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基于模块化团队结构
摘要 - 我们提出了一个无领导者分布式控制器，用于在平面工作区中驱动多机器人团队朝着仿射形成，即标称配置的仿射转换。我们的核心思想是在交错模块中组织团队。具体来说，我们将一个模块定义为四个机器人组，如果有三个共同的机器人，则考虑两个给定的模块。对于每个模块，我们定义一个成本，基于当前和名义配置中四个机器人位置之间的最小二乘仿射对齐。我们的成立策略是使机器人沿模块成本总和的梯度下降。基于此策略，我们提出了一个分布式控制定律，考虑到单一集成剂动态模型。我们的主要贡献是，所提出的模块化方法允许在本地进行设计和重新配置，即仅涉及属于设计或重新配置模块的机器人。我们提出了一项正式的稳定研究和实施算法。为了激励所提出的方法的实际利益，我们在多野兽封闭和跟踪方案中说明了它的用法。使用物理独轮车机器人的模拟和测试对该方法进行了实验验证。
基于结的基于钥匙交换协议
结是嵌入s 1，→s 3的环境同位素类型（请参见图2和定义2.1），自从远古时代以来，人类使用了自鞋款发明以来的最新时代。结的数学研究始于开尔文勋爵，假设原子实际上是结，分子是在以太中流动的链接。他的合作者彼得·泰特（Peter Tait）随后发起了结理论领域。基本问题是：给定两个结，它们是否相同？在20世纪初期的拓扑发展发展之后，开发了许多结的结[39]，以便对这个问题提供答案。当发现与3个和4个manifolds的研究深入联系时，对结理论的兴趣就会上升。例如，使用结来证明有异国情调的r 4，即同构但不构型的歧管对r 4 [15]。Jones和Witten通过发现琼斯多项式[20]及其与量子拓扑的量子场理论[41]的关系彻底改变了领域。这些突破之后，发现了Khovanov同源性[22]和结式同源性[35]，这些[35]极大地概括了琼斯和亚历山大多项式，并提供了积极的研究领域。在本文中，我们主要对结理论的两个方面感兴趣。第一个是一个称为连接总和的操作（请参见图5），该总和需要两个方向的结，将其切开并胶合
一种用于流行病动力学建模的有效自适应时间步进方法
摘要。在本研究中，我们提出了一种新颖而有效的自适应时间步进方法来模拟流行病动态。数学流行病模型的例子包括易感-感染-恢复 (SIR) 模型、易感-暴露-感染-恢复 (SEIR) 模型、易感-感染-易感 (SIS) 模型、易感-感染-恢复-易感 (SIRS) 模型和易感-感染-隔离-恢复 (SIQR) 模型。更复杂的模型包括母体免疫易感-感染-恢复 (MSIR) 模型、年龄结构 SEIR 模型和随机流行病模型。这些模型旨在捕捉特定的疾病特征，例如潜伏期、免疫持续时间和干预影响，是研究不同人群中传染病动态的重要工具。所提出的自适应时间步进方法基于单个时间步后隔室人口差异总和的总量。与其他自适应方法不同，所提出的算法不需要重新计算以满足给定的公差，并且只需一次更新即可达到所需的精度。因此，自适应时间步进方法既简单又有效。进行了几次数值测试，以证明所提出方法的卓越性能。
基于不同数字化模型的数字化正畸测量在年轻患者中的可靠性、可重复性和有效性评估
摘要：口内模型扫描的优势已得到最新发展。然而，很少有研究探讨该技术在正畸临床中的应用，特别是在年轻患者中。本研究旨在评估正畸测量的可靠性、可重复性和有效性：牙齿宽度、牙弓长度和牙弓长度差异，在每个数字模型中，通过模型扫描仪和口内扫描仪获得，相对于石膏模型。牙弓长度使用两种方法测量：由数字程序自动测量的弯曲牙弓长度 (CAL) 和测量前后内衬牙弓长度总和的截面直线牙弓长度总和 (SLAL)。牙弓长度差异计算每个牙弓长度测量方法：弯曲牙弓长度差异 (CALD) 和截面直线牙弓长度差异总和 (SLALD)。40 名年轻患者符合研究条件。从每个患者获取石膏模型 (P)、模型扫描数字模型 (MSD) 和口内扫描数字模型 (ISD)。使用 Pearson 相关系数评估测量的可靠性，使用组内相关系数评估再现性。通过配对 t 检验评估有效性。在 P、MSD 和 ISD 中测量的所有测量都表现出良好的可靠性和再现性。大多数正畸测量（尽管 MSD 中有 CAL）都表现出较高的有效性。只有 ISD 组中的 SLAL 和 SLALD 存在显着差异，尽管 VA 良好
益生元益生菌菌群
开始的2025年是一个完美的平方英年（2025 =45²）。 div>由十进制数值系统的所有数字总和的平方表示（0 + 1 + 2 + 3 + 3 + 4 + 4 + 5 + 6 + 6 + 7 + 8 + 9）2 = 2025，并且表达了小数数字的总和（0）数字的总和（0我们不是说这是好是坏，因为上一年是44²= 1936，而不是因为这是非常亲爱的一年，尤其是对西班牙人而言。 div>但我们可以说的是，对于我们大多数人来说，2025年将是我们居住的唯一平方英年。 div>一些年龄较大的人已经生活在1936年，今天最年轻的一些人可能会达到2116年（46 2），如果他们当然会非常照顾他们的微生物群。 div>人类微生物组的主题及其在健康/疾病二项式中的应用通常在科学层面上以强烈而经常性的方式在许多国家和国际大会上以不同的医学学科以及其他卫生专业的事件（营养学家，药剂师，兽医等事件）进行治疗。（1,2）。 div>举例来说，在小儿领域，国会既是欧洲胃肠病学，肝病学和儿科营养（ESPGHAN）以及拉丁美洲社会胃肠病学，肝病学和儿科营养（Laspghan），这些胃肠病学（Laspghan）基于周期性的群体和推荐基于Guides和推荐的推荐和推荐，并推荐了推荐和推荐的推荐和推荐。不同小儿消化病理学的证据（3）。 div>以这种方式，国际但是，他们自己的科学协会以更具体的方式解决了微生物和益生菌的世界。 div>
工业的分析、诊断、规划和模拟...
2004 年，ERCIM 将迎来成立 15 周年，这是 ERCIM 社区取得诸多成就的骄傲时刻。ERCIM 汇集了欧洲 18 个国家的研究机构，拥有 12,000 多名研究人员。ERCIM 是新兴欧洲研究领域事实上的卓越网络，也是信息和通信技术 (ICT) 和应用数学 (AM) 领域的分布式智库。ERCIM 工作组目前活跃于 ICT 和 AM 的许多重要研究领域。通过与欧盟委员会、欧洲科学基金会、美国国家科学基金会和其他国际组织的战略合作，ERCIM 可以造福欧洲。ERCIM 新闻是一份重要的出版物，以纸质和电子形式广泛发行。ERCIM 备受瞩目的奖学金计划为世界各地的年轻研究人员提供了在 ERCIM 成员机构进行前沿研究和熟悉欧洲文化多样性的机会。此外，在欧洲举办 W3C 不仅对 ERCIM 来说是一项重要活动，对欧洲工业和整个欧洲研究界来说也是如此。ERCIM 发展迅速，随着它的成熟，它有可能成为远远超过其各部分总和的潜力。然而，ERCIM 目前正处于十字路口，未来面临许多挑战和机遇。我们必须应对这些挑战，利用每一个机会，以提高欧洲在全球研究领域的创新能力和竞争力。
工业的分析、诊断、规划和模拟...
2004 年，ERCIM 将迎来成立 15 周年，这是 ERCIM 社区取得诸多成就的骄傲时刻。ERCIM 汇集了欧洲 18 个国家的研究机构，拥有 12,000 多名研究人员。ERCIM 是新兴欧洲研究领域事实上的卓越网络，也是信息和通信技术 (ICT) 和应用数学 (AM) 领域的分布式智库。ERCIM 工作组目前活跃于 ICT 和 AM 的许多重要研究领域。通过与欧盟委员会、欧洲科学基金会、美国国家科学基金会和其他国际组织的战略合作，ERCIM 可以造福欧洲。ERCIM 新闻是一份重要的出版物，以纸质和电子形式广泛发行。ERCIM 备受瞩目的奖学金计划为世界各地的年轻研究人员提供了在 ERCIM 成员机构进行前沿研究和熟悉欧洲文化多样性的机会。此外，在欧洲举办 W3C 不仅对 ERCIM 来说是一项重要活动，对欧洲工业和整个欧洲研究界来说也是如此。ERCIM 发展迅速，随着它的成熟，它有可能成为远远超过其各部分总和的潜力。然而，ERCIM 目前正处于十字路口，前方有许多挑战和机遇。我们必须应对这些挑战，利用每一个机会，以提高欧洲在全球研究领域的创新能力和竞争力。
来自标准模型中配对的动态分散功能加密
摘要。动态分散功能加密（DDFE）。（加密20）表示（多客户）功能加密的强大概括。它允许用户动态加入并贡献私人输入，以单独控制联合功能，而无需信任的权威。最近，Shi和Vanjani（PKC'23）提出了用于掩盖功能内部产品（FH-IP）的第一个多客户功能加密方案，而无需依赖随机的甲壳。毫无意义地，他们的构建仍然需要一个值得信赖的关键权威，因此，打开了一个问题，即标准模型中是否可以存在全面的FH-IP-DDFE。在这项工作中，我们通过引入可更新的伪零共享来回答这个问题，这是一个新颖的概念，它提供了在标准模型中构建安全DDFE计划所需的关键功能和安全性。我们的第二个贡献是一种新颖的证明策略，它在将FH-IP的任何功能加密方案转换为FH-IP-DDFE时可以保持自适应安全性。一起，这两种技术实现了FH-IP-DDFE的模块化构造，该模块化是可抵抗标准模型中自适应消息和关键查询的安全性。此外，我们的伪零共享方案具有很高的用途，可以在标准模型中获得属性加权总和的第一个DDFE，并补充了Agrawal等人最近基于ROM的结构。（加密23）。
现代量子力学
2 量子动力学 62 2.1 时间演化和薛定谔方程 62 2.1.1 时间演化算符 62 2.1.2 薛定谔方程 65 2.1.3 能量本征函数 67 2.1.4 期望值的时间依赖性 68 2.1.5 自旋进动 69 2.1.6 中微子振荡 71 2.1.7 关联振幅和能量-时间不确定性关系 74 2.2 薛定谔与海森堡图景 75 2.2.1 幺正算符 75 2.2.2 薛定谔和海森堡图景中的状态函数和可观测量 77 2.2.3 海森堡运动方程 78 2.2.4 自由粒子：艾伦费斯特定理 79 2.2.5 基态和跃迁振幅 81 2.3 简谐振子 83 2.3.1 能量本征态和能量本征值 83 2.3.2 振荡器的时间发展 88 2.4 薛定谔波动方程 91 2.4.1 时间相关波动方程 91 2.4.2 时间无关波动方程 92 2.4.3 波函数的解释 94 2.4.4 经典极限 96 2.5 薛定谔波动方程的基本解 97 2.5.1 三维自由粒子 97 2.5.2 简谐振子 99 2.5.3 线性势 101 2.5.4 WKB（半经典）近似 104 2.6 传播子和费曼路径积分 108 2.6.1 波动力学中的传播子 108 2.6.2 作为过渡振幅的传播子 112 2.6.3 作为路径总和的路径积分 114
2025年夏季主管的提议
McGill电子邮件：Alexandre.reynaud@mcgill.ca提案（A或B）：项目标题（1行）：视觉假设/研究问题（1-4行）中双眼组合的动力学（1-4行）：要在3个维度上查看，大脑必须整合来自2眼的信息。这种整合得到了求和和抑制机制的支持，在这种机制中，眼睛看到的共同元素是概括的，而不同的元素则被抑制。在这项研究中，我们将评估这些抑制机制的动力学。特定目的（最多12行）：大脑结合了从双眼到感知深度的视觉信息。双眼组合是将视网膜略有不同图像融合到单个统一图像的过程。这是通过两种机制发生的：总结，其中左眼和右眼的输入添加在一起，并抑制，其中一只眼睛抑制另一眼的输入。但是，该研究项目评估了时间整合在双眼组合中的作用。初步发现表明，当简短显示刺激时，几乎没有抑制。当前的研究将这项研究扩展到更长的刺激持续时间，以确定抑制和总和的动力学。将使用无源3D屏幕进行基于计算机的实验，以测量不同刺激持续时间的对比度检测阈值。将使用MATLAB分析数据。学生的角色（最多12行）：在研究生的监督和指导下，夏季学生将进行基于计算机的行为实验。学生将从正常视力的参与者和被诊断患有弱视的参与者那里收集数据。同时，他们将使用MATLAB学习实验设计，数据分析和数据可视化的基础知识背后的背景和理由。他们将有机会利用用于研究的最新3D屏幕来学习心理物理学和行为测试的基础。