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飞机运动的运动学和动力学
本章的最终目标是，一架刚性飞机在扁圆形旋转地球上空的运动方程。平地方程描述了在重力恒定的非旋转地球上一小块区域上的运动，我们将作为特殊情况推导得出该方程。为了达到这个最终目标，我们将使用经典力学的矢量分析来建立运动方程，使用矩阵代数来描述坐标系的运算，并使用大地测量学、引力和导航中的概念来介绍地球形状和质量引力的影响。在第 2 章之前，作用在飞行器上的力矩和力（地球的质量引力除外）将是抽象的。在此阶段，只要有合适的力和力矩模型，这些方程就可以用来描述任何类型的航空航天飞行器（包括地球卫星）的运动。术语“刚性”意味着不允许结构灵活性，并且假定飞行器中的所有点始终保持相同的相对位置。在大多数情况下，这种假设对于飞行模拟来说已经足够好了，并且对于飞行控制系统设计来说也足够好了，前提是我们不试图设计一个系统来控制结构模式或减轻飞机结构上的气动载荷。运动方程处理所需的矢量分析通常会给学生带来困难，特别是角速度矢量的概念。因此，提供了相关主题的回顾。在某些情况下，我们已经超越了传统的飞行力学方法。例如，由于四元数具有“全姿态”能力以及在模拟和控制中的数值优势，因此引入了四元数。它们现在广泛应用于模拟、机器人、制导和导航计算、姿态控制和图形动画。主题来自
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2022 年 5 月 23 日星期一：网络建设日 所有代表均可预订活动，但需额外付费。每次游览的名额有限，需要注册。 1300 安斯利山和斯特罗姆洛山之旅 加入我们游览标志性的安斯利山和斯特罗姆洛山，这是堪培拉的两个地标，可以欣赏到城市和澳大利亚首都领地西部边界沿着美丽的布林达贝拉山脉的壮丽景色。我们将提供午餐盒，第一站是安斯利山，在那里您将能够看到构成堪培拉规划基础的径向线。您还将能够看到许多城市地标，所以带上您的相机吧！在安斯利山吃过午饭后，我们将前往斯特罗姆洛山，这是斯特罗姆洛山太阳天文台的所在地，也是澳大利亚国家授时服务和摄影天顶管的所在地。 Stromlo Trig Station，ACT 坐标系的原点也位于该地点。参观完 Stromlo 山后，巴士将返回会议中心和酒吧，在那里安排了休闲披萨和饮料晚会。费用：65 美元，包括盒装午餐、交通、导游以及下文概述的休闲社交活动。最低人数要求。
通用对称组的量子参考帧
完全相关的量子理论需要说明量子参考框架的变化，其中量子参考框架是描述其他系统的量子系统。通过介绍一种关系形式主义，该形式主义与对称组G的元素构建坐标系，我们定义了一般的操作机构，用于在与g组相关的quantum参考框架之间可逆地变化。这将已知的运算符和提升的已知运算符概括为任意有限和紧凑的群体，包括非亚洲群体。我们显示在哪些条件下，人们可以将坐标选择分配给物理系统（形成参考框架）以及如何在它们之间进行可逆转换，从而在其他坐标系统的“叠加”之间提供转换。我们从关系物理学原理和参考框架的连贯变化中获得量子参考框架的变化。我们证明了一个定理，指出与这些原理一致的量子参考框架的更改是统一的，并且仅当参考系统带有G的左右常规表示。在对称组G是半直接乘积G =n⋊p或直接生产的情况下，我们还定义了经典和量子系统的参考框架的不可逆变化，或者提供了沿途量子参考系统的可逆性和不可逆变化的多个示例。fi-finally，我们将本工作中发展的关系形式主义和参考框架的变化应用于Wigner的朋友的场景，并使用与间接推理的间接推理使用测量运算符相对于关系的Quanth Quanth quantum Quanthimagrianics得出了相似的结论。
Agisoft Metashape 用户手册 - 专业版，版本 1.5
概述 ................................................................................................................................ v 工作原理 ...................................................................................................................... v 关于手册 ...................................................................................................................... v 1. 安装和激活 ...................................................................................................................... 1 系统要求 ...................................................................................................................... 1 GPU 加速 ...................................................................................................................... 1 安装步骤 ...................................................................................................................... 2 演示模式的限制 ............................................................................................................. 3 激活步骤 ...................................................................................................................... 3 浮动许可证 ...................................................................................................................... 5 2. 拍摄场景 ...................................................................................................................... 8 设备 ............................................................................................................................. 8 相机设置 ...................................................................................................................... 8 物体/场景要求 ................................................................................................................ 8 图像预处理 ...................................................................................................................... 8 拍摄场景 ...................................................................................................................... 9 限制 ............................................................................................................................. 10 镜头校准 ...................................................................................................................... 11 规划任务 ................................................................................................................ 13 减少重叠 ................................................................................................................ 14 3. 常规工作流程 .............................................................................................................. 15 首选项设置 .............................................................................................................. 15 加载照片 ................................................................................................................ 16 对齐照片 ........................................................................................................................................ 21 构建密集点云 ...................................................................................................... 25 构建网格 .............................................................................................................. 26 构建模型纹理 .............................................................................................................. 29 构建平铺模型 .............................................................................................................. 32 构建数字高程模型 ...................................................................................................... 33 构建正射影像 ............................................................................................................. 35 保存中间结果 ............................................................................................................. 38 导出结果 ............................................................................................................. 39 4. 参考 ............................................................................................................................. 54 相机校准 ............................................................................................................. 54 设置坐标系 ............................................................................................................. 58 优化 ............................................................................................................................. 67 参考窗格中的错误是什么意思？ ................................................................ 70 使用编码和非编码目标 ...................................................................................... 71 5. 测量 .......................................................................................................................... 73 在 3D 模型上进行测量 ........................................................................................ 73 在 DEM 上进行测量 ............................................................................................. 75 植被指数计算 ...................................................................................................... 77 立体测量和矢量化 ...................................................................................................... 80 6. 编辑 ............................................................................................................................. 82 使用蒙版 ................................................................................................................ 82 编辑点云 ................................................................................................................ 86 对密集云点进行分类 ................................................................................................ 90 编辑模型几何图形 ................................................................................................ 91 形状 ................................................................................................................................................ 96 正射影像接缝线编辑 .............................................................................................. 98 移除照明 .............................................................................................................. 98
长征 2C - 5 马赫低调
目录 第一章 简介 1.1 长征系列火箭及其历史 1-1 1.2 各类任务的发射场 1-4 1.2.1 西昌卫星发射中心 1-4 1.2.2 太原卫星发射中心 1-5 1.2.3 酒泉卫星发射中心 1-5 1.3 长征系列火箭发射记录 1-6 第二章 长征二号丙火箭概述 2.1 概述 2-1 2.2 技术描述 2-1 2.3 长征二号丙火箭系统组成 2-2 2.3.1 火箭结构 2-2 2.3.2 推进系统 2-4 2.3.3 控制系统 2-4 2.3.4 遥测系统 2-5 2.3.5 跟踪与安全系统 2-5 2.3.6 分离系统 2-13 2.4 CTS 简介 2-15 2.4.1 航天器适配器 2-15 2.4.2 航天器分离系统 2-15 2.4.3 轨道机动系统 2-16 2.6 长征二号丙火箭执行的任务 2-17 2.7 坐标系和姿态定义 2-18 2.8 长征二号丙火箭发射的航天器 2-19 2.9 升级为长征二号丙火箭 2-19 第三章 性能 3.1 长征二号丙火箭任务描述 3-1 3.1.1 飞行顺序 3-1 3.1.2 长征二号丙火箭/CTS 特性参数 3-4 3.2 发射能力 3-6 3.2.1 发射场基本信息 3-6 3.2.2 两级长征二号丙火箭任务性能 3-6 3.2.3 长征二号丙火箭/CTS任务性能 3-9 3.3 注入精度 3-10 3.3.1 两级 LM-2C 注入精度 3-10
大脑解剖：fMRI 训练的网络揭示自然图像处理中的空间选择性
深度神经网络 (DNN) 特征与皮质反应之间的一致性目前为更高级的视觉区域提供了最准确的定量解释 [1、2、3、4]。与此同时，这些模型特征也被批评为无法解释的解释，将一个黑匣子（人脑）换成了另一个黑匣子（神经网络）。在本文中，我们从头开始训练网络，让其直接从大量自然场景数据集中预测大脑对图像的反应 [5]。然后，我们采用“网络解剖” [6]，这种方法通过识别和定位图像中已训练网络各个单元的最显著特征来增强神经网络的可解释性，并已用于研究人脑的类别选择性 [7]。我们采用这种方法创建了一个假设中性模型，然后使用该模型探索类别选择性之外的特定视觉区域的调节特性，我们称之为“大脑解剖”。我们使用大脑解剖来检查一系列生态上重要的中间特性，包括深度、表面法线、曲率和物体关系，并发现顶叶、侧部和腹侧视觉流子区域之间存在一致的特征选择性差异。例如，在三个场景选择网络中，我们发现 RSC 更喜欢远深度和平面水平表面法线，而 OPA 和 PPA 更喜欢近深度和中深度以及垂直表面法线，这表明在 RSC 和 OPA/PPA 中用于场景表示的空间坐标系发生了变化。这些发现有助于更深入、更细致地了解人类视觉皮层在观看自然场景时的功能特征。项目网站：https://brain-dissection.github.io/ 。
化学群体理论-II。晶体固体中的对称性
（1）晶体结构：识别分子和固体的结构对称性对于了解其物理和某些化学特性的性质很重要。分子对称性由一个点组总结，为此，所有对称元素（点，轴，平面）在一个固定点上相交，该固定点被分配为空间坐标系的起源。例如，考虑使用点组𝒟6h。起源在没有原子的分子中心。其一些对称元素包括六倍旋转轴和六个垂直镜面；相应的操作是由2π/6（60°）的倍数旋转和反射。晶体固体在空间中的多个点显示旋转对称性，因为这些结构也表现出转化周期性，这是由晶格描述的。旋转和翻译对称操作的组合产生了一个空间群。考虑石墨烯的结构，该结构由融合的六元环的平面网络组成。如果忽略了平面中结构的终止，则每个六角形的中心都有六倍的旋转轴，并且每个碳原子都与三倍的旋转轴相交。翻译周期性由连接每个六角形中心的单位单元（平行四边形）表示。作为另一个例子，Cenic 2的结构包含[NIC 2]的平面与[NIC 2]平面的七元环上方和以下的CE原子平面交替。在沿堆叠方向的该结构的投影中，单位单元格是一个矩形，垂直镜面显而易见。此外，这种晶体结构还有另一种类型的对称性操作，对于任何分子：滑动反射而不会发生，其中通过镜面的反射是平行于（沿着（沿着）反射平面的（“滑行”）的位移。自身反射或自身位移都不是对称操作，但是两个操作的组合是用于Cenic 2结构。
使用对抗网络来延长脑机接口解码精度
摘要 现有的皮层内脑机接口 (iBCI) 将神经活动转换为控制信号，能够恢复瘫痪者的运动能力。然而，由于记录神经元的周转，iBCI 核心“解码器”的准确性通常会随着时间的推移而降低。为了弥补这一点，可以重新校准解码器，但这需要用户花费额外的时间和精力来提供必要的数据，然后学习新的动态。随着记录的神经元发生变化，人们可以认为底层的运动意图信号以变化的坐标来表达。如果可以计算不同坐标系之间的映射，那么可能无需重新校准即可稳定原始解码器从大脑到行为的映射。我们之前提出了一种基于广义对抗网络 (GAN) 的方法，称为“对抗域自适应网络”(ADAN)，它可以对齐底层低维神经流形中潜在信号的分布。然而，我们只在非常有限的数据集上测试了 ADAN。我们在此提出了一种基于循环一致对抗网络 (Cycle-GAN) 的方法，该方法可以对齐全维神经记录的分布。我们在来自多只猴子和行为的数据上测试了 Cycle-GAN 和 ADAN，并将它们与第三种完全不同的方法进行了比较，该方法基于因子分析提供的 Procrustes 轴对齐。这三种方法都是无监督的，只需要很少的数据，因此在现实生活中很实用。总体而言，Cycle-GAN 具有最佳性能，并且比 ADAN 更容易训练且更强大，使其成为长期稳定 iBCI 系统的理想选择。
帕金森病的进展模型
在这项工作中，我们开发了统计方法，根据患者的重复测量结果对疾病进展进行建模，重点关注帕金森病 (PD)。一个关键挑战在于 PD 患者之间存在固有的异质性，以至于现在怀疑 PD 包含多种亚型或运动表型。为了深入了解疾病进展，研究建议在多个时间点为每个患者收集广泛的标记物测量值。这些数据允许通过统计建模研究疾病的进展模式。在第一部分中，我们模拟了 PD 标量标记物的进展。我们扩展了疾病进展模型，即纵向时空模型。然后，我们提出解决数据缺失问题，并对不同性质的标记物的联合进展进行建模，例如临床评分和从成像模式中提取的标量测量。通过这种方法，我们模拟了 PD 的早期运动进展，并在第二项研究中模拟了特发性 PD 进展的异质性，重点关注睡眠症状。在论文的第二部分，即独立的部分，我们处理了医学图像的纵向建模。对于这些高维数据，深度学习通常被使用，但主要是在横断面设置中，忽略了可能的内部动态。我们建议利用深度学习作为降维工具来构建疾病进展的时空坐标系。我们首先利用这种灵活性来处理多模态数据。然后，我们利用假设随时间单调性而产生的自我监督，为建模时间变异性提供更高的灵活性。
当视频遇到惯性传感器：使用惯性传感器进行手指运动分析的零样本域自适应
无处不在的手指运动追踪使增强现实、体育分析、康复医疗保健等领域的许多激动人心的应用成为可能。虽然使用摄像头的手指运动追踪非常成熟，这很大程度上归功于大量训练数据集的可用性，但是对于为带有惯性测量单元 (IMU) 传感器的可穿戴物联网设备开发强大的机器学习 (ML) 模型来说，训练数据却十分匮乏。为了解决这个问题，本文提出了 ZeroNet，这是一个展示以零训练开销为 IMU 传感器开发 ML 模型的可行性的系统。ZeroNet 从公开的视频中收集训练数据以对 IMU 进行推理。由于传感器-摄像头坐标系、用户身体大小、手势过程中的速度/方向变化、传感器位置变化等差异，视频和 IMU 域之间的数据差异带来了许多挑战。ZeroNet 通过系统地从视频中提取运动数据并将其转换为 IMU 传感器测量的加速度和方向信息来解决这些挑战。此外，还利用数据增强技术在收集的训练数据中创建合成变化，以增强 ML 模型对用户多样性的通用性和鲁棒性。对 10 位用户的评估表明，对于 50 个手指手势的识别，top-1 准确率为 82.4%，top-3 准确率为 94.8%，这表明前景光明。虽然我们只是触及了表面，但我们概述了许多有趣的可能性，可以将这项工作扩展到计算机视觉、机器学习和可穿戴物联网等跨学科领域，从而实现手指运动跟踪的新应用。