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3D狭窄空间映射技术的实验评估
关键词：大满贯，激光雷达，基于图像的映射，点云，狭窄空间，传感器评估摘要：狭窄的空间测量和映射对于许多应用而言非常重要，对数字3D模型的需求低 - 成本低成本，相对快速的方式增长。本文研究了用于室内映射的基于SLAM和基于图像的映射系统，并重点介绍了从两个商业映射系统Leica BLK2GO和MatterPort Pro2 Pro2 3D（MC250）获得的3D点云的比较。问题的问题包括映射轨迹对产生的映射结果的影响，以及狭窄空间测量中的映射传播误差的量。在实验上将两个系统与理想的几何目标设施和狭窄走廊的示例环境进行了比较。最后，通过派生指标给出结果，可以扩展到几个实际应用程序。
ADS-B 通信的可靠性：基于实验评估的新见解
广播式自动相关监视 (ADS-B) 技术有望通过更高效、及时和更易于访问的方式传播飞行数据，从而提高民用航空电子设备的安全性。此外，到 2020 年，该技术将被强制采用。但是，通信质量并不完全令人满意。事实上，数据包丢失的原因有很多，例如障碍物、天气条件，以及 ADS-B 预期工作的频带与飞机使用的其他传统通信技术共享的频带相同。利用该领域的一些先前工作，对这一特定背景下的数据包丢失问题进行初步研究，本文分析了 Opensky 网络公共数据库，以提供更多提示和真实统计数据，说明表征飞机通信的数据包丢失以及 ADS-B 技术的整体可靠性。通过分析超过 21 GB 的真实飞机生成轨迹，我们发现最近几年推出的模型存在严重的局限性。这可以归因于多种原因，包括网络吞吐量和密度的增加，以及——正如我们的分析发现的——有相当一部分 ADS-B 实施不符合标准建议。总体而言，本文旨在：(i) 阐明当前文献中的一些差距；(ii) 为 ADS-B 通信提供新的、更新的数据包丢失模型；(iii) 激励
% 蒙特卡罗和实验评估...
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