自主驾驶系统依靠精确的轨迹前词进行安全有效的运动计划。尽管努力提高预测准确性,但由于数据噪声和不完整的观察,固有的不确定性仍然存在。许多策略需要将预测结果形式化为分布,并利用差异代表不明显。然而,我们的实验研究表明,现有的轨迹预测模型产生了不可靠的不可估计的估计,需要进行其他定制的核心过程。另一方面,直接将电流校准技术应用于预测输出可能会产生亚最佳结果,因为对所有预分解使用了通用缩放器并忽略了信息性的数据提示。在本文中,我们提出了使用调节器(CCTR)的定制校准温度,这是一个通用框架,可以校准外部分布。具体来说,CCTR 1)采用基于校准的正规器将输出差异与预测与地面真相之间的差异相一致,并且2)使用上下文和历史信息为每个预测提供了每个预测的量身定制的温度缩放器。涉及多种谓词和计划方法的广泛评估表明,CCTR比现有的校准算法和不确定性意识方法的优越性,校准质量的11% - 22%的显着提高,运动计划的17%-46%。
胎儿神经病学家(FNNS)考虑通过跨学科合作加强诊断,治疗和预后决定。生物学观点对妇女健康影响产妇 - 胎盘 - 遗传(MPF)三合会,新生儿和儿童的评估。双重认知过程集成了“快速思维思维”,以达成共享的决定,以最大程度地减少偏见和维持信任。评估科学不确定性的不确定性科学可改善整个发育范围连续性的诊断选择。三个案例小插图强调了说明这种方法的挑战。第一个母亲养育二元组涉及一名妇女,该女性被建议根据脑钙化的错误诊断来终止怀孕。随后在她寻求第二种意见的情况下对孩子的正常结果时,就会确定脑膜酸盐。第二个小插图涉及两次妊娠,在此期间鉴定出胎儿心脏纹状瘤,表明结节性硬化症复合物(TSC)。一名妇女在未经胎儿脑MRI或验尸检查的情况下寻求州外终止。第二名妇女要求怀孕,并进行产后评估。她的成年子女经历与TSC后遗症有关的挑战。第三个小插图涉及与关节炎多重兴尼提塔的开放神经管缺陷的产前诊断。一家人要求在另一个机构以个人费用进行严重预后,要求在另一家机构对缺陷进行外科手术封闭。功能改善或永久后遗症可以在整个寿命中表达。随后对脊髓脑元素研究(MOMS)的管理不建议此程序。他们的成年子女需要医疗护理,以解决全球发育延迟,顽固性癫痫和自闭症。这三项评估涉及不确定性,要求所有利益相关者之间共同的临床决策。虚假的负面或误导性的结果解释减少了最佳结果的机会。fnn诊断技能需要了解影响生殖的动态基因环境相互作用,其次是妊娠杂体,影响MPF三合会健康以及胎儿神经可塑性后果。有毒应激源相互作用会损害以异常和/或破坏性胎儿脑损伤表示的神经外博。对妇女和家庭的公平和富有同情心的医疗保健需要共同的决定,以保留怀孕健康,在特定于人的种族族裔,宗教和生物社会观点的指导下。将发展起源理论应用于神经系统原理和实践为每一代人的所有人提供了大脑健康资本策略。
*普林斯顿大学。电子邮件:jesun@princeton.edu。我深切感谢我的顾问,埃兹拉·奥伯(Ezra Ober),斯蒂芬·雷丁(Stephen Redding),理查德·罗杰森(Richard Rogerson)和伊桑·纳斯(Ishan Nath),因为他们的思想和慷慨大方。通过与Monika Mr'azov´a,D´avid Nagy,Luigi Pascali,Gianluca Violante和Motohiro Yogo进行对话,该项目完全脱轨(更好)。我感谢Leah Boustan,Levi Crews,Jos´e-Luis Cruz,Mayara Felix,Allan Hsiao,Ricardo Lagos,Lukas Mann和John Sturm Becko的详细评论。我从与Elena Aguilar,David Argente,Marnie Ginis,John Grigsby,Gene Grossman,Sebasti´an Guarda,Jacob Hartwig,Michael Jenuwig,Michael Jenuwine,Nobuhiro Kiyotaki,Kiyotaki,Benny Kleinman,Benny Kleinman,Hugo Manys,Hugo Lhuillier,Miklaier,Mikly n Mikly nmokane, Ottonello,Esteban Rossi-Hansberg,Anna Pestova,Thomas Sargent,Karthik Sastry,William Toms,Robert Wagner,Mark Watson,Sifan Xue,Yucheng Yang,Yucheng Yang和许多研讨会。我非常感谢辛普森研究中心的宏观经济学研究中心和普林斯顿的国际经济学科。
1丹麦哥本哈根大学医院哥本哈根大学医院(SDCC),丹麦2730 Herlev,2 Steno糖尿病中心Aarhus(SDCA),Aarhus University Hospital,8200 Aarhus N,丹麦N,丹麦3号AARHUS N,AARHUS N,AARHUS 3 2600 denark n200 danmup n200 danism n danmus n danmus n danmus n danibrics n danibric北丹麦(SDCN),丹麦6000 AALBORG,6丹麦6小儿科和青少年医学系,奥尔堡大学医院,丹麦9000 AALBORG,丹麦9000 AALBORG,7 Steno Diabetes Center Odense(SDCO),5000 ODENSE,丹麦8000 ODENSE,DENMARK 8 PEDIATRIC RESECT (SDCS),丹麦4000 Roskilde,10儿科,哥本哈根大学医院,丹麦2730 Herlev *通信:Dan.grabowski@regionh.dk
注意:爱尔兰的MDD已由爱尔兰中央统计局(CSO)修改为跨国活动。mdd =消费 +政府(当前)支出 +修改投资。季节性调整平均贡献并不总是加起来MDD增长率。对于爱尔兰,我们使用了改良的国内需求。对于欧元区,我们每个经合组织使用17个数据,不包括拉脱维亚,立陶宛和克罗地亚。
在共同危机最严格的阶段,社会和政治过程的多方面破坏鼓励许多团体和个人提出变革和改革对教育。这些命题从以前被拒绝的提案到几乎没有伪装自利率驱动的“不可避免的变化”的陈述。群体和委员会扩散,有些是有证据的驱动的,有些则没有。很难看出危机代表是否在正常诉讼中不满意真正有价值的反思性停顿,这使我们所有人都可以盘点我们在教育中的位置,还是威胁要破坏仔细科学地累积知识和感知的政策形成和系统管理的漫长的过程。本报告是关于“评估期货”的辩论中的独特声音。尤其是,它概述了未来人类建设的本质。承认,尽管未来可能会受到当前的安排以及过去的政策和实践的影响,但未来并不是“不可避免的”或固定的,而是人类代理的产物:思想,决策,行动,行动和反应的结合。谁在以什么基础上,影响以及什么集体行动作出这些决定成为问题,而不是不可避免的。不仅列出了要求,该报告是一种系统的方法来识别可能性的产物,因此有助于理性的,基于证据的决策 - 当然,这始终是客观现实和人类判断的结合。
2023年11月22日 - 周三经济衰退的风险可能会在2024年重新出现:印度财政部的不确定性与较高的粮食和能源价格有关,而在地缘政治紧张局势中持续存在,其每月审查中的财政部表示,衰退的风险可能会在2024年重新升级。通货膨胀使政府和印度储备银行都保持了高度戒备。全球贸易人数预计将承受压力,因为世界商品贸易量的下降,这反映在WTO的2023年10月的全球贸易展望和统计数据中。更高的价值进口和较低的出口将印度在10月的贸易赤字拖到了创纪录的高度。https://economictimes.indiatimes.com/news/economy/indicators/risks-of-recession-may-reappear-in-2024- indias-finance-ministry/articleshow/105385073.cms Economy lost momentum by 80-100 bps in Q2 to 6.8-7%: Analysts The economy has likely decelerated by 80-100 bps year-on-year in the second经济学家称,季度至6.8-7%,公用事业,服务和建筑部门在强劲的国内需求方面表现出强劲的增长,而外部需求仍然保持疲软。在11月30日的第二季度GDP数据发布之前,国内评级机构ICRA经济学家将GDP增长固定在7%,而英国经纪公司的Barclays则为6.8%。我们估计,第二季度FY24的同比增长6.8%,比223财年的7.8%慢,但仍显示出强大的顺序增长。到11月7日,该中心批准了1.1万亿卢比或85%的资本支出贷款设施,其中一半以上已经支付。在国内消费,高水平的国家领导的资本支架和公用事业部门的强劲增长的基础的活动中,基本的增长趋势仍然显得强大。https://economictimes.indiatimes.com/news/economy/indicators/economy-lost-momentum-by-80-100-bps-in- q2-to-6-8-7-analysts/articleshow/105390648.cms Banking and Finance States may not fully utilise Rs 1.3 trn capex loan in FY24 Going by the trends so far, states在本财政年度,该中心的1.3万亿卢比不利息的资本支出贷款设施可能能够利用大约1万亿卢比。的总支出为1.3万亿卢比的资本支出贷款24财年,绑定的组成部分为0.3万亿卢比。由于时间的匮乏,由于到2023年底的国家选举,该中心放松了规范,以释放第一批贷款的三分之二的未贷款贷款中的三分之二,而在第一期本身,而不是较早的计划,而不是释放第一笔安装中的三分之一或0.33卢比。https://www.financialexpress.com/policy/ecomony-states-may-not-rilise-rilise-rs-1-3-trn-capex-loan-in-fy24- 3312409/州借用成本滑倒在上一周的平均成本,借用了3.67%的成本,这是一周的平均成本,借用了3.67%,一周的一周,借用了一定的一周,这是一定的一位借口。在低于指示的发行中,至7.67%。根据ICRA评级,即使供应量增加了
摘要:光谱扩散(SD)代表实施固态量子发射器作为无法区分光子来源的实质性障碍。通过在低温温度下对单个胶体量子点进行高分辨率发射光谱,我们证明了量子限制的Stark效应与SD之间的因果关系。通过统计分析发射光子的波长,我们表明,提高过渡能量对应用电场的敏感性会导致光谱波动的扩增。这种关系在定量上适合直接模型,表明在微观尺度上存在随机电场,其标准偏差平均为9 kV/cm。当前方法将使SD在多种类型的量子发射器(例如固态缺陷或有机铅卤化物钙钛矿量子点)中进行研究,对此,光谱不稳定性是量子传感应用的关键障碍。关键字:量子光学元件,胶体量子点,光谱扩散,鲜明效果,激子细胞结构
摘要:锂(LI)金属电池(LMB)由于其超高理论能量密度而被视为最有前途的储能系统之一。但是,LI阳极的高反应性导致电解质的分解,从而对LMB的实际应用产生了巨大的障碍。常规试验方法在为LI金属阳极设计高度稳定的溶剂分子时效率低下。在此,提出了一种数据驱动的方法来探测溶剂还原稳定性的起源,并加速了晚期电量的分子设计。首先使用基于图理论的算法构建一个潜在溶剂分子的大数据库,然后通过第一原理计算和机器学习(ML)方法进行了全面研究。根据最低无占用分子轨道(LUMO)的分析,在离子 - 溶剂复合物的优势下,99%的电解质的还原稳定性下降。Lumo能级与结合能,键长和轨道比因子有关。基于沙普利添加剂解释的一种可解释的ML方法将偶极矩和分子半径识别为影响协调溶剂的还原性稳定性的最关键描述。这项工作不仅为离子溶剂化学提供了富有成果的数据驱动的见解,而且还揭示了调节溶剂的还原稳定性的关键分子描述子,从而加速了下一代LI Batteries的高级电解质分子的合理设计。8 - 11■简介可充电电池的出现彻底改变了现代技术,催化了大规模网格和无数消费电子产品的开发,例如智能手机,笔记本电脑和电动汽车。1-3,尤其是锂(Li)离子电池(LIBS),是最广泛的可充电电池之一,具有显着改变的能量能量和生活方式习惯的模式。4-7尽管Libs由于明显的优势而占据了可充电电池市场多年的主导地位,但它们的实用能量密度正接近理论上的限制。因此,由于现代社会的需求不断增长,因此需要强烈需要下一代高能密度。
2 作者在亚洲开发银行(ADB)工作期间准备了部分研究成果。指数构建和评估工作得到了Abdul Abiad博士和Irfan Qureshi博士的密切指导,并得到了Elisabetta Gentile博士的大力支持,他们都是亚行经济学家。同时,后续的自然语言处理工作得到了菲律宾迪利曼大学Rachelle Sambayan博士和Fredegusto David博士的密切指导。