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World File Search System声纳浮标
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动物体跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
AN/SSQ-62F DICASS 声呐浮标
AN/SSQ-62F 还集成了命令功能选择功能，允许操作员在部署声纳浮标后修改其操作模式。AN/SSQ-62F 使用标准锂二氧化硫电池组。AN/SSQ-62F 增加了 GPS 定位功能。声纳浮标在以 33.5 KHz 为中心的副载波上传输 CFS 请求的 GPS 消息。AN/SSQ-62F 可从固定翼或旋翼飞机上空中发射，也可以从水面舰艇的甲板上部署。声纳浮标的下降由降落伞稳定和减速。
UCGE 报告 - 卡尔加里大学
第二章：水下目标跟踪 ................................................................................................22 2.1 声纳系统基本原理 ......................................................................................................22 2.1.1 传输损耗 ................................................................................................................23 2.1.1.1 声速剖面（SVP） ......................................................................................24 2.1.1.2 声音传播路径 ................................................................................................25 2.2 反潜战目标的声源 ......................................................................................................32 2.3 声纳浮标设备 .............................................................................................................34 2.4 被动声纳浮标 .............................................................................................................35 2.5 DIFAR 声纳浮标 .............................................................................................................37 2.5.1.1 系统操作 .............................................................................................................37 2.5.1.2 信号处理技术及其局限性 .............................................................................39 频谱分析 ................................................................................................................40 2.6研究进展与现状................................................................................48 2.6.1 目标检测......................................................
MIL-S-81478WW - EverySpec
3.5.2 形状系数。声纳浮标的最大外径应为 123.82 + 0.00 - 3.18 毫米 (mm)，总长度应为 914.39 +3.18 -4.74 毫米。声纳浮标应穿过内径为 125.400 +0.400 -0.000 毫米、长度为 1.2 米的正圆形测试圆柱体。当声纳浮标垂直放置时，除重力外，无需任何其他力量即可使其穿过测试圆柱体。外表面的任何不规则性均不得损坏飞机发射器。声纳浮标的外部尺寸应符合上述要求或应与首件测试期间批准的尺寸相同。承包商发起的所有外部尺寸变更（如先前已通过首件审核且不符合上述尺寸）均应作为 I 类 ECPS 提交，以供采购部门根据合同批准（参见 6.2.2）。
海洋工程，IEEE 期刊 - 语义学者
摘要 - 在北极地区，从浮冰进行的水下声学测量通常需要无人遥控水听器。目的可能是设置冰下声学跟踪范围，以避免冰站产生的噪音和/或测量传输损耗。无论如何，最好使用可靠、成本低、易于操作、坚固耐用且无需维护的系统。这些理想特性可以通过使用基于改进的声纳浮标的手动部署远程水听器系统来满足。本文介绍了在北极修改、供电和手动部署 AN/SSQ-57A 声纳浮标的具体方法和设备。这些方法和建议可以轻松扩展以用于其他类型的声纳浮标。经过修改的声纳浮标可以从远程无人站点连续传输长达 30 天，范围为 20 公里。将提供来自 APLIS 87 冰站的样本声学数据。
DIFAR 定位系统的准确度和精确度
蓝鲸的被动声学定位一直是南极蓝鲸研究的重要组成部分，并可能成为未来作为南大洋研究伙伴关系南极蓝鲸项目一部分进行的研究的关键工具。本文件介绍了测量基于声纳浮标的定位系统的准确度和精确度的方法。这些方法可用于在实时跟踪鲸鱼的过程中现场“校准”每个声纳浮标中的磁罗盘。在这里，我们比较了使用不同仪器在不同航行中收集的几个不同数据集的定位准确度和精确度。本文件还包括有关声纳浮标定位系统各个组件校准的其他信息，并就未来开发和部署基于声纳浮标的鲸鱼被动声学定位系统提供建议。
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动对象跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
使用军用 P(Y) 代码进行声呐浮标定位
• 声纳浮标可从精确的 GPS 定位中获益，从而改善操作 – 提高精度并降低飞机的脆弱性 – 允许联网声纳浮标定位和防区外操作 • OSD 策略要求对 GPS 军事应用使用安全的 P(Y) 代码 – 在战术环境中，C/A 代码 GPS 很容易被欺骗或拒绝 – 当前的军用 GPS UE (SAASM) 对于声纳浮标操作来说太昂贵了 • 传统 GPS 解决方案在具有挑战性的声纳浮标环境中无法很好地运行 – 由于天线在海面上方的高度较低，因此遮蔽程度较高 – 从存储中取出时首次定位时间较长。高海况和/或大风也会加剧 TTFF（长达数小时！） – 天线附近 1 瓦功率的射频干扰
MIL-S-81478WW - EverySpec
3.5.2 形状系数。声纳浮标的最大外径应为 123.82 + 0.00 - 3.18 毫米 (mm)，总长度应为 914.39 +3.18 -4.74 毫米。声纳浮标应穿过内径为 125.400 +0.400 -0.000 毫米、长度为 1.2 米的正圆形测试圆柱体。当声纳浮标垂直放置时，除重力外，无需任何其他力量即可穿过测试圆柱体。外表面的任何不规则性不得损坏飞机发射器。声纳浮标的外部尺寸应符合上述要求或应与首件测试期间批准的尺寸相同。所有由承包商发起的对外部尺寸的更改（如先前首件合格的且不符合上述尺寸）均应作为 I 类 ECPS 提交给采购部门批准，并遵守合同规定（见 6.2.2）。
使用军用 P(Y) 代码进行声呐浮标定位
• 声纳浮标可从精确的 GPS 定位中获益，从而改善操作 – 提高精度并降低飞机的脆弱性 – 允许联网的声纳浮标定位和防区外操作 • OSD 策略要求对 GPS 军事应用使用安全的 P(Y) 代码 – 在战术环境中，C/A 代码 GPS 很容易被欺骗或拒绝 – 当前的军用 GPS UE (SAASM) 对于声纳浮标操作来说太昂贵了 • 传统 GPS 解决方案在具有挑战性的声纳浮标环境中无法很好地运行 – 由于天线在海面上方的高度较低，因此遮蔽程度高 – 从存储中取出时的首次定位时间较长。高海况和/或大风也会加剧 TTFF（长达数小时！） – 天线附近 1 瓦功率的射频干扰