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插入安全芯片：LLM驱动机器人代理的执行限制
摘要 - 大型语言模型（LLM）的最新进展已使新的研究领域LLM代理通过利用在预训练期间获得的LLM的世界知识和一般推理来解决机器人技术和计划任务。然而，尽管已经付出了巨大的努力来教机器人“ dos”，但“毫无疑问”受到了相对较少的关注。我们认为，对于任何实际用法，教机器人“不”：传达有关禁止行动的明确指示，评估机器人对这些限制的理解，最重要的是，最重要的是，确保合规性至关重要。此外，可以进行验证的安全操作对于满足全球标准（例如ISO 61508）的部署至关重要，这些标准是定义在全球工业工厂环境中安全部署机器人的标准。旨在在协作环境中部署LLM代理，我们提出了一个基于线性时间逻辑（LTL）的可查询安全约束模块，该模块同时使NAT-URAL语言（NL）可以进行时间约束，以编码，安全性侵犯推理和解释和解释以及不安全的动作。为了证明我们系统的有效性，我们在虚拟机环境和真实机器人中进行了实验。实验结果表明，我们的系统严格遵守安全限制，并具有复杂的安全限制，强调了其实用性的潜力。
主题：在 SIDI 中插入排除提案和分数整改法令。
关于该对象，需要注意的是，尽管已经在圆形注释中突出显示了它。 n.根据本局 2022 年 10 月 7 日第 22234 号法令，这些教育机构通常会通过挂号电子邮件和电子邮件发送验证过程中发出的成绩更正命令。
阿曼尼斯的ACE插入/缺失多态性的基因型和等位基因频率
spental高血压（HTN）是CAR DioScular疾病发病率和死亡率的主要危险因素。1尚未确定HTN的原因。它被认为是一种多因素疾病和多基因疾病，是由于遗传改变和环境因素的复杂相互作用而发生的。3血管紧张素转化酶（ACE）基因是控制血液肯定并已深入研究的基因之一。ACE基因是Rigat等人在990中描述的第一个，4在内含子6中具有插入/缺失（I/D）多态性。各种已发表的报告表明，ACE基因的D等位基因与心肌梗死，5个必需高血压，6个左心室肥大，7个肾脏不足8和较高的空腹血糖水平的关联或联系。9然而，其他一些研究人员发现ACE I/D多态性和HTN之间没有结合。10,11等位基因形式频率的种族间变化
超声无线插入型生物信号检测和神经刺激装置
[技术文档]（技术事务：40％）o超声无线技术文档（技术事故：总数的10％）-TM1：超声波无线电源传输演示套件v2.0用法 - 匹配层设计-TM4：1-3复合超声设备的效率测量VII O BLE（ESB）4与无线数据通信相关的技术文档案例（技术费用：总计的10％）套件板设置-TM7：EXG传输电路V1.2开发（电路板）-TM8：EXG接收电路V1.0开发（电路板）固件）-TM10：UWCS电路V1.2开发（超声驱动命中率和固件）-TM11：BMI集成超声超声无线无线电源传输电路开发o 3文档与生物识别包装技术相关（技术费用：总计10％）-TM12：使用生物兼容的Epompopatible Epoxy -TMM13：TM12：使用生物包装技术使用生物包装技术超声裂隙，用于7mm厚度，电路芯片，天线放置-TM14：通过检查和审查结果
非小细胞肺癌中的 EGFR 外显子 20 插入突变
其结构主要由胞外区、跨膜区和胞内酪氨酸激酶结构域三部分组成。EGFR基因全长192kbp，由28个外显子组成，位于7号染色体短臂7p21-14区域。大多数突变发生在18～21外显子，不同类型的突变对EGFR TKI临床疗效的影响不同。外显子19的缺失和外显子21的L858R替换是EGFR最常见的两种突变，且对TKI敏感。EGFR Ex20Ins突变是第三种最典型的EGFR突变类型，已知其与吉非替尼、厄洛替尼等常见TKI耐药有关。目前，EGFR外显子20插入突变类型共122种，位于C螺旋后的Met766-Cys775，少数位于C螺旋后的G1u762-Tyr764。其中20.5%的插入发生在Val769位氨基酸之后，28.7%的插入发生在Asp770位氨基酸之后，17.2%的插入发生在Pro772位氨基酸之后，14%的插入发生在His773位氨基酸之后（5）。最常见的突变类型为Asp770_Asn771ins，其次为Va1769_Asp770ins、Asp770_Asn771ins、A1a767_Va1769、Va1769_Asp770ins和Ser768_Asp770，其插入序列基本相似。 EGFR Ex20Ins 是一个高度异质性的激活突变家族，其分子结构、生物学特性和对 EGFR TKI 的反应存在复杂的差异。对 EGFR 外显子 20 突变进行了分析
34112 在此处插入封面 jpeg。将其换行至“文本前面”。
政府机构越来越多地利用商业产品来满足太空任务需求。二十多年来，国家政策一直在指导美国政府机构将其收购方式从传统的创造太空能力转变为未来的购买、调整和采用商业能力和服务。尽管人们非常关注使用商业能力和服务的价值，但政府机构在计划使用特定商业解决方案满足特定需求时应如何做出决策和管理风险却关注较少。本文提出了框架和相关建议，说明政府机构如何评估和描述候选商业供应商和商业市场是否准备好满足国家需求。一个框架描述了一种多因素方法，包括评估市场、能力、生产、运营和财务准备情况。一个补充框架提供了一种结构化的方法来描述收购场景的属性，以告知政府收购方何时购买、调整、采用或创建符合国家利益的解决方案。
在 P-3C 声学系统中实现声学快速商用现货插入开发模型
第 1 章：简介................................................................................................................ 1 背景.............................................................................................................................. 1 问题陈述.............................................................................................................................. 3 P-3C 反潜作战任务描述............................................................................................ 4 P-3C 声学系统描述...................................................................................................... 11 第 2 章：文献综述..................................................................................................... 16 概述...................................................................................................................................... 16 国防部采购............................................................................................................. 16 商业现货...................................................................................................................... 21 潜艇声学快速 COTS 插入开发............................................................................. 24 第 3 章：方法论............................................................................................................. 27 概述............................................................................................................................. 27 采购策略................................................................................................ 27 技术解决方案................................................................................................ 31 工作组................................................
靶向基因插入，恢复气道上皮细胞中的 CFTR 功能
囊性纤维化 (CF) 是由分布在 CFTR 基因位点约 25 万个碱基对上的多种突变引起的，其中至少有 382 个是致病突变 (CFTR2.org)。尽管现在有多种编辑工具可用于校正单个突变，但可以强烈支持一种更通用的基因插入方法，原则上能够校正几乎所有的 CFTR 突变。如果这种方法能够有效校正气道上皮的相关干细胞，那么它就有可能为肺部提供终身校正。在本文中，我们重点介绍了将基因有效插入气道上皮干细胞的几个要求。此外，我们重点关注转基因构建体和内源性 CFTR 位点的特定特征，这些特征会影响插入的基因序列是否会在气道上皮中产生强大且生理相关的 CFTR 功能水平。最后，我们考虑如何将体外基因插入方法应用于直接体内编辑。
单端口访问（SPA）手术的可插入机器人效应器平台的系统设计
摘要 - 本文介绍了用于单端口访问（SPA）手术的可插入机器人效应器平台（IREP）的新型设计和初步运动分析。可以通过Ø15mm的皮肤切口将IREP机器人部署到体腔中，以执行水疗过程。它由两个类似蛇的连续机器人作为组织操纵的奴隶手术助手，连续机器人的放置的两个平行四边形机制，以及一个可控的立体声视觉模块，具有深度感知和工具跟踪的集成光源。本文介绍了该17多道手术机器人系统的设计注意事项和替代方案，计算和初步模拟。还介绍了使用IREP机器人进行电信操作的整体控制系统层次结构。
利用工程重组酶将位点特异性 DNA 插入人类基因组
将大型 DNA 序列精确插入基因组的技术对于各种研究和治疗应用至关重要。大型丝氨酸重组酶 (LSR) 可以介导多千碱基 DNA 序列的直接、位点特异性基因组整合，而无需预先安装着陆垫，但目前的方法存在插入率低和脱靶活动率高的问题。在这里，我们提出了一个全面的工程路线图，用于联合优化 DNA 重组效率和特异性。我们结合定向进化、结构分析和计算模型来快速识别附加突变组合。我们通过供体 DNA 优化和 dCas9 融合进一步提高了性能，从而实现了同时招募目标和供体。顶级工程 LSR 变体在内源性人类基因座上实现了高达 53% 的整合效率和 97% 的全基因组特异性，并有效整合大型 DNA 货物（测试高达 12 kb），以在具有挑战性的细胞类型（包括非分裂细胞、人类胚胎干细胞和原代人类 T 细胞）中稳定表达。这种合理设计 DNA 重组酶的蓝图使得精确的基因组工程成为可能，而不会产生双链断裂。