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稳定性的概念 - Routh的稳定性标准 - 稳定性和有条件的稳定性 - Routh稳定性的局限性。根源基因座概念 - 在根基因座上向g(s)h(s)添加极点和零的根位点的构造。单位 - IV:频率响应分析简介,频域规格图表图确定频域规格和从Bode图的Bode图稳定性分析中的传输函数。极性图 - 尼奎斯特图 - 相位边缘和增益边缘 - 稳定性分析。补偿技术 - 频率域中的滞后,铅,滞后补偿器设计。单位 - V:状态系统的状态空间分析状态,状态变量和状态模型,状态模型 - 微分方程和传输函数模型 - 图形图。对角度,从状态模型转移函数,求解时间不变状态方程 - 状态过渡矩阵及其属性。通过状态空间模型进行系统响应。可控性和可观察性,可控性和可观察性之间的二元性概念。教科书:

控制系统(20A02502T)

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