目前,雷达传感器面临的最大威胁是低速、低速、雷达截面较小的无人机(“低、慢、小 - LSS”)。这些无人机往往在存在地面杂波和降水杂波的区域运行。高速飞行的飞机和导弹在多普勒空间中与这种杂波很好地分离,但速度慢、雷达截面小的无人机很难在杂波中被发现和识别。需要多普勒滤波来抑制地面杂波并实现无人机检测。由于无人机速度相对较慢,并且在存在杂波的地方运行,因此过滤地面杂波和雨水变得更加困难。需要非常精细的多普勒分辨率才能将速度非常慢的无人机与杂波分离,以便检测到它们,这需要相对较高的脉冲重复频率 (PRF) 和相干处理间隔 (CPI) 内的大量脉冲的组合。这很难通过中长距离雷达实现。这些是管理近距防空雷达所用雷达的时间能量预算的关键因素。无人机(尤其是旋翼无人机)的特性会影响检测,例如,旋翼会产生与身体回波完全分离的多普勒边带,即使无人机悬停或与雷达相切飞行,这些边带也可用于检测目标而不是身体回波。
摘 要 : [ 目的 ] 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 , 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 [ 方法 ] 首 先 , 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 , 为栅格地图构建奠定基础 , 期间 , 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 , 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ; 然后 , 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 , 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ; 最后 , 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 , 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 [ 结果 ] 实船试验结果表明 , 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 , 抑制目标分裂现象 ; 与经典方法相比 , 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m , 定位精度提升了 1.42 m 。 [ 结论 ] 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 , 确保无人艇航行安全。
关键词:雷达 海岸 光学接收系统 双频 三通道 摘要:海岸带多潮间带、岛礁,传统的船载声学测量方法效率极其低下,因此海岸带三维综合测量一直是遥感领域的一个难点。由于海水蓝绿光窗透明度好,激光点云数据能快速准确区分浅海水体地形特点。目前国际上对海岸带最有效的探测方式是机载双频激光雷达探测技术,该技术测量速率高,覆盖范围广。激光器同时输出1064nm和532nm双波长激光,1064nm激光形成海面回波,532nm激光穿透海水形成浅海和深海回波。但在海水传播过程中,随着水深的增加,光子散射数增多,会造成回波信号的衰减。因此对大动态范围内的弱光探测精度不高,一直是近岸航空测深的难点。针对这一问题,设计了分场三通道光学接收系统。ZEMAX仿真结果表明,双通道激光雷达三通道接收光学系统有效降低了光学元件与通道间的光串扰,实现了不同水深通道的能量收集。该结构对光电信号进行了动态压缩,提高了信噪比。
中央核 (CM) 是丘脑板内核,被认为是深部脑刺激 (DBS) 和消融手术治疗多种神经和精神疾病的潜在有效靶点。然而,CM 的结构在标准 T1 和 T2 加权 (T1w 和 T2w) 磁共振图像上是不可见的,这妨碍了它作为临床应用的直接 DBS 靶点。本研究的目的是展示如何使用定量磁化率映射 (QSM) 技术对丘脑区域内的 CM 进行成像。本研究纳入了 12 名患有帕金森病、肌张力障碍或精神分裂症的患者。在 3-T MR 扫描仪上获取 3D 多回波梯度回忆回波 (GRE) 序列以及 T1w 和 T2w 图像。QSM 图像是根据 GRE 相位数据重建的。在 T1w、T2w 和 QSM 图像上对 CM 进行了直接目视检查。此外,使用单因素方差分析 (ANOVA) 检验比较了 T1w、T2w 和 QSM 图像上 CM 与丘脑相邻后部的对比噪声比 (CNR)。QSM 显著改善了 CM 核的可视化。在 QSM 上可以观察到与周围环境相比 CM 的清晰轮廓,但在 T1w 和 T2w 图像上则未观察到。统计分析表明,QSM 上的 CNR 明显高于 T1w 和 T2w 图像上的 CNR。总之,我们的结果表明 QSM 是一种有前途的技术,可改善 CM 的可视化,作为 DBS 手术的直接靶向。
天基合成孔径雷达 (SAR) 是一种遥感技术,能够提供地面目标区域的二维或三维重建图像,广泛应用于遥感和地球表面测绘。SAR 是一种主动观测技术,卫星上的大型天线同时发射和接收微波。当发射的微波从地面反射时,接收到的回波提供幅度和相位数据,可用于重建图像。由于 SAR 使用微波操作,它可以在白天和晚上进行成像,并且能够穿透云层和恶劣天气条件,而这些条件会使传统的地球观测 (EO) 技术效率降低 [1]。
概述 Trimble ® AX60 是一款高性能、多功能、完全集成的机载激光雷达解决方案,旨在满足大多数航空测量要求。它使用脉冲重复率 (PRR) 为 400 kHz 的强大激光系统,以高分辨率捕获非常密集的点云。该解决方案还采用了同步多脉冲处理、回波数字化和波形分析等先进技术。凭借其 Trimble 飞行规划和传感器管理软件以及 Trimble Inpho 处理软件,AX60 被设计为端到端解决方案,可提供无与伦比的性能、操作灵活性和效率以及服务可靠性。同时,它为航空测量公司提供了较低的拥有成本,而 Trimble 的全球组织则提供长期的生命周期支持。
固体介质与液体介质的不同之处在于其特性(密度、介质的形成、声速等)。此外,冰层或霜层中气泡的存在会极大地改变传感器的响应,这可以解释超声波在两种介质界面处的反射。因此,在超声换能器和堆积介质之间添加一层有机玻璃使得可以测量较小的堆积厚度,区分不同类型的堆积并将其用作测量堆积介质厚度的参考。不同的介质积累在表面上。我们得出的结论是,使用具有低过电压系数的传感器是更可取的,因为它可以很好地区分不同的回波。此外,它还可以测量表面上较小厚度的堆积物。