士面临着社会对抗的主要问题，他们认识到需要自力更生。他们在陌生的环境中苦苦挣扎，没有任何人工帮助。光学信息是大多数任务的基础，因此视力障碍人士处于不利地位，因为无法获得有关周围环境的必要信息。借助最新技术，可以为视力障碍人士提供支持。该项目旨在利用人工智能、机器学习、图像和文本识别来帮助那些失明或视力受损的人。这个想法通过移动应用程序体现出来，该应用程序明确专注于语音助手、图像识别、货币识别等。该应用程序还能够帮助用户使用语音命令识别日常生活中的物体，进行文本分析以识别硬拷贝文档中的文本。这将是视力障碍人士在技术的帮助下与世界联系并利用技术潜力的有效方式。
双眼摄像机应用程序：视障
第二部分仍然保密，详细介绍了涉及Feedgy的PV温室试点系统的现实应用程序。本节提供了配备辐照传感器的实验设置。分析了自2024年2月以来收集的数据，以了解温室内的辐照行为。开发了一种基本的辐照模型，称为组成模型。该模型使用简化的光学，物理和几何系数结合了用于扩散辐照度的光学VF模型与直接辐照模型。模型验证和对实验数据的分析表明，该模型可以有效地执行，尤其是在阴天天数，显示内部和外部辐照行为之间的线性相关性很强。尽管具有简单性和效率，但由于试验系统和数据质量的限制，该模型仍存在局限性。尽管如此，它为APV市场中目前普遍存在的更复杂和计算密集的方法提供了一种有希望的替代方法。