XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System吊舱
无人机的自动电池交换的设计
随着新技术的出现，个人继续创造旨在提高人类生活质量的创造。小规模无人驾驶汽车（UAV）开始嗡嗡作响，以监视偏远地区并提供重要的物资，需要长途任务。响应对这些无人机的新兴需求，由于无人机的电源而引起的任务长度引起了挑战。锂聚合物（LIPO）电池在其令人印象深刻的能量密度和实质性放电速率方面脱颖而出，从而使无人机能够消耗功率以获得最佳的运营性能。具有如此强大的电力消耗和排放，它阻碍了无人机由于脂肪电池的寿命有限而进行延长的飞行误差的能力。此外，Lipo电池需要大量的充电期，平均2小时直至满负荷。虽然可以通过增加无人机为电池的数量来解决这种相关性，但随后重量的增加会提高长距离旅行的能源需求，恰好悖论出现了。一个重大挑战在于为增强Lipo电池的直接解决方案。因此，我们开发了一种方法，可以增强无人机的飞行耐力，同时通过飞行任务确保可持续的权力。我们的机器人地面系统（RGS）着重于将无人机朝向地面，以使用自动量电池交换过程来替换其电源。RGS（图1）由三个主要互连组件组成：接地控制站（GCS），电池自动售货机（BVM）和电池传输吊舱（BTP）。这些组件中的每一个都有其自己的技术角色，将整合在一起
运河网格：无云规模的无侧租户服务网格体系结构
近年来，服务网格框架在构建基于微服务的应用程序方面已广受欢迎。这些框架的关键要素是每个K8S POD中的代理，该Pod（名为Sidecar）处理了POD Inter-POD流量。我们的经验测量表明，这种每个pod的壁car会引起许多问题，包括侵入用户吊舱，过多的资源占用，在管理许多侧面方面的大量开销以及通过旁边的流量引起的绩效退化。在本文中，我们介绍了Canal Mesh，这是一种云规模的无侧面多租户服务网格架构。Canal Decouples服务网格功能从用户群集中函数，并在公共云中部署集中式网格网关来处理这些功能，从而将用户入侵和编排开销。通过服务合并和多租户，下属的服务网格成本也降低了。要解决由于基于云的部署而引起的不断上升的问题，例如服务可用性，租户隔离，嘈杂的邻居，服务弹性和额外的下属成本，我们利用包括层次故障恢复，混乱碎片，快速间歇性，精确的缩放，精确的缩放，云的重复使用和资源聚集等技术。我们的评估表明，运河网格的性能，资源消耗和控制平面的开销明显优于ISTIO和环境。我们还分享了多年在生产中部署ISTIO和运河的经验。
多孔碳基热介质的烧蚀实验...
当样品返回舱进入地球大气层时，舱前会产生强烈的冲击波，舱体会受到严重的气动加热。烧蚀方法是保护舱体免受加热的有效热保护方法。未来，舱体预计会更大，再入速度也会更快。因此，舱体将受到更严重的气动加热。在本实验中，使用孔径不同的多孔碳（5 μm、10 μm 和 25 μm）和浸渍氰基丙烯酸酯的多孔碳作为试件。结果发现，不同试件的磨损时间和磨损行为存在差异。此外，通过使用自动位置控制系统进行实验，计算出有效烧蚀热，该系统可以检测试件的尖端并将其控制到目标位置。浸渍氰基丙烯酸酯（5 μm）的多孔碳的有效烧蚀热约为 2.8 MJ/kg。
MDSPGP-6 活动 b (3) 舱壁修复或更换，包括石趾保护 授权的舱壁修复或更换，包括石趾保护活动必须符合以下适用活动特定条件、本许可证的所有一般条件以及任何项目特定的特殊条件。此活动授权修复或更换目前仍在使用的恶化或损坏的舱壁或其他形式的垂直墙。此活动还授权在更换或现有舱壁或其他形式的垂直墙的底部放置护堤，并进行相关挖掘，以保护脚趾（第 10 和/或 404 条；美国所有水域）。A 类影响限制和要求：
MDSPGP-6 活动 b (3) 舱壁修复或更换，包括石趾保护 授权的舱壁修复或更换，包括石趾保护活动必须符合以下适用活动特定条件、本许可证的所有一般条件以及任何项目特定的特殊条件。此活动授权修复或更换目前仍在使用的恶化或损坏的舱壁或其他形式的垂直墙。此活动还授权在更换或现有舱壁或其他形式的垂直墙的底部放置护堤，并进行相关挖掘，以保护脚趾（第 10 和/或 404 条；美国所有水域）。A 类影响限制和要求：
检验和建造规则... - ClassNK
1.1 结构要求 1.1.1 本部分适用于2006年4月1日或以后至2015年7月1日之前入级本社并签订建造合同的船舶。注：“签订建造合同”是指未来船东与造船厂签订船舶建造合同的日期。有关“签订建造合同”日期的更多详细信息，请参阅IACS程序要求（PR）第29号。1.1.2 本部分适用于长度L CSR-B为90m及以上的全球无限制航行的单舷侧和双舷侧散货船的船体结构。散货船是指通常采用单甲板、双底、底边舱和顶边舱建造，在货物长度区域采用单舷或双舷侧结构，主要用于运输散装干货的远洋自航船舶，不包括矿砂船和兼用船。本部分涵盖至少一个货舱采用底边舱和顶边舱建造的混合型散货船。未采用底边舱和/或顶边舱建造的货舱中构件的结构强度应符合本部分定义的强度标准。1.1.3 本部分包含适用于具有下列特性的所有类型散货船的 IACS 对船体尺寸、布置、焊接、结构细节、材料和设备的要求： ・ L CSR-B < 350 m ・ L CSR-B / B > 5 ・ B / D < 2.5 ・ C B ³ 0.6 1.1.4
检验和建造规则... - ClassNK
1.1 结构要求 1.1.1 本部分适用于2006年4月1日及以后入级本社并签订建造合同的船舶。注：“签订建造合同”是指未来船东与造船厂签订船舶建造合同的日期。有关“签订建造合同”日期的更多详细信息，请参阅IACS程序要求（PR）第29号。1.1.2 本部分适用于长度L CSR-B为90m及以上的全球无限制航行的单舷侧和双舷侧散货船的船体结构。散货船是指通常采用单甲板、双底、底边舱和顶边舱建造，在货物长度区域采用单舷或双舷侧结构，主要用于运输散装干货的远洋自航船舶，不包括矿砂船和兼用船。本部分涵盖至少一个货舱采用底边舱和顶边舱建造的混合型散货船。未采用底边舱和/或顶边舱建造的货舱中构件的结构强度应符合本部分定义的强度标准。1.1.3 本部分包含适用于具有下列特性的所有类型散货船的 IACS 对船体尺寸、布置、焊接、结构细节、材料和设备的要求： ・ L CSR-B < 350 m ・ L CSR-B / B > 5 ・ B / D < 2.5 ・ C B ³ 0.6 1.1.4
检验和建造规则... - ClassNK
1.1 结构要求 1.1.1 本部分适用于2006年4月1日或以后至2015年7月1日之前入级本社并签订建造合同的船舶。注：“签订建造合同”是指未来船东与造船厂签订船舶建造合同的日期。有关“签订建造合同”日期的更多详细信息，请参阅IACS程序要求（PR）第29号。1.1.2 本部分适用于长度L CSR-B为90m及以上的全球无限制航行的单舷侧和双舷侧散货船的船体结构。散货船是指通常采用单甲板、双底、底边舱和顶边舱建造，在货物长度区域采用单舷或双舷侧结构，主要用于运输散装干货的远洋自航船舶，不包括矿砂船和兼用船。本部分涵盖至少一个货舱采用底边舱和顶边舱建造的混合型散货船。未采用底边舱和/或顶边舱建造的货舱中构件的结构强度应符合本部分定义的强度标准。1.1.3 本部分包含适用于具有下列特性的所有类型散货船的 IACS 对船体尺寸、布置、焊接、结构细节、材料和设备的要求： ・ L CSR-B < 350 m ・ L CSR-B / B > 5 ・ B / D < 2.5 ・ C B ³ 0.6 1.1.4
MDSPGP-6 活动 f (3) 新舱壁，包括石趾保护 经授权的新舱壁，包括石趾保护活动必须符合以下适用的活动特定条件、本许可证的所有一般条件以及任何项目特定的特殊条件。此活动授权建造新舱壁和相关回填物以防侵蚀，并包括放置石趾保护。此活动还授权更换当前无法使用的舱壁和相关回填物。此活动授权的所有工作，包括排放，必须符合以下列出的所有活动特定影响限制和要求，以及本许可证的一般条件（第 10 和/或 404 节；仅限于潮汐水域）。 A 类影响限制和要求：
MDSPGP-6 活动 f (3) 新舱壁，包括石趾保护 经授权的新舱壁，包括石趾保护活动必须符合以下适用的活动特定条件、本许可证的所有一般条件以及任何项目特定的特殊条件。此活动授权建造新舱壁和相关回填物以防侵蚀，并包括放置石趾保护。此活动还授权更换当前无法使用的舱壁和相关回填物。此活动授权的所有工作，包括排放，必须符合以下列出的所有活动特定影响限制和要求，以及本许可证的一般条件（第 10 和/或 404 节；仅限于潮汐水域）。 A 类影响限制和要求：