机构名称：
¥ 2.0
自主控制系统必须在工厂和环境中长时间良好的不确定性下表现良好，并且它们必须能够在没有外部干预的情况下弥补系统故障。这种自主行为是高级系统的非常理想的特征。一个自主型拖钓者对植物和环境的变化提供了高级适应。为了实现自主权，用于控制系统设计的方法应基于最先进的常规控制，识别，估计和通信理论以及（ii）决策符号方法，例如在计算机科学中以及在艺术智能领域（al）（al）（al）。除了监督和调整控制算法外，自主控制器还必须提供对失败的高度宽容。为了确保系统可靠性，必须首先检测，隔离和确定故障，并在认为必要时必须设计新的控制法。自主控制器必须能够计划要完成复杂任务的必要控制动作顺序。它必须能够与其他系统以及操作员连接，并且可能需要学习功能以在运行时提高其性能。
迈向智能自主控制系统
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