背景:通过无细胞DNA分析的无创产前测试,向全世界的孕妇提供了胎儿动物的筛查。在非侵入性产前测试中,孕产妇循环中无细胞DNA的胎儿分数是作为质量控制参数测量的。鉴于无胎儿的DNA起源于胎盘,胎儿分数也可能反映胎盘健康和孕妇妊娠适应。目的:本研究旨在评估胎儿分数和不良妊娠结局之间的关联。研究设计:我们对2018年6月和2019年6月在全国范围内进行无创性产前测试的女性怀孕的女性进行了回顾性队列研究(荷兰实验室试验(荷兰实验室试验)(荷兰实验室的试验,用于评估无侵入性的培养点测试评估[Trient triend trients] [Trytent trient] -2)。多变量逻辑回归分析用于评估胎儿分数和不良妊娠结局之间的关联。胎儿分数被评估为连续变量,为<10个百分位数,对应于胎儿分数<2.5%。结果:该队列包括56,110例怀孕。在将胎儿分数分析为连续变量时,胎儿分数的降低与高血压疾病的妊娠风险增加有关(调整后的比值比,2.27 [95%的固定间隔,1.89 E 2.78]),小型
摘要:本综述研究重点关注并网双馈感应发电机 (DFIG) 风电场智能控制系统中使用的各种方法。本文回顾了一种使用模糊协调 PI 的控制器,该控制器建议用于在大型风电场发生干扰时通过降压-升压转换器 (DC-DC 转换器) 改善与 DFIG 耦合的超级电容器 (SC) 的动态性能。此外,本研究回顾了一种俯仰角控制,用于在不同风速下调节风力涡轮机 (WT) 叶片的角度,以控制功率并安全运行 WT。在俯仰角上实施人工智能控制 (模糊方法) 取代传统控制以提高系统性能,模糊方法用于在各种工作条件下自动调整传统控制参数。然后,本文回顾了一种开发的控制技术,该技术使用区间型 2 模糊逻辑控制 (FLC) 调整 PI 来为由 DFIG 操作的 WT 进行最佳扭矩调节。建议的控制可调节机械转子速度的误差并产生实现最大输出功率的最佳扭矩。根据现有文献的结果,引入了 SC 到三相四线有源电力滤波器 (APF) 直流链路的集成,方法是使用由模糊控制方法控制的接口三级双向降压-升压转换器。关键词:智能控制系统;风能;电力电子;双馈感应发电机;最大功率跟踪。
目前使用交通信号进行协调的较大或更繁忙的城市交叉点的抽象流量,以防止危险的交通情况并规范交通流量。在将来有100%连接的自动化车辆的情况下,可以更换常规的交通信号,并且交叉路口的车辆可以通过车辆到车辆和车辆到基础设施通信无缝协调。在过去的二十年中,已经提出了许多这样的控制策略,通常称为自主交叉路口管理(AIM)。近年来,可以观察到更简单的首先发展,首先可以观察到基于优化的目标策略。与基于插槽的策略和常规交通信号控制(TSC)相比,基于优化的目标可以显着提高容量并减少延迟。此外,它允许优先考虑道路用户。本文是第一个以优化目标考虑行人的人之一。所提出的方法由无信号的车辆控制组成,结合了完全集成到优化问题中的行人信号相。由于控制器的通信范围在现实世界应用中受到限制,因此详细介绍并详细说明了滚动范围方案。使用微观交通模拟框架实施和评估了呈现的策略。结果表明,与完全驱动的TSC相比,车辆延迟可以大大减少,车辆容量可以增加,而行人等待时间则是可比的。此外,将重点放在在介绍的设置中如何平衡车辆和行人延迟。可以调整三个不同的控制参数,需要根据所考虑的需求方案对其进行调整。
摘 要: 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知 问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题, 提出了智能 PID 位姿控制思路,给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法,实现了智能采煤机器 人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路,给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自 适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题, 提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现 了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题,提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
经过几十年的理论和计算发展,分子动力学 (MD) 模拟不仅已成为补充实验解释和预测的工具,而且还是更高级别模拟的基准。当我们考虑 MD 模拟所需的每个组件时:理论引擎(例如,牛顿运动定律、热力学定律、朗之万方程、泊松-玻尔兹曼方程等)、力场(计算势能和力的参数)、传播算法(例如,Verlet 积分)、系统(通常由坐标、速度和连接组成)、控制参数(如温度、压力等)和可观测量(例如,自由能计算、集体变量监测等),每个组件都经过了精心的手动发现、设计、调整和部署,已经取得了长足的进步。MD 模拟在大多数方面似乎已经“成熟”,在将自由能计算与生物系统结合起来方面实现了大约 ~1 kcal/mol 的精度。然而,折叠/展开蛋白质结构采样、蛋白质-蛋白质相互作用结构采样、大系统模拟、罕见事件模拟、具有不可忽略的核量子效应的模拟、反应、新材料的参数化和高通量自由能计算等问题仍然存在,需要新的研究和开发。自然而然,人们可以转向人工智能 (AI),这是另一个因硅革命而显著加速发展的领域。毋庸置疑,人工智能已经在与 MD 相关的领域中展示了它的实用性,尤其是在这个“后 AlphaFold 时代”。现在的问题不是“如果”,而是我们如何结合这两个强大的工具来进一步推动这两个领域的研究。
在本文中,我们扩展了数学流行病学中的经典 SIRS(易感-感染-恢复-易感)模型,加入了一个接种疫苗的区间 V,以解释不完善的疫苗,其效力会随着时间的推移而减弱。SIRSV 模型将人群分为四个区间,并引入了定期重新接种疫苗以减弱免疫力。假设疫苗的效力会随着接种疫苗后的时间推移而衰减。对人群进行定期重新接种疫苗。我们为连续接种疫苗时间开发了一个偏微分方程 (PDE) 模型,并在离散化接种期时开发了一个耦合的常微分方程 (ODE) 系统。我们分析了 ODE 模型的均衡,并研究了无病平衡 (DFE) 的线性稳定性。此外,我们探索了一个优化框架,其中疫苗接种率、重新接种疫苗时间和非药物干预 (NPI) 是控制变量,以尽量减少感染水平。优化目标是使用不同的基于规范的感染个体测量来定义的。使用路径跟踪方法对模型在不同控制参数下的动态行为进行数值分析。分析重点关注疫苗接种策略和接触限制措施的影响。分岔分析揭示了复杂的行为,包括双稳态、折叠分岔、前向和后向分岔,强调需要结合疫苗接种和接触控制策略来有效管理疾病传播。
摘要 — 量子计算是解决传统硬件上难以计算的问题的最有前途的新兴技术之一。现有的大量研究集中在使用门级变分量子算法进行机器学习任务,例如变分量子电路 (VQC)。然而,由于参数数量有限,VQC 的灵活性和表达能力有限,例如,在一个旋转门中只能训练一个参数。另一方面,我们观察到量子脉冲在量子计算堆栈中低于量子门,并提供更多控制参数。受 VQC 良好性能的启发,本文提出了变分量子脉冲 (VQP),这是一种直接训练量子脉冲以完成学习任务的新范式。所提出的方法通过在优化框架中拉动和推动脉冲幅度来操纵变分量子脉冲。与变分量子算法类似,我们训练脉冲的框架在嘈杂的中型量子 (NISQ) 计算机上保持了对噪声的鲁棒性。在二分类示例任务中,与 qiskit 脉冲模拟器(使用来自真实机器的系统模型)和 ibmq-jarkata 上的 VQC 学习相比,VQP 学习分别实现了高达 11% 和 9% 的准确率,证明了其有效性和可行性。在存在噪声的情况下,VQP 获得可靠结果的稳定性也得到了验证。索引术语 — 变分量子电路、量子计算、量子机器学习、变分量子脉冲、量子最优控制
4.4 操作菜单................................................................................................................4-9 4.4.1 更改设定点..............................................................................................................4-9 4.4.2 将回路设置为手动/自动................................................................................4-10 4.4.3 手动调整输出电平.......................................................................................4-10 4.5 设置菜单....................................................................................................................4-11 4.5.1 设置全局参数....................................................................................................4-13 4.5.2 设置回路输入....................................................................................................4-19 4.5.3 设置回路控制参数....................................................................................4-23 4.5.4 设置回路输出....................................................................................................4-25 4.5.5 设置警报................................................................................................4-28 4.5.6 手动 I/O 测试 ......................................................................................................4-32 4.6 斜坡和保温选项 ........................................................................................................4-34 4.6.1 说明 ................................................................................................................4-35 4.6.2 斜坡/保温前面板显示 ......................................................................................4-37 4.6.3 配置文件状态显示 .............................................................................................4-38 4.6.4 配置文件选择菜单 .............................................................................................4-38 4.6.5 配置文件时间显示 .............................................................................................4-39 4.6.6 循环计数显示 .............................................................................................4-40 4.6.7 配置文件操作菜单 .............................................................................................4-40 4.6.8 重置配置文件 .............................................................................................4-41 4.7 设置斜坡/浸泡配置文件.......................................................................................4-45 4.7.1 选择要编辑的配置文件...............................................................................4-45 4.7.2 复制另一个配置文件....................................................................................4-47 4.7.3 编辑公差警报时间.......................................................................................4-47 4.7.4 编辑就绪设定点....................................................................................................4-48 4.7.5 编辑就绪事件状态......................................................................................................4-49 4.7.6 编辑外部复位...................................................................................................4-50 4.7.7 编辑段号..............................................................................................................4-50 4.7.8 编辑段时间..............................................................................................................4-51 4.7.9 编辑段设定点......................................................................................................4-51 4.7.10 编辑段事件......................................................................................................4-52 4.7.11 编辑事件输出号......................................................................................................4-52 4.7.12 编辑事件输出状态......................................................................................................4-53 4.7.13 编辑段触发器......................................................................................................4-54
目的:确定 2 型糖尿病患者血糖控制不佳的风险因素。方法:我们从 2 型糖尿病患者那里获取了数据,包括他们的社会人口统计学特征、体重指数 (BMI)、糖尿病持续时间、糖尿病家族史、高血压状况和当前抗糖尿病药物。在他们最后一次随访时,还记录了糖化血红蛋白 (HbA1c)、空腹血糖水平和血脂状况。HbA1C ≥ 7% 或空腹血糖水平≥ 140 mg/dl 的患者被认为血糖控制不佳。结果:在本研究中纳入的 500 名患者中,51.2% (n=256) 为女性。平均 HbA1c 水平为 7.7%,其中 67% 的 HbA1c 水平≥ 7%,48% 的空腹血糖≥ 140 mg/dl。糖尿病病程较短、无糖尿病家族史、受教育程度较高、腰围较小、无高血压、已婚且目前在职、仅接受口服降糖药治疗且甘油三酯水平 < 150 mg/dl 的患者血糖控制率较高(HbA1c < 7% 和/或空腹血糖 < 140 mg/dl)。血糖控制不佳的独立危险因素包括糖尿病病程较长、诊断糖尿病年龄较早、受教育程度较低、甘油三酯水平较高、单身和接受胰岛素治疗。结论:可以推测腰围和甘油三酯水平可能是比 BMI 和胆固醇水平更重要的血糖控制参数。然而,这些数据应通过进一步的前瞻性研究来证实。关键词:2 型糖尿病、社会人口特征、血糖控制不佳、腰围
摘要:与传统的湿化学合成技术相比,超高真空条件下有机网络的表面合成几乎没有控制参数。分子沉积速率和基底温度通常是唯一需要动态调整的合成变量。本文我们证明,无需专用源,仅依靠回填氢气和离子规细丝即可创造和控制真空环境中的还原条件,并且可以显著影响用于合成二维共价有机骨架(2D COF)的类 Ullmann 表面反应。使用三溴二甲基亚甲基桥连三苯胺 [(Br 3 )DTPA] 作为单体前体,我们发现原子氢 (H • ) 会严重阻碍芳基 − 芳基键的形成,我们怀疑该反应可能是限制通过表面合成产生的 2D COF 最终尺寸的一个因素。相反,我们表明,控制相对单体和氢通量可用于生产大型自组装单体、二聚体或大环六聚体岛,这些单体、二聚体或大环六聚体本身就很有趣。从单一前体表面合成低聚物可避免湿化学合成时间长和沉积源多的潜在挑战。使用扫描隧道显微镜和光谱 (STM/STS),我们表明,通过此低聚物序列的电子状态变化提供了对 2D COF(在没有原子氢的情况下合成)的深刻见解,这是单体电子结构演变的终点。关键词:扫描隧道显微镜 (STM)、共价有机骨架 (COF)、三角烯、异三角烯、DTPA、自组装单层 (SAM)