外国信息操纵和干扰(FIMI)是误解,虚假信息,失败和其他扭曲的伞。fimi在过去的几十年中已经成长为全球威胁,渗透到许多公众的话语和通讯中,尤其是在社交媒体上[57,14]。FIMI是对民主,健康和隐私的威胁[60,64,82]。最近的发展已经看到了使用生成人工智能(AI)来增加针对FIMI的操作的影响。例如,大型语言模型(LLMS)能够创建与人类文本几乎没有区别的文本[35,42]。llms开始用于控制僵尸网络,用于全球快速自动化恶意含量和虚假信息[104]。过去几年彻底改变了生成AI的图像,视频和音频的进展,促进了多模型信息攻击,并且只会不断增加对抗AI驱动的FIMI的困难。对使用生成AI进行FIMI的兴趣源于低成本宣传的大规模分布的承诺[40]。,如Goldstein等。争辩,建立此类“巨魔农场”的低成本使人们可以快速改变竞选重点以适应当前的新闻事件[36]。Jachim等人。认为,将生成的AI用于FIMI特别适合国家和国家赞助的巨魔,以通过传播和创建例如谣言,阴谋论和恶意叙事来进一步地缘政治议程[40]。安全对齐模型几乎不得不指示产生不安全的输出[69,106]。也有一项持续的努力来减轻基于AI的FIMI,并采取了基于技术和政策的措施。尽管培训数据的策展(例如,为了避免已知偏见)和安全对准等技术措施,一种用于使模型行为与人类偏好和伦理相结合的方法,[76]在许多方面可能是成功的,但它们在其他方面也可能不足。在大型语言模型(LLM)的背景下,这是本报告的重点,不安全的输出是一个字符串1,可以在fimi中使用,即传播仇恨,不道德的观点,歧视,暴力等。需要持续和持续努力来对抗基于AI的FIMI的努力部分取决于对其进行建模的困难[14],部分是基于生成AI领域的快速技术发展。此外,威胁行为者与捍卫者之间存在不对称性,威胁行为者可以将其资源集中在一种恶意类型的内容或一种特定的攻击向量上,而后卫则需要始终防御所有可能的威胁。基于策略的努力(例如,参见[95])减轻FIMI与其他类型的并发症有关。这种方法通常建议基于社区的解决方案,包括教育努力和有商业利益的各方与有民事责任的当事方合作。Goldstein等。[36]给出这样的建议。在本报告中,我们将尝试在FIMI中使用生成AI的主题增加价值 - 在当前每周在现场发表的报告和文章的雪崩中。我们的贡献是,我们从LLM的角度来处理该主题以及在FIMI中使用此类模型所需的功能,而无需进入技术细节并需要AI领域知识。我们以技术为重点的报告应
从使用卷积网络的传统行为克隆[1]到基于变压器的学习结构[2],广泛的研究已经对视觉场景的机器人动作轨迹进行了建模。最新的作品基于扩散模型[3]的成功,以生成运动轨迹以捕获多模式动作分布。流匹配是另一种新颖的生成方法。与随机的扩散概率模型共享理论相似性,流匹配旨在回归确定性矢量场,以将样品流向目标分布。证明,与解决扩散模型中的复杂随机微分方程相比,流动匹配目标的简单性可以在稳定的训练和发电质量中表现出色。尽管在图像生成方面取得了最新进展[4],但在机器人域中的流量匹配的应用仍未得到充满反感[5,6,7]。我们提出了流程匹配策略,以从原始视觉输入中学习模拟和现实世界的机器人行为并进行系统评估。
保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。(未经同行评审)是作者/资助者,他已授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。此预印本的版权持有人。http://dx.doi.org/10.1101/816835 doi:Biorxiv Preprint首次在线发布,2019年10月24日;
动作生成模块。我们使用以代理为中心或以对象为中心的方法生成每个动作。对于以对象为中心的动作生成,我们利用了NVIDIA的基础掌握预测模型M2T2 [1]进行选择和放置动作。对于6-DOF抓握,我们从单个RGB-D摄像头(在现实世界中)或多个摄像机(在模拟中)输入一个3D点云。该模型在任何可抓取的物体上输出一组掌握提案,提供6-DOF的抓取候选物(3-DOF旋转和3D-DOF翻译)和默认的抓地力关闭状态。对于放置操作,M2T2输出一组6-DOF放置姿势,指示在基于VLM计划执行Drop原始操作之前,最终效应器应在何处。网络确保对象在没有冲突的情况下稳定地定位。我们还设置了mask_threshold和object_threshold的默认值,以控制拟议的GRASP候选人的数量。提出了模板抓取姿势的列表后,我们使用QWEN-VL [2]通过使用机器翻译模型[3]提示当前图像框架来检测目标对象。此检测应用于来自不同相机的所有重新渲染观点或观点。然后,我们将这些帧连接到单个图像中,将每个子图像用右上角的数字注释。接下来,我们将带有几次演示的GPT-4V API调用,并且任务目标提示GPT-4V输出所选数量的视点,这些视点为采样抓取姿势提供了最无用的视图以实现子任务。使用选定的观点,我们通过将最终效果通过运动计划者移动到采样的抓握姿势来执行掌握。
著名评论家、麻省理工学院语言学家诺姆·乔姆斯基是过去十年中知识分子异议的典型代表之一,他列出了十种最常见、最有效的策略,这些策略是“隐藏的”议程通过媒体操纵民众而采取的。从历史上看,媒体已被证明是塑造舆论的高效手段。由于媒体的宣传和宣传,社会运动被创造或摧毁,战争被合理化,金融危机被缓和,一些其他意识形态潮流被激发,甚至媒体成为集体心理中现实的生产者。但如何发现最常见的策略来理解这些我们肯定参与其中的社会心理工具?幸运的是,乔姆斯基被赋予了综合和揭露这些做法的任务,其中一些更明显、更复杂,但似乎都同样有效,从某种角度来看,它们具有贬低性。鼓励愚蠢、促进内疚感、分散注意力或制造人为问题然后神奇地解决它们,这些只是这些策略中的一部分。
应用,通常将丰富的氧气与肥料和富含碳的材料和有效曝气(例如转弯)的适当混合物保持。有氧微生物可以在固体肥料系统中生存,如果有规定将多余的水排除在系统之外。但是,没有故意管理空气掺入,有氧微生物会耗尽可用的氧气,并导致肥料桩或包装的一部分变成厌氧。厌氧细菌可以利用肥料中的能量来产生沼气(甲烷和二氧化碳)和稳定的液化废水。如果条件不适合沼气生产,它们还可以创建其他导致令人反感气味的副产品。厌氧菌在液体肥料系统中生存,在这些系统中,空气无法渗透到系统和过于湿或压实以至于使空气渗透的肥料桩中。恶臭是不完全厌氧分解的结果,而沼气和稳定的废水是肥料能量完全厌氧分解的结果。在产生有气味的化合物期间,形成酸性细菌在肥料中使用能量,并创建“中间”化合物作为副产品。给出足够的时间,适当的温度,pH和“饲料”量,形成甲烷的细菌会将这些中间化合物分解为沼气,从而导致完全微生物分解和稳定的终极产物(图2)。
摘要:本评论探讨了手势的历史和当前意义,作为一种通用的交流形式,重点是虚拟现实应用中的手势。它突出了1990年代的手势检测系统的演变,该系统使用计算机算法在静态图像中找到模式,直到当今的传感器技术,人工智能和计算能力的进步已经实现了实时的手势识别。本文强调了手势在虚拟现实(VR)中的作用,该领域通过3D建模,声音效果和传感技术的MA融合来创造沉浸式数字体验。本评论介绍了用于手势检测的最先进的硬件和软件技术,主要用于VR应用程序。它讨论了手势检测中的挑战,将手势分类为静态和动态,并将其评分为检测困难。本文还回顾了VR中使用的触觉设备及其优势和挑战。它概述了手势采集的过程,从输入和预处理到姿势检测,以供静态和动态手势。
摘要:光引起的n = n双键异构化的偶氮元素位于众多应用的核心,从催化,能源储存或药物释放到光遗传学和光电学。While efficient switching between their E and Z states has predominantly relied on direct UV light excitation, a recent study by Klajn and co-workers introduced visible light sensitization of E azoarenes and subsequent isomerization as a tool coined disequilibration by sensitization under confinement (DESC) to obtain high yields of the out-of-equilibrium Z isomer.这种宿主 - 阵线方法仍在高级多组分分子系统中的适用性和功能有限的小型,最小取代的偶氮烯酸含量仍然存在。在此,我们扩展了DESC概念,以引导表面活性剂超分子在空气水接口处。利用可拍摄的芳基唑吡唑两亲物利用我们的专业知识,我们通过可逆的E -Z同源化引起了表面张力和表面过量水的实质性改变。在研究了带电和负电荷的表面活性剂与宿主的结合后,我们发现两种异构体的可见光照射时表面活性差异的程度与直接UV光激发观察到的态度相当。该方法在较大的浓度(从µm到M m)上进行了证明,并且可以使用绿色或红光同样激活,具体取决于选择的敏化剂。在复杂的分子网中,可见光的光电开关敏化的直接实现 - 展示了DESC如何改善现有光响应系统的改善,并允许开发新型应用程序,专门用可见光驱动。
Southern印迹是一种用于将DNA从琼脂糖转移到膜的方法,因此可以分析DNA的组成特性,18北面的北印迹是南方的一种变体,用于RNA分析,19个蛋白质斑点用于将蛋白质从丙烯酰胺凝胶中转移到丙烯剂凝胶的范围,这是丙烯剂凝胶的24个植物,这是一个流行的24个杂种,这些杂物已被散布在一个数字上,这些象征的数量是杂物,这些象征的数量是杂种,这些象征的范围是数量的杂种,这些象征的数量均匀的象征,这些象征的范围是数量的杂种,这些象征的范围是杂种,这些象征的快速素质是杂种的范围。 to transform E. coli with DNA is an essential prerequisite for most experiments on gene manipulation, 24 Electroporation is a means of introducing DNA into cells without making them competent for transformation, 25 The ability to transform organisms other than E. coli with recombinant DNA enables genes to be studied in different host backgrounds, 25 The polymerase chain reaction (PCR) has revolutionized the way that biologists manipulate and analyze DNA, 26 The PCR的原理非常简单,27 RT-PCR使mRNA分子上的序列能够扩增为DNA,为DNA,28基本PCR在扩增长DNA片段方面并不有效,28 PCR实验的成功是非常取决于使用量的量子,而是使用量子的数量,是29的选择,是29的选择,2CR是2CR,2CR是2CR的选择,是2CR的选择,2CR是2CR的选择,2CR是2CR,2CR是2CR,2CR是2CC定量PCR反应中的荧光,31现在可以扩增整个基因组以及基因段,34