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使用多重分形去趋势波动分析和表面肌电图进行人体手势识别 A. Hajihashemi a、F. Ebrahimi *a、H. Monta
大多数日常活动需要灵巧地使用手和手指。残疾人的手部假肢可以通过连接到上肢的表面电极非侵入式获取的表面肌电图 (sEMG) 信号来控制。在对从 10 位截肢者获取的 12 个电极 sEMG 信号进行预处理后，计算了时域和频域中的不同特征。考虑到 sEMG 是一种复杂、随机、非平稳和非线性信号，还通过多重分形去趋势波动分析 (MFDFA) 的方法提取了复杂的非线性特征。使用不同的分类方法（包括支持向量机 (SVM)、线性判别分析 (LDA) 和多层感知器 (MLP)）来比较它们在八种不同手指运动分类中的表现。观察发现，SVM 在手指运动分类方面的表现优于其他两个分类器。新特征与传统特征融合后，分类准确率、精确率、召回率（灵敏度）分别为98.70%、98.74%、98.67%。结果表明，加入MFDFA提取的新特征与其他传统特征，可以有效提高数据采集效果。
生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。
测量和分析精细运动技能
食指的运动捕捉生物力学可以涵盖广泛的主题，从触觉反馈到人体工程学负荷考虑以及许多与伤害相关的指标。这些分析的基础是食指运动范围和关节位置的运动捕捉，这需要高精度和可重复性的测量。如图 1 所示，此测量所需的传感器必须根据手指本身的小尺寸进行尺寸调整。根据所需模型的分辨率，可以将微型传感器放置在每个单独的手指节段或单个节段上。标准尺寸的传感器或微型传感器也可以放置在手上作为运动链的基础。放置传感器后，可以数字化其他地标以满足手和手指运动模型的要求。
使用物联网瘫痪的患者的电子助理
Yenepoya技术研究所，印度Moodbidri，摘要：许多医院和诊所都为麻痹患者提供服务，这些患者全部或部分人体因麻痹攻击而残疾。在大多数情况下，这些人无法传达自己的需求，因为由于大脑在运动控制中损失的运动损失，他们既无法正常交谈，也无法通过手语传达。开发了许多创新以改善生活质量。因此，我们系统的目的是开发一个易于使用的系统或设备，并且对于各种人来说也应该负担得起。它也应包括一个人的基本医疗保健监测系统。本文介绍了用于瘫痪患者的电子辅助设备的开发，旨在通过提供负担得起且易于使用的系统来改善其生活质量，该系统可以监控基本的医疗保健并协助传达其需求。该设备使用简单的动作，例如手指运动或基于角度的控件，使患者能够显示信息。该设备可以以这种方式安装在手指，手指或其他自愿器官的方式上。该设备有可能通过满足他们的沟通和医疗保健需求来显着改善麻痹患者的生活。通过这种方式，瘫痪患者的电子辅助因素可自动化患者的护理能力，以确保对患者的健康和周期性关注，从而导致患者的健康状况。
焊料联合可靠性分析和双行QFN的测试...
抽象QFN软件包已成为移动应用程序的主流设计。随着越来越多的应用程序采用QFN样式软件包，I/O计数要求正在增加。在QFN包装中增加PIN数的典型方法是增加体型以适应其他铅手指。这是不可取的，因为移动设备用户正在推动较小的包装尺寸。通过使用双行设计，可以在相同的整体体型中添加更多的铅手指。这增加了整体性能与包装尺寸比率。先前在双行QFN软件包上发表的研究主要关注制造的设计注意事项。[1-3]由于当前设计使用标准的铅框架处理技术，因此与单行QFN生产相比，不需要其他处理策略。这项研究重点介绍了28条双排QFN软件包的板级焊接联合可靠性。在制造之前，对各种双行QFN足迹进行了机械建模DOE，以通过温度周期测试估算焊料关节寿命。建模之后是雏菊链单元的原型制造。根据JEDEC规格对雏菊链设备进行温度周期测试。进行测试，直到获得完整的寿命估计曲线为止。与单排设计相似的单行设计相比，双行设计实际上可以改善焊料关节可靠性性能。由于包装的直接弯道上没有铅指的双手，这通常是测试过程中包装中最高的应力区域，因此可以增加整体焊料关节寿命。虽然双行包装上的典型失败的铅手指仍然是距包装中心最远的距离，但这些铅手指并不位于包装角中。最终结果表明，双行QFN软件包通过温度周期测试具有良好的性能，并且性能比标准单行QFN软件包的性能提高。
p-Melds域：物理发展与健康这个...
使用小的，精确的手指和手动运动（例如捡起小岩石和橡子或从向日葵头中取出种子）。›用手指，手和手腕来操纵各种小工具。（例如，订书机，打孔器，喷瓶）。
促进多设备间的信息传输
屏幕 ................................................................................................................................................................ 25 图 3.7：模型工作流程 .......................................................................................................................................... 27 图 4.1：环境包含：2 台计算机、屏幕、打印机和打印在它们上方的二维码 ............................................................................. 31 图 4.2：（A）顶部图显示第二台计算机的文件，其中包含 IP 地址 192.186.1.3 和 ...... 32 图 4.3：用户佩戴 VR 眼镜 ............................................................................................................................. 33 图 4.4：眼镜包含一个可放置移动设备的轨道 ............................................................................................................. 33 图 4.5：显示增强用户界面的实际模拟 ................................................................................................................ 34 图 4.6：文件类型和图标 ................................................................................................................................ 34 图 4.7：通过手指编号，我们可以检查手是闭合的还是张开的 ................................................................................ 35 图 4.8：我们的系统检测到闭合的手和姿势，在顶部我们可以看到手指编号和
促进多设备间的信息传输
图 3.7：模型工作流程 ............................................................................................................................................. 27 图 4.1：环境包含：2 台计算机、屏幕、打印机和打印在它们上方的二维码 ............................................................................................. 31 图 4.2：（A）上图显示第二台计算机的文件，其中包含 IP 地址 192.186.1.3 和 ...... 32 图 4.3：用户佩戴 VR 眼镜 ............................................................................................................................. 33 图 4.4：眼镜包含一个可放置移动设备的轨道 ............................................................................................................. 33 图 4.5：显示增强现实UI ................................................................................ 34 图 4.6：文件类型和图标 .......................................................................................................................... 34 图 4.7：通过手指编号，我们可以检查手是闭合的还是张开的 ................................................................................ 35 图 4.8：我们的系统检测到闭合的手和姿势，在顶部我们可以看到手指编号和
完成本讲座后，你应该能够
计算机内部使用二进制系统。其余两种数字系统（八进制和十六进制）主要用于方便书写二进制数，尽管它们本身就是数字系统。如果我们有 8 根或 16 根手指而不是 10 根，我们最终会使用这些数字系统。