硕士论文 15学分 专业:管理控制 乌普萨拉大学 商务研究系 2023年春季学期 提交日期:2023-05-30
本研究设计并数值研究了一个新的热控制系统,用于用于航天器系统光学有效载荷的检测器。系统使用热电冷却器(TEC)作为维护冷手指在所需的设定点保持探测器温度的活性元件,使其在整个操作过程中保持在所需的范围内。该系统没有使用任何热管网络,而是使用附着在TEC热侧的辐射器将热负载耗散到环境空间环境中。使用有效属性的系统级建模用于对TEC的性能进行建模,而无需对任何内部复杂的几何形状进行建模。与温度相关的电流轮廓用作TEC的输入条件,因此TEC仅消耗所需的外部功率。研究了散热器的TEC设定点和几何参数的效果,并观察到,通过使用较大的设定点或具有较大尺寸的散热器,获得了功耗或提高性能系数的大幅度降低。该系统将进一步研究不同的热载荷和占空比(在100分钟的轨道周期内高达50%),以评估其在不同操作条件下的功效。还研究了该系统的连续操作周期,可以观察到,连续循环之间的循环误差最终将其变为零至零,因此表明在整个系统的整个生命中,都满足了连续的循环的温度控制要求。
稳定性的概念 - Routh的稳定性标准 - 稳定性和有条件的稳定性 - Routh稳定性的局限性。根源基因座概念 - 在根基因座上向g(s)h(s)添加极点和零的根位点的构造。单位 - IV:频率响应分析简介,频域规格图表图确定频域规格和从Bode图的Bode图稳定性分析中的传输函数。极性图 - 尼奎斯特图 - 相位边缘和增益边缘 - 稳定性分析。补偿技术 - 频率域中的滞后,铅,滞后补偿器设计。单位 - V:状态系统的状态空间分析状态,状态变量和状态模型,状态模型 - 微分方程和传输函数模型 - 图形图。对角度,从状态模型转移函数,求解时间不变状态方程 - 状态过渡矩阵及其属性。通过状态空间模型进行系统响应。可控性和可观察性,可控性和可观察性之间的二元性概念。教科书:
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摘要:近年来,随着车辆数量的增加,交通拥堵已成为一个日益严重的全球问题。如此智能的交通信号控制系统已成为运输系统的关键组成部分,以通过优化交通流量,减少延迟并提高道路安全性来应对这一挑战。智能系统取决于几种高级技术,例如IoT设备,大数据分析和人工智能算法。此外,该系统还可以通过实时道路条件(例如车辆到基础设施(V2I),车辆到车辆(V2V)和车辆到所有设施(V2X)通信,该技术可以动态调整交通信号,从而成功地改善了高峰时段的交通流量,并最大程度地增加了货物。该评论还将在北京等城市中提到成功的案例研究,在北京,智能系统已大大提高了交通效率。审查的最后一部分将重点关注有关可扩展性,成本效益和数据安全性的未来发展,以确保这些系统在现代城市环境中的持续成功。
莱特兄弟中的一位讲述了自己对抗阵风的亲身经历,他写道:“利用自动机器克服这些干扰的问题吸引了许多聪明才智的注意力,但对我和我兄弟来说,完全依靠智能控制似乎更可取”[1, 2]。莱特兄弟的驾驶行为依赖于对视觉和惯性线索的正确解读,展现了生物智能控制。过去,人类飞行员通过手动灵活性、知情规划和任务协调来驾驶飞机。随着飞机特性和技术的发展,飞机操作越来越依赖于机电传感器、计算机和执行器。面板显示器增强了决策能力,稳定性增强系统提高了飞行质量,制导逻辑将机器智能带到了现代飞机大部分任务中“无人值守”飞行的地步。
这项研究分析了模糊逻辑控制器(FLC)类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用,使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS(机器人操作系统)处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明,具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97%,比5个误差为7.71%的成员的配置要好。在避免障碍测试中,FLC型-2显示出卓越的准确性,人类回避的平均误差为1.54%,一辆停车车的4.28%,左侧两辆停车车的平均误差为1.2%,左侧两辆停车车为2.13%,左侧为1.2%。与PID控制器进行了比较,PID控制器记录了分别为2.19%,3.49%,1.12%和3.49%的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试,FLC型-2型的平均误差为8.87%,而PID的平均误差为12.35%,而PID的FLC型误差为4.52%,FLC型-2型和7.57%。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字:自动驾驶汽车,FLC型-2,PID控制器,转向角,5个成员,7个成员
抽象的现代生产系统由于客户需求的增加而面临巨大的挑战,导致了复杂的生产系统。通过管理所有操作以优化关键绩效指标的适当生产控制系统来确保竞争行业的运营效率。当前,控制系统主要基于静态和基于模型的启发式方法,需要显着的人类领域知识,因此,不符合ManufacturingCompanies.Data-DrivenReinReinForecrivecompan(RL)的动态环境,显示了CommperlistresultSinapplicationssultsinapplicationssuchassuchashassuchasboard and Commuter Games and Computer Games and Posertans Productions Productions应用程序。本文介绍了RL的设计,以通过在一个复杂的车间派遣订单派遣的现实世界示例来创建自适应生产控制系统。作为RL算法是“黑匣子”的方法,它们本质上禁止全面理解。此外,高级RL算法的经验仍然仅限于单个成功的应用程序,这限制了结果的可传递性。在本文中,我们研究了状态,行动和奖励功能RL设计的性能。分析结果时,我们确定了强大的RL设计。这使RL成为高度动态和复杂生产系统的有利控制系统,主要是在域知识受到限制时。
摘要:RSA是最广泛采用的公钥加密算法之一,它通过利用模块化指数和大质量分解的数学属性来确保安全通信。但是,其计算复杂性和高资源要求对实时和高速应用构成重大挑战。本文通过提出针对RSA加密和解密的优化非常大规模的集成(VLSI)设计来解决这些挑战,重点是加速模块化凸起过程,这是RSA计算的核心。设计结合了蒙哥马利模块化乘法,以消除时间密集型的分裂操作,从而在模块化算术域中有效地计算。它进一步整合了诸如管道,并行处理和随身携带加盖之类的技术,以减少关键路径延迟并增强吞吐量。模块化启动是使用正方形和多种方法的可扩展迭代方法实现的,该方法针对硬件效率进行了优化。硬件原型是使用FPGA和ASIC平台合成和测试的,在速度,区域和功耗方面表现出卓越的性能。所提出的体系结构在保持安全性和可扩展性的同时,可以实现高速操作,使其适用于实时的加密应用程序,例如安全通信,数字签名和身份验证系统。与现有实现的比较分析突出了重大改进,将提出的设计作为下一代安全硬件加速器的可行解决方案。关键字:RSA算法,Verilog,FPGA