此预印本的版权所有者此版本于 2023 年 10 月 27 日发布。;https://doi.org/10.1101/2023.10.27.564288 doi:bioRxiv preprint
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1。简介compution countientation在包括机器人技术和航空设备在内的许多领域中,刚体的方向是一项重要任务。特定于机器人技术,定向在许多工业,医疗和手术应用中起着基本作用。各种方法通常用于建模和表示刚体的方向,例如球形坐标和欧拉角,或偏航,俯仰和滚动(YPR)角度。这些方法使用3 3个矩阵来保存三个单元向量的投影坐标,从而使它们成为内存和资源密集型。相比之下,还开发了紧凑的方法,例如四季度和双重四季度。此代表仅使用四个组件:一个真实和三个虚构部分。上述所有方法已成功用于多个应用程序;
Rael,10月23日至27日,2022年,第IX部分,第19-34页。Springer,2022。3 [3] Ruoxi Shi,Zhengrong Xue,Yang You和Cewu Lu。Skeleton合并:无监督的对齐键盘检测器。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议的会议记录中,第43-52页,2021年。1,2 [4] Ruida Zhang,Yan di,Zhiqiang Lou,Fabian Manhardt,Fed- Erico Tombari和Xiangyang Ji。RBP置态:类别级姿势估计的残留框架投影。在Compoter Vision-ECCV 2022:第17届欧洲会议,特拉维夫,以色列,10月23日至27日,2022年,会议记录,第一部分,第655-672页。Springer,2022。3 [5] Ruida Zhang,Yan Di,Zhiqiang Lou,Fabian Manhardt,Fed- Erico Tombari和Xiangyang ji。RBP置态:类别级姿势估计的残留框架投影。在Compoter Vision-ECCV 2022:第17届欧洲会议,特拉维夫,以色列,10月23日至27日,2022年,会议记录,第一部分,第655-672页。Springer,2022。4
摘要:随着到2050年估计的老年群体越来越多,图像引导的最低侵入性程序既越来越流行,也越来越流行,并且对于治疗各种疾病而言是必要的。为了降低新程序的学习曲线,有必要开发更好的指导系统和方法来分析程序性能。由于流体镜检查仍然是可视化的主要模式,因此从流体镜图像进行导管跟踪的能力是这项工作的重要组成部分。本文探讨了在3D打印心脏模型中从流体镜图像中对导管进行具有里程碑意义的检测的使用。我们表明,基于两阶段的深横向跨性神经网络模型架构可以通过在图像中确定导管尖端的坐标之前先定位感兴趣的区域,从而提供改进的性能。该模型的平均误差少于图像分辨率的2%,并且可以在4毫秒内执行,从而使其用于实时术中的潜在用途。坐标回归模型具有直接输出值的优点,该值可用于在将来的应用程序中用于定量跟踪,并且与需要制作整个掩码的语义分割模型相比,可以更易于创建地面真相值(更快地〜50×)。因此,我们认为这项工作具有更大的长期潜力,可以用于更广泛的心脏设备,导管和指南。
保守转录因子的不同组合调节眼睛前体细胞的分裂,然后在果蝇(果蝇)幼虫前体组织中诱导感光细胞规范,称为眼盘。在第三龄幼虫寿命中,由凹入细胞层制成的形态发生沟(MF)起源于眼盘后缘,并朝着眼盘前侧传播。MF前面的细胞处于增殖阶段,其后部细胞开始分化为感光体。分化的视网膜细胞形成果蝇中化合物成年眼睛的单位。先前的研究表明,锌指转录因子(TSH)促进了MF前方的细胞分裂。C末端结合蛋白(CTBP)是一种保守的转录共抑制剂,可限制眼盘中的细胞分裂。有趣的是,我们的免疫沉淀分析表明,TSH和CTBP分子在眼盘中相互作用。因此,我们的研究目标是确定分子相互作用是否与果蝇中的眼睛发育途径相关。我们已经开发了蝇菌株,在MF前部的分裂细胞中TSH&CTBP过表达。结果,我们发现苍蝇中没有TSH过度表达的苍蝇中没有或微小的成年眼睛,并且在CTBP过表达的苍蝇中出现了微妙的较大的成年眼。接下来,我们计划通过过度表达TSH&CTBP来评估其相互作用对眼表型的影响来制作双突变体。结果将有助于确定由TSH和CTBP调节的眼睛发育过程。
我们提供了对双结功能性共同聚合物网络的规范介绍,该网络结合了高功能和低功能(F)动态交联连接,以赋予负载,消散和自我修复能力。这种独特的网络配置类型提供了由共价和可逆的交叉链接组成的传统双开关网络的替代方法。高F连接可以提供类似于共价交联的承重能力,同时保留自我修复和当前赋予刺激性反应性的能力,这是由高F连接物种引起的。我们使用金属配位聚合物水凝胶网络证明了该设计基序的机械性能,这些金属凝胶网络通过金属纳米颗粒(高F)和金属离子(低F)交联连接的不同比率进行动态交联。我们还展示了纳米颗粒交联聚合物的自发自组装到各向异性板上,这可能是可以推广的,用于设计具有低体积分数渗透高f网络的双结功能性网络。©2022作者。所有文章内容(除非另有说明,否则都将根据创意共享归因(cc by)许可(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)获得许可。https://doi.org/10.1122/8.0000410
锂电池已被广泛用作新能量,以应对环境和能量的压力。锂离子电池的剩余使用寿命(RUL)的预后已经变得更加关键。方便的电池寿命预测允许早期发现性能定义,以帮助迅速维护电池系统。本文提出了一个基于降解轨迹和多个线性回归的坐标重新构造的锂离子电池的RUL预后模型。首先,使用新的采样规则来重新配置新电池的退化数据的坐标和截短的类似电池。然后,使用重新配置数据建立了相似和新的锂离子电池之间的关系。此外,通过考虑时间变化因素的影响,建立了基于降级轨迹和多线性回归的坐标重新配置和多线性回归的新的RUL预后模型,该模型可以通过小样本数据来提高预测准确性,并有效地减少产品开发时间和成本。
通过定向消息传递利用坐标的图神经网络最近在多个分子特性预测任务中取得了最新进展。然而,它们依赖于通常不可用的原子位置信息,而获取这些信息通常非常昂贵甚至不可能。在本文中,我们提出了合成坐标,使高级 GNN 的使用无需真正的分子配置。我们提出了两种距离作为合成坐标:指定分子配置粗略范围的距离界限,以及使用个性化 PageRank 的对称变体的基于图的距离。为了利用距离和角度信息,我们提出了一种将普通图神经网络转换为定向 MPNN 的方法。我们表明,通过这种转换,我们可以在 ZINC 基准上将普通图神经网络的误差降低 55%。此外,我们通过在 SMP 和 DimeNet ++ 模型中加入合成坐标,在 ZINC 和无坐标 QM9 上取得了最新进展。我们的实现可以在线获得。1
重大抑郁症(MDD)是全球残疾的主要原因之一(1),仅在美国,每年的生态负担总计估计超过2000亿美元(2)。MDD与慢性身体症状有关(3),自杀风险增加(4)和痴呆症(5)。虽然许多成人对MDD的研究通常集中于年轻和中年的成年人,但这种疾病会影响整个生命的人(6)。后期抑郁症(LLD)定义为55岁以上的个体中MDD的存在,与脑血管疾病(7)和Alz-Heimer病有关(8)。但是,LLD可以指55岁以上的人,患有抑郁症的史(早期发病),而55岁以上的人则是第一次出现抑郁症的人(晚期发作)。有些人认为LLD发病是一种“不同的”疾病,应该研究