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World File Search System摄像机
bafusion：基于LIDAR和摄像机的3D对象检测的双向注意融合
摘要：3D对象检测是自动驾驶和机器人技术的一项具有挑战性且有前途的任务，从LIDAR和相机等多传感器融合中受益匪浅。传感器融合的常规方法依赖于投影矩阵来对齐LiDAR和相机的特征。但是，这些方法通常遭受灵活性和鲁棒性不足，从而在复杂的环境条件下导致对齐精度降低。解决这些挑战，在本文中，我们提出了一个新型的双向注意融合模块，该模块名为Bafusion，该模块有效地使用跨注意力从激光雷达和照相机中融合了信息。与常规方法不同，我们的浮雕模块可以自适应地学习跨模式的注意力，从而使方法更加灵活和健壮。从2D Vision中的高级注意优化技术中汲取灵感，我们开发了集合的线性注意融合层（CFLAF层），并将其集成到我们的小管道中。该层优化了注意机制的计算复杂性，并促进了图像和点云数据之间的高级相互作用，展示了一种新的方法来解决跨模式注意计算的挑战。我们使用各种基线网络（例如Pointpillars，Second和A Part-A 2）在KITTI数据集上评估了我们的方法，并在这些基准线上表现出了3D对象检测性能的一致改进，尤其是对于骑自行车的人和骑行者等较小的对象。我们的方法在Kitti基准测试中取得了竞争成果。
工业热摄像机产品目录
Being a solution provider to public sectors, industries, and commercial markets, we provide a rich portfolio of intelligent photoelectric sensing products, which are widely used in the smart industry, smart robots, gas detection imaging, fire fighting and safety, green energy, carbon neutrality, environmental protection, healthcare, etc.雷德克技术（Raythink Technology）承担着提高智能光电传感技术进步的使命，它集成了光电和智能技术，以不断为客户创造增量价值，并为建立安全，节能和环保的社会做出贡献。
事件摄像机使用异步时空 - ...
与常规摄像机相比，事件摄像机代表了神经形态成像技术的值得注意的进步，由于其独特的优势，研究人员引起了很大的关注。但是，事件摄像机容易受到显着水平的测量噪声，这可能会对依赖于事件流的算法的性能降低，例如感知和导航。在这项研究中，我们介绍了一种新颖的方法来降级事件流，目的是填写未能准确反映出真正的对数强度变化的事件。我们的方法着重于事件的异步性质和时空特性，最终导致了新型异步时空事件的发展神经网络（ASTEDNET）。该网络直接在事件流上运行，规避将事件流转换为图像帧等密集格式的需求，从而保留其固有的异步性质。借助图形编码和时间卷积网络的原理，我们结合了时空特征注意机制，以捕获事件之间的时间和空间相关性。这可以使原始流中每个活动事件像素的分类为代表真正的强度变化或噪声。在多个数据集上针对最先进方法进行的比较评估表明，我们所提出的算法在消除噪声方面具有显着的效率和鲁棒性，同时将有意义的事件信息保留在场景中。
IP圆顶摄像机的合规证书，Super-1 TC-C34KN-I3-AEY-2812 Tiandy，4MP，Varifocala，IR 30m，麦克风，microSD，Poe，ip66 >
测试服务有限公司，具有上市标准，并符合2001/95/EC的EC理事会指令。可以使用CE标记来证明与该指令的一致性。
使用机器学习的安全摄像机对象检测的系统分析
现代移动对象跟踪和识别技术已得到很大改进，帮助机器人技术，媒体生产，生物学研究，视频监控和身份验证系统等广泛的行业。尽管低分辨率视频录像（例如动态背景，照明，遮挡和阴影）存在持续的问题，但这些电影提供了直接的好处，例如减少处理，传输和存储要求。两相对象检测器（例如RCNN）过去很普遍并且成功。，新的发展将单相检测器及其相关算法带到了大多数两相检测器的最前沿。yolo爆炸（Yolo）已被广泛用于对象识别和检测，始终优于其两相检测器对应物[1，2，3]。该领域的这种转变主要是由机器学习（人工智能（AI）（ML）的一个分支）驱动的。使系统能够从以前的性能中发展和学习而无需明确编程。它对于对象识别的主题至关重要[4]。可以构建可靠的对象检测系统，因为机器学习算法能够识别大量标签
机器人技术的微扫描启发的活动摄像机
神经形态视觉传感器或事件摄像机使人们对极低的反应时间的视觉感知，为高动力机器人应用开辟了新的途径。这些事件摄像机的输出取决于运动和纹理。但是，事件摄像机无法捕获与相机运动平行的对象边缘。这是传感器固有的问题，因此具有挑战性地求解算法。人类的视力涉及使用小型眼动的主动机制，即最突出的动作，这是最突出的动作。通过在固定过程中不断地移动眼睛，微扫视可以基本上保持纹理稳定性和持久性。受微观启发的启发，我们设计了一个基于事件的感知系统，能够同时保持低反应时间和稳定的质感。在此示例中，将旋转的楔形棱镜安装在事件摄像头的光圈前，以重定向光线和触发事件。旋转楔形棱镜的几何光学器件允许对额外的旋转运动进行算法补偿，从而导致稳定的纹理外观和高信息输出，而与外部运动无关。硬件设备和软件解决方案都集成到系统中，我们称之为人工微扫视增强事件摄像头（AMI-EV）。基准比较验证了在标准摄像机和事件摄像机无法交付的情况下，AMI-EV记录的出色数据质量。各种现实世界的实验表明了系统的潜力，可以促进低级和高级视力任务的机器人感知。
带有事件摄像机的低延迟汽车视觉
高级驱动程序辅助系统中当前使用的计算机视觉算法依赖于基于图像的RGB摄像机，从而实现了至关重要的带宽 - latatency折衷，以提供安全的驾驶体验。为了解决这个问题，事件摄像机已成为替代视觉传感器。事件摄像机测量强度不同步的变化，提供了高的时间分辨率和稀疏性，显着降低了带宽和潜伏要求1。尽管有这些优势，但基于事件相机的算法在准确性方面还是高效，但要么落后于基于图像的算法，要么牺牲事件的稀疏性和效率以获得可比的结果。为了克服这一点，我们在这里提出了一个基于混合事件和框架的对象检测器，该对象检测器保留了每种方式的优势，因此并不遭受这种权衡。我们的方法利用了事件的高时间分辨率和稀疏性以及标准图像中富裕但低的时间分辨率信息，以生成有效的高速对象检测，从而减少感知和计算潜伏期。我们表明，使用20帧每秒（FPS）RGB摄像头和事件摄像机的使用可以达到与5,000-FPS摄像机相同的延迟，而具有45-FPS摄像机的带宽而不会损害精度。我们的方法通过发现事件摄像机2的潜力，为在边缘场景中有效和强大的感知铺平了道路。