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World File Search System地面车辆
军用材料 - 挑战与机遇 - 毕马威会计师事务所
任何设备中任何原材料的规格、成分和生产方法以及物理和化学特性均由设备设计人员根据设计参数在其技术数据表中提供。这些数据表通常取自各种贸易和专业组织制定的标准化材料规范，例如 SAE International（以前的汽车工程师协会）、ASTM International（以前的美国材料与试验协会）、CEN（欧洲标准化委员会）、英国标准协会、德国标准化协会（DIN）标准和国际标准化组织。一些常用的全球标准是航空航天标准 (AS)、航空航天材料规范 (AMS) 和地面车辆标准 (J-Reports)。因此，平台使用的标准和规范将取决于该平台的原产国以及该国或地区适用的标准。
RobotEye 技术入门 - 眼科机器人
除了持续的“全场”扫描之外，对于所有用例，孔径加速能力都至关重要。对于涉及稳定、跟踪、测绘、瞄准等应用，快速改变方向的能力至关重要。图 2-4 显示了测试中一系列移动过程中的方位角和仰角孔径加速度分量，从图中可以看出，在测试过程中，孔径加速度经常超过 60,000°/s 2 。实际上，这种加速能力提供了其他替代方案无法实现的响应能力，使从高度不稳定的平台（例如在崎岖地形上快速移动的地面车辆和小型水面舰艇）获得稳定视觉成为可能，实现无延迟远程呈现、多目标跟踪等。
UGV 基本控制器 - GoTronic
无人地面车辆 (UGV) 是一种与地面接触且无人在场的车辆。UGV 可用于许多可能不方便、危险或不可能有人类操作员在场的应用。通常，车辆将配备一组传感器来观察环境，并会自主决定其行为或将信息传递给不同位置的人类操作员，后者将通过远程操作控制车辆。UGV 是无人驾驶飞行器和遥控水下航行器的陆基对应物。无人机器人正在积极开发用于民用和军用，以执行各种枯燥、肮脏和危险的活动。根据预算和技能水平，有许多配件可以添加到底盘上。这些配件包括：项目照片说明
RobotEye 技术入门 - Ocular Robotics
对于除持续“全场”扫描之外的所有用例，孔径加速能力都至关重要。对于涉及稳定、跟踪、测绘、瞄准等许多应用，快速改变方向的能力至关重要。图 2-4 显示了测试中一系列移动过程中的方位角和仰角孔径加速度分量，从图中可以看出，在测试过程中，孔径加速度经常超过 60,000°/s 2 。实际上，这种加速能力提供了其他方法无法实现的响应能力，使从高度不稳定的平台（例如在崎岖地形上快速移动的地面车辆和小型水面舰艇）获得稳定视觉成为可能，实现无延迟远程呈现、多目标跟踪等。
军事行动中的人工智能
• 将人工智能武器化，以获得太空、网络、空中、陆地和海上领域的战略优势，可能会加快作战节奏，同时影响进攻和防御行动中的部队生存能力。• 目前，美国、欧洲和中国正在开发可以借助智能手机进行指挥的自主直升机。世界各地都在开发坦克和运输车辆等自主地面车辆。• 2018 年 1 月，人工智能工作组建议成立国家人工智能任务，作为协调印度人工智能相关活动的枢纽机构，预算拨款约为。五年内 1200 亿印度卢比。它确定了印度人工智能发展的十个领域，包括国家安全。
机场和航线主要监视 3D 雷达
• 多普勒频域中的 MTD/MTI 处理技术用于消除杂波 • 特殊技术用于避免由异常传播等引起的多时间信号造成的有害影响 • 集成跟踪扫描过程和卡尔曼滤波器，用于飞机跟踪、降低误报率和抑制由地面车辆等低速物体引起的检测 • 气象处理器根据 ICAO 标准提供 6 个强度映射级别 • 提供具有不同仪器覆盖范围/旋转率的全套可用配置，以满足特定客户要求 • 基于商用（COTS）最新一代多处理器板的完全高级软件可编程信号和数据处理器 • 基于 GPS 时间参考的目标报告时间戳
无人驾驶汽车导航与多传感器集成的无故障完整性：芝加哥市中心的案例研究
的诚信一直是航空航天安全要求背后的驾驶原则（Davis＆Kelly，1993; Grimes，2007; SC-159，2004）。最近，还针对自动化地面车辆应用采用了完整性（Cosmen-Schortmann等，2008； Zhu等，2018）。完整性风险量化导航系统提供的信息的可靠性；如果风险太高，则携带该系统的车辆可能处于危险之中。无故障完整性风险衡量导航系统输出误差的可能性超过允许的控制范围时，当不存在传感器故障时。评估无故障完整性风险是确定导航系统是否可以满足预期操作的需求的第一步。如果系统无法满足此类需求，那么下一步评估传感器故障的下一步显然是没有意义的。
基于视觉的算法用于自主空中着陆
摘要 - 登陆阶段是澳大利亚航空登陆的关键阶段，尤其是当航空站降落在移动平台上的时，作为地面车辆。在本文中，将无人机板上摄像头的信息与观察者组合在一起的解决方案用于估计和预测着陆平台的未来位置。此着陆估计用于基于四局的控制算法，用于产生和跟踪着陆轨迹。然后在实时实验（两种情况）中验证所提出的解决方案，以证明闭环系统的良好性能和效率。本文报告了这些实验的主要图。此外，由于这项工作旨在为将来的发展奠定基础，因此在上一节中讨论了这项工作的现有限制。