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利用遥感数据支持智能农业...
本文回顾了哈萨克斯坦多级农业用地监测系统的现状，该系统是精准农业系统的一部分，在国家层面和土地使用者的背景下实施。确定了广泛使用遥感 (RS) 和无人机 (UAV) 数据的主要制约因素。该国领土面积大、气候条件不同、地形高度差异大，对数据处理和解释方法的选择产生了影响。Sentinel、Landsat、Modis 卫星的数据被用作输入数据，农业中最常用的软件应用程序以此为基础。在对巴甫洛达尔地区 KH“Mayak”农场的农业用地进行监测的基础上，利用可用的在线应用程序、程序、本地 Web 服务、UAV 评估了在哈萨克斯坦现代条件下多级使用遥感的潜力。无人机与移动 RTK 站的测量结果可以确保 1:1000 比例尺的地图精度。
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
四路数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
四重数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
使用遗传算法的选择性谐波消除...
摘要 - 在功率应用中广泛使用了多重逆变器，以在中等或高压水平下以低谐波失真（THD）的形式获得低。已经有几种技术可以应用于多级逆变器，以便在输出电压中获得较低的THD。选择性谐波消除（SHE）技术是这些技术之一，并且在电力电子中也具有广泛的应用领域。它也是常规PWM技术的替代方法，包括阶梯电压波形的非线性方程。此外，她的技术还提供了控制输出电压的有效价值。在本文中，已提出了减少开关数量的多级逆变器，该逆变器已提出了系统成本的降低，并且非线性方程的解决方案已通过遗传算法（GA）软件进行了优化。模拟和分析的结果清楚地表明，提出的基于GA的技术可以消除所需的谐波顺序。
调整视觉语言模型以实现医学图像中的通用异常检测
大规模视觉语言预训练模型的最新进展已在自然图像领域中的零样本/少样本异常检测方面取得了重大进展。然而，自然图像和医学图像之间巨大的领域差异限制了这些方法在医学异常检测中的有效性。本文介绍了一种新颖的轻量级多级自适应和比较框架，以重新利用 CLIP 模型进行医学异常检测。我们的方法将多个残差适配器集成到预训练的视觉编码器中，从而实现不同级别视觉特征的逐步增强。这种多级自适应由多级、逐像素的视觉语言特征对齐损失函数引导，将模型的重点从自然图像中的对象语义重新校准到医学图像中的异常识别。调整后的特征在各种医学数据类型中表现出更好的泛化能力，即使在模型在训练期间遇到看不见的医学模态和解剖区域的零样本场景中也是如此。我们在医学异常检测基准上进行的实验表明，我们的方法明显优于当前最先进的模型，在零样本和少样本设置下，异常分类的平均 AUC 改进分别为 6.24% 和 7.33%，异常分割的平均 AUC 改进分别为 2.03% 和 2.37%。源代码可从以下网址获取：https://github.com/MediaBrain-SJTU/MVFA-AD
Power Cess 900 AC | 700 AC | 450 AC
多层保护磷酸锂（LFP）化学提供最高水平的安全性，热稳定性和可靠性预装液体冷却RCT电池电池模块集成的多级电池管理系统（BMS）确保优化和平衡的电源
利用遥感数据支持智能农业GIS监测耕地和农作物状况
本文回顾了哈萨克斯坦多级农田监测系统的现状，该系统是精准农业系统的一部分，在国家层面和土地使用者的背景下实施。确定了广泛使用遥感 (RS) 和无人机 (UAV) 数据的主要制约因素。该国领土面积大、气候条件不同、地形高度差异大，这些因素对数据处理和解释方法的选择产生了影响。Sentinel、Landsat、Modis 卫星的数据被用作输入数据，农业中最常用的软件应用程序都基于这些数据。在对巴甫洛达尔地区 KH“Mayak”农场的农田进行监测的基础上，使用可用的在线应用程序、程序、本地 Web 服务，无人机评估了在哈萨克斯坦现代条件下多级使用遥感的潜力。无人机与移动 RTK 站的测量结果可以确保地图的精度达到 1:1000。
G. RAMYA ME 博士，博士，电子与计算机工程系副教授......
使用建议的基于开关电容多级逆变器的静态同步补偿器的系统。收录于：Mallick, PK、Bhoi, AK、González-Briones, A.、Pattnaik, PK（编辑）《电子系统与智能计算》。《电气工程讲义》，第 860 卷。Springer，新加坡。（SCOPUS）