使用扩散模型进行图像修复通常使用预条件模型(即针对绘画任务进行微调的图像条件模型)或后条件模型(即在推理时重新用于绘画任务的非条件模型)。预条件模型在推理时很快,但训练成本极高。后条件模型不需要任何训练,但在推理过程中很慢,需要多次前向和后向传递才能收敛到理想的解决方案。在这里,我们推导出一种不需要昂贵训练但推理速度很快的方法。为了解决昂贵的推理计算时间,我们在潜在空间而不是图像空间上执行前向-后向融合步骤。这是通过扩散过程中新提出的传播模块解决的。在多个领域进行的实验表明,我们的方法达到或改善了状态
扩散模型由于其众多优点已成为一种流行的图像生成和重建方法。然而,大多数基于扩散的逆问题解决方法仅处理二维图像,即使是最近发表的三维方法也没有充分利用三维分布先验。为了解决这个问题,我们提出了一种新方法,使用两个垂直的预训练二维扩散模型来解决三维逆问题。通过将三维数据分布建模为不同方向切片的二维分布的乘积,我们的方法有效地解决了维数灾难。我们的实验结果表明,我们的方法对于三维医学图像重建任务非常有效,包括 MRI Z 轴超分辨率、压缩感知 MRI 和稀疏视图 CT。我们的方法可以生成适合医疗应用的高质量体素体积。代码可在 https://github.com/hyn2028/tpdm 获得
背景和动机视觉策略学习涉及将视觉观察映射到运动动作上,使机器人能够有效地与环境互动。传统方法通常在多模式作用分布的复杂性以及对高精度和时间一致性的需求中挣扎。最近引入的扩散策略通过采用有条件的降级扩散过程来生成机器人动作,从而提供了有希望的解决方案。这些模型在产生复杂的行为方面表现出了卓越的性能,使其成为机器人操纵和组装任务的理想候选人。此外,整合自然语言处理(NLP)允许多功能任务调理,使机器人能够根据人类指令执行各种任务。
我们提出了Vidim,这是一个视频间隔的生成模型,该模型在启动和最终框架下创建了简短的视频。为了实现高保真度并在输入数据中产生了看不见的信息,Vidim使用级联的分化模型首先以低分辨率生成目标视频,然后在低分辨率生成的视频上生成高分辨率视频。我们将视频插补的先前最新方法归纳为先前的最新方法,并在大多数设置中演示了这种作品如何在基础运动是复杂,非线性或模棱两可的情况下失败,而Vidim可以轻松处理此类情况。我们还展示了如何在开始和最终框架上进行无分类器指导,并在原始高分辨率框架上调节超级分辨率模型,而没有其他参数可以解锁高保真性结果。vidim可以从共同降低所有要生成的框架,每个扩散模型都需要少于十亿个pa-rameters来产生引人注目的结果,并且仍然可以在较大的参数计数下享有可扩展性和提高质量。请在vidim- Interpolation.github.io上查看我们的项目页面。
提供给文本对图像差异模型的提示的质量决定了生成的内容对用户意图的忠诚程度,通常需要“及时工程”。要通过及时的工程来利用目标图像的视觉概念,当前方法在很大程度上通过优化然后将它们映射到伪tokens来依赖嵌入反演。然而,使用这种高维矢量表示是具有挑战性的,因为它们缺乏语义和可解释性,并且只允许使用它们时模拟矢量操作。相反,这项工作着重于反转扩散模型,以直接获得可靠的语言提示。这样做的挑战在于,由此产生的优化问题从根本上是离散的,提示的空间呈较大。这使得使用标准优化技术,例如随机梯度下降,困难。为此,我们利用延迟的投影方案来访问代表模型中词汇空间的提示。此外,我们利用了扩散过程的时间段与图像中不同级别的细节相差的发现。后来的,嘈杂的,前传扩散过程的时间段对应于语义信息,因此,此范围内的迅速反转提供了代表图像语义的令牌。我们表明,我们的方法可以确定目标图像的语义可解释和有意义的提示,该提示可用于合成具有相似内容的多样化图像。我们说明了优化提示在进化图像生成和概念删除中的应用。
在计算机图形学中创建高质量的材质是一项具有挑战性且耗时的任务,需要很高的专业知识。为了简化这个过程,我们引入了 MatFuse,这是一种统一的方法,它利用扩散模型的生成能力来创建和编辑 3D 材质。我们的方法整合了多种条件来源,包括调色板、草图、文本和图片,增强了创造可能性并对材质合成进行了细粒度的控制。此外,MatFuse 通过多编码器压缩模型的潜在操作实现了地图级材质编辑功能,该模型可以学习每个地图的解开的潜在表示。我们在多种条件设置下展示了 MatFuse 的有效性,并探索了材质编辑的潜力。最后,我们根据 CLIP-IQA 和 FID 分数定量评估生成材质的质量,并通过开展用户研究定性评估生成材质的质量。用于训练 MatFuse 的源代码和补充材料可在 https://gvecchio.com/matfuse 上公开获取。
虽然扩散模型已显着提高了图像生成的质量,但它们在这些图像中准确且相干渲染文本的能力仍然是一个重大挑战。场景文本生成的常规基于扩散的方法通常受到对中间布局输出的依赖的限制。这种依赖性通常会导致文本样式和字体的多样性限制,这是布局生成阶段的确定性质所引起的固有限制。为了应对这些挑战,本文介绍了SceneTeTgen,这是一种基于新颖的扩散模型,专门设计用于规避预定义布局阶段的需求。这样做,场景 - 文本促进了文本的更自然和多样化的代表。SceneTextGen的新颖性在于其三个关键组成部分的整体:一个字符级编码器,用于捕获详细的印刷属性,并与字符级实例分割模型和Word-
计算机视觉技术在自动驾驶汽车的感知堆栈中起着核心作用。使用此类方法来感知给定数据的车辆周围环境。3D激光雷达传感器通常用于从场景中收集稀疏的3D点云。然而,根据人类的看法,这种系统努力鉴于那些稀疏的点云,因此很难塑造现场的看不见的部分。在此问题中,场景完成任务旨在预测LiDAR测量中的差距,以实现更完整的场景表示。鉴于最近扩散模型作为图像的生成模型的有希望的结果,我们建议将其扩展以实现单个3D LIDAR扫描的场景。以前的作品使用了从LiDAR数据提取的范围图像上使用扩散模型,直接应用了基于图像的扩散方法。差不多,我们建议直接在这些点上操作,并介绍尖锐的和降解的扩散过程,以便它可以在场景规模上有效地工作。与我们的方法一起,我们提出了正规化损失,以稳定在denoising过程中预测的噪声。我们的实验评估表明,我们的方法可以在单个LIDAR扫描中完成场景,作为输入,与最新场景完成方法相比,产生了更多详细信息的场景。我们认为,我们提出的扩散过程公式可以支持应用于场景尺度点云数据的扩散模型中的进一步研究。1
机器学习(ML)在统计缩减中起着越来越有价值的作用。能够利用培训数据中潜在的复杂的非线性关系,社区表现出ML学习缩小映射的巨大潜力。遵循完美预后(PP)方法,可以对ML模型进行历史重新分析数据的培训,以了解粗糙预测因子与更高分辨率之间的关系(即缩小)预测。一旦受过训练,这些模型就可以在一般循环模型(GCM)输出上进行评估,以产生区域缩小的结果。由于培训的计算成本相对较低和利用这些模型,它们可用于有效地降低气候模型的大集合,而不是区域与全球域。