飞行计算机继续遭受“垃圾输入,垃圾输出”问题的困扰。当它收到错误输入并且无法识别时,飞行计算机命令的输出会调整此错误输入,从而使无人机处于更加危险的境地。举个例子:如果无人机测量的高度停留在 10,000 英尺,当无人机飞行员命令将高度更改为 9,000 英尺时,无人机不会停止下降,直到它坠毁在地面上。因此,需要及时进行人为干预,以防止发生灾难性事故。这需要地面人员主动监控飞行参数,以识别恶化的情况,并敏锐地理解自主控制逻辑并应用适当的输入以快速恢复无人机。
y每个功率模块的专用隔离控件:此设计选择增强了系统的整体可靠性,使每个功率模块都能使用其控制逻辑独立运行。y通过继电器通过继电器进行自我溶解功率模块:如果发生故障,受影响的电源模块可以隔离自身以防止问题的传播,从而确保了其余的操作核心的电源连续性。y连续固态静态旁路开关:对于旁路线上的最大性能。y热门服务和热交换静态旁路和电源模块:促进维护和升级,而无需系统的停机时间,直接有助于提高操作可用性并降低计划外停电的风险。y增强的诊断工具(波形捕获,历史日志):在影响系统性能之前,可以先到先发制人的识别和解决潜在问题,从而深入了解系统健康和预先抢占失败。
在PWM操作过程中,转换器使用唯一的快速响应电压模式控制器方案,并使用输入电压馈电 - for -for -for -for -For -For -For -For -For -Forne for -Fore and Load Condulation,从而允许使用小的陶瓷输入和输出电容器。在每个时钟周期开始时,时钟信号启动的时钟循环(s)p通道MOSFET开关打开,电感器电流逐渐升起,直到比较器行程和控制逻辑关闭开关。当前限制比较器还关闭开关,以防超过P通道开关的当前限制。在防止电流射击的时间后,N通道MOSFET整流器被打开,电感器电流升至下降。下一个周期是由时钟信号启动的,再次关闭N通道整流器并打开P通道开关。
摘要这项工作涉及带有电池能量存储(BES)的有效且可靠的太阳能光伏水泵的开发。该系统可确保在所有工作条件下连续且额定的水供应。开发了一种新的控制逻辑,它显着改善了系统的整体响应。通过双向DC-DC转换器获得了蝙蝠作为备份源的支持。通过此双向转换器实现了充电/放电控制和太阳能电池板的最大功率跟踪,而DC链路上分裂电容器之间的电压不对称补偿和电动机驱动器控制均由开关磁极电动机转换器监督。通过模拟和实验响应对本方案的性能进行了检查,并在所有操作场景下都发现了足够的效果。
y 每个电源模块均采用专用的隔离控制:这种设计选择增强了系统的整体可靠性,使每个电源模块都能够按照其控制逻辑独立运行。 y 通过继电器自隔离电源模块:发生故障时,受影响的电源模块可以自我隔离,以防止问题蔓延,从而确保其余运行核心的电源连续供电。 y 连续工作固态静态旁路开关:使旁线路发挥最大性能。 y 热服务和热插拔静态旁路和电源模块:便于维护和升级,无需系统停机,直接有助于提高运行可用性,降低意外停机风险。 y 增强的诊断工具(波形捕获、历史记录):能够在潜在问题影响系统性能之前对其进行预先识别和解决,深入了解系统运行状况并预防故障。
从一开始,系统模型就可以与 3D 流体模拟相结合,无论是用于引擎盖下热管理还是空气动力学。在早期设计中,可以使用简化的座舱来帮助在系统模型中提供改进的控制逻辑。这可以通过 Simcenter Amesim 中的嵌入式 CFD 进行扩展,用于为用户构建和运行 CFD 模型。随着设计的成熟,座舱的几何形状可用于查看加热和冷却通风口的位置和设计。此外,乘客也包含在数字模型中,因此您可以评估乘客的热舒适度。此外,通风口经过数字测试,以确保汽车符合政府关于挡风玻璃和侧视镜除冰/除雾的规定。3D 详细乘客舒适度模型是使用 Simcenter STAR-CCM+ 完成的,包括乘客拒绝的太阳辐射、传导、湿度和热量。结果可以映射回系统模型,以改进控制系统的逻辑,满足乘客的热舒适度。
y每个功率模块的专用隔离控件:此设计选择增强了系统的整体可靠性,使每个功率模块都能使用其控制逻辑独立运行。y通过继电器通过继电器进行自我溶解功率模块:如果发生故障,受影响的电源模块可以隔离自身以防止问题的传播,从而确保了其余的操作核心的电源连续性。y连续固态静态旁路开关:对于旁路线上的最大性能。y热门服务和热交换静态旁路和电源模块:促进维护和升级,而无需系统的停机时间,直接有助于提高操作可用性并降低计划外停电的风险。y增强的诊断工具(波形捕获,历史日志):在影响系统性能之前,可以先到先发制人的识别和解决潜在问题,从而深入了解系统健康和预先抢占失败。
近年来,数据可用性的提高以及计算能力的增强使研究人员能够构思具有实时输入的生产计划和控制方法。文献中有大量使用模拟在线进行生产计划和控制决策的技术。然而,在真实系统上测试这些方法通常是不切实际的,而且数字实例上的实验是有限的,因为它们没有捕捉到物理方面。这项工作建议使用实验室规模的制造系统模型和符合工业标准的软件架构来测试实时模拟方法。这样的模型可以重现真实工厂环境中的物质流和生产控制逻辑。通过利用这种设置来测试新方法和新工具,可以提高他们自己可实现的技术就绪水平 (TRL)。该实验室已用于在柔性制造系统 (FMS) 模型上设置实时重新调度问题。测试涉及与当前系统状态一致的模拟模型,用于在线识别和实施减少预期完工时间的生产调度规则。结果表明,所提出的实验室规模模型可成功用于测试生产计划和控制方法。
Ingle-Event Latchup(SEL)仍然是在高辐射环境中自信使用最先进的微电子的持久且困难的障碍。即使是主要在互补的金属氧化物半导体(CMOS)中未制造的部分,由于CMOS控制逻辑,输入输出(IO)等,也可能很脆弱。通过先验预测提高赔率已被证明很困难,因为在供应商,过程,功能等方面没有一致的趋势。[1-7]。用质子筛选(用于揭示常见的非破坏性单事件效应(见)[8])通常是由于质子后坐离子的短范围和典型的SEL [9-12]的深敏感体积(SV)而无效。预测SEL易感性的困难是不幸的,因为SEL行为是高度可变的,并且可能对部分和系统可靠性构成重大威胁。大约一半的CMOS零件易感性,在这些部分中有50%可以具有破坏性[4]。sel费率在6个以上的数量级上有所不同,其中几个零件
摘要:近几年,无人驾驶飞行器(UAV)受到越来越多的关注,以执行各种应用,如军事、农业和医疗领域。众所周知,无人机不仅容易受到软件意外故障的影响,而且容易受到环境的影响。因此,安全性应在设计时作为主要要求考虑,因为飞行器的任何意外行为或任何危险都会导致潜在风险。为了在任务期间保持其安全运行,提出了一种基于网络条件事件系统(NCES)的故障安全机制。故障安全机制是一种控制逻辑,用于指导在发生危险时执行的风险降低措施。为了使用形式化模型生成这样的控制器,所提出的流程分为三个阶段:(1)第一阶段包括根据文献中的反应方法进行危险识别和分析,(2)第二阶段允许使用标准 ISO 13849 进行风险评估,以及(3)第三阶段包括执行重新配置场景以在分析安全要求的同时降低风险。使用形式化方法的动机是,它们已被证明有助于在早期设计阶段使开发过程可靠。我们以一个说明性医疗无人机为例,证明了我们的提案的适用性和可行性。