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敏捷固定翼无人机的建模与姿态控制...
线性控制方法。一种常见的候选方法是非线性动态逆，它涉及使用微分代数方法将非线性模型转换为完整或部分模型。动态逆的基本原理是使用代数方法的逆变换来消除从输入到输出的非线性（输入/输出线性化），从而获得系统的非线性控制器。这是通过强制稳定的线性误差动力学来实现的。优点是它可以实现简单的设计，不需要繁琐的增益调度，具有易于在线实施的特点，因为它可以产生控制器的“闭式解”，并且保证了误差动力学的渐近稳定性。这种方法的缺点是对建模不准确性很敏感，并且与线性方法不同，这种方法在大多数情况下会得到一个模型相关的控制器。
国防部采购改革：拥抱和实施敏捷
在过去十年中，总统和国会已责成国防部 (DoD) 削减开支并寻找节省成本的领域。国防部官员已采取诸如“提高购买力”、“成本合理性”和“弯曲成本曲线”等举措来应对。高层领导正在讨论在预算减少的情况下需要削减哪些职能领域。如果我们能够保留核心职能，同时降低成本，情况会怎样？本文声称，实现这一目标的一种途径是彻底改革过于僵化、官僚主义的采购流程。新的采购指南 DoDI 5000.02 代表着朝着正确方向迈出的一步，它允许增量交付流程，但敏捷原则的实施却不足。在财政紧缩时期，国防部必须专注于三个主要领域的敏捷实施：培训、业务流程再造和承包指南。
敏捷经济是改善数字社会的因素之一
摘要。研究的主题是数字社会作为一种复杂的、动态发展的社会现象的稳定。研究的目的是分析敏捷经济作为影响数字社会稳定的因素的理论和实践原则，结合管理对其发展的影响。为了形成敏捷经济作为一套非线性方法的概念，作者使用了复杂系统理论、灵活方法、自组织，并展示了各种因素的影响——随机信息、不稳定性和不确定性，必须克服这些因素才能实现其稳定性。研究方法包括一套敏捷方法论的方法和原则，作为一种灵活性和适应性，以适应经济发展的复杂条件，作为一个不稳定条件下的复杂系统，并确定管理对其变化的影响机制，以改善数字社会。方法论还包括一般的哲学方法，如分析和综合、概括、系统、结构、历史逻辑和比较分析。研究结果。敏捷经济的本质是变得灵活、机动、智能，并帮助克服当今不稳定和危机条件下的现代社会问题。研究表明，非线性思维导致对当代问题（经济、环境、社会、文化）的灵活处理，并需要发展罗马俱乐部创造的敏捷哲学概念，该概念基于一种整体方法来理解社会和解决深刻的价值观危机。敏捷经济的基础是管理从层级结构向网络结构的重新定位，因为 21 世纪是网络结构和网络经济的时代，这需要对复杂的社会系统采取灵活的处理方式。这项研究的实际意义在于，敏捷经济作为在不稳定条件下稳定社会的一个因素，将有助于基于节俭和包容的基础上基于人、自然、社会之间平衡的社会规划实现可持续性。敏捷经济作为稳定因素的理念将有助于释放创新和创造力的能量，以稳定经济并进一步推动其数字化发展。
物联网驱动的供应链分析在敏捷和
由于地处偏远、物流复杂且易受环境不确定性影响，海上能源作业面临着独特的挑战。物联网 (IoT) 的最新进展彻底改变了供应链分析，通过动态数据驱动的决策实现了敏捷和弹性运营。本评论探讨了物联网技术通过整合实时监控、预测分析和自动化在增强海上能源供应链方面的变革性作用。智能传感器、RFID 系统和边缘计算等关键组件促进了实时数据收集和处理，提高了可视性、跟踪和资源优化。物联网与人工智能 (AI)、机器学习、区块链和数字孪生等新兴技术的集成进一步增强了运营弹性。预测性维护和远程监控系统通过在设备故障发生之前识别来最大限度地减少停机时间，而人工智能驱动的分析则优化了库存和调度流程。区块链确保数据安全和透明度，数字孪生支持风险评估和灾难恢复规划的情景测试。尽管取得了这些进展，但网络安全风险、可扩展性问题和法规遵从性等挑战仍然是广泛采用的重大障碍。展望未来，边缘 AI、5G 网络和自主系统等创新有望进一步增强物联网驱动的分析能力，为海上能源运营提供可持续且适应性强的解决方案。本评论提供了有关如何克服实施挑战以及利用物联网技术在海上能源环境中构建敏捷、有弹性且面向未来的供应链的见解。最后，它提出了行业采用和未来研究的建议，强调了物联网在塑造海上能源物流未来方面的作用。
敏捷质量成本 (COQ) 的 18 个原因...
敏捷质量成本 (C O Q) 只是传统方法一小部分的 18 个原因 Ken Schwaber、Jeff Sutherland 和 Kent Beck 早在 1990 年代就通过第一手知识、应用和经验明确地知道 Scrum 和极限编程的质量成本 (CoQ) 远低于传统方法。即使是那些在 2001 年犹他州雪鸟城那个决定性的日子创造了“敏捷方法”一词并创建了“敏捷宣言”的人似乎也天生就知道敏捷的 CoQ 异常低。那么，CoQ 到底是什么？用最简单的术语来说，它是产品或服务在其整个生命周期（从概念到退役）中“实现符合要求的总成本”。构成质量工程成本的主要质量工程活动费用有四大类： 1.预防成本。在开发之前预防缺陷的成本（即培训、根本原因分析等）。2.评估成本。在交付之前独立评估产品和服务的成本（即检查、测试等）。3.内部故障成本。在交付之前修复有缺陷的产品和服务的成本（即返工、重新测试、报废等）。4.外部故障成本。交付后修复有缺陷产品和服务的成本（即保修、维修、召回等）。每种成本类型的相关费用在各个阶段都会以数量级增长。例如，假设每个缺陷的预防成本为 1.00 美元。那么，每个缺陷的评估成本为 10.00 美元，每个缺陷的内部故障成本为 100.00 美元，每个缺陷的外部故障成本为 1,000.00 美元。有证据表明，每个缺陷的外部故障成本可能高达 10,000 至 50,000 美元（如果想到汽车召回或飞机失事（在无谓的或集体的诉讼之后），这些成本可能高达数百万美元）。自 20 世纪 70 年代以来，人们就开始理解这些基本的经济比率，并用它来证明传统线性系统和软件工程方法的创建、推广、使用和监管的合理性。质量工程经济学家通常会估计在开发普通产品或服务过程中产生的缺陷总数（即 10,000 个缺陷）。然后，他们可以根据这四个类别之间的投资比率来估算质量成本。在组织中培养质量文化非常困难且成本高昂。也就是说，重视早期质量工程活动会降低成本，而重视后期质量工程活动会增加成本。因此，尽管人们经常寻求使用所有四种质量活动和成本的平衡投资组合，但重点还是放在最早的质量工程活动（即缺陷预防活动）上。尽管有这些模型，但大多数公司仍将其大部分活动投资于后两类（即失败成本）。这通常被称为“世界级质量”。这就像在奥运会上赢得金牌、成为冠军健美运动员或赢得世界杯一样。它需要在很长一段时间内投入大量资源，很少有人能做到这一点（即不到 5%）。传统技术需要花费数百万美元，耗时数十年，如果您孤注一掷地进行质量竞争，却输了，甚至可能导致破产。如今，一些公司专注于最后一类（即外部失败成本），经济模型表明，召回产品可能比 W. Edwards Deming 建议的“第一次就做对”更具成本效益。需要进行组织变革，以制度化早期质量工程活动或形成质量文化。组织变革非常困难，涉及改变根深蒂固的心理信念和人类行为。要取得成功，需要数十年、无数举措和数百万美元。活动、组织或对立行为越复杂，难度就越大。组织的微小变化都可能极其困难。您听说过“蝴蝶效应”吗？（即，一只蝴蝶在世界的某个地方扇动翅膀，可能会在其他地方引发飓风）？我就是那只蝴蝶，引发过许多飓风（即，最无害的词语和想法可能会引发一场大森林火灾）。传统方法的支持者喜欢指出，学术教科书方法强调使用平衡的质量工程活动组合。事实上，传统主义者倾向于将最早和成本最低的缺陷预防活动作为解决质量困境的答案。不幸的是，传统主义者未能指出实施这些做法非常困难、昂贵且耗时。几乎没有所谓的传统组织使用任何先进的质量工程活动。他们需要数十年和数千人。传统方法带有数千页的模型组合，推荐数百种活动、指标和工件。敏捷方法没有那么根深蒂固，没有数十页的手册，而且活动和工件很少。欢迎来到前线，堑壕战，为您的心、思想和灵魂而战。传统的质量工程实践不仅复杂、昂贵、耗时，而且它们需要大量人工、过时，并且来自工业时代。通常，它们没有足够强调缺陷预防，而专注于评估活动，如手动代码检查或后期大爆炸集成测试。此外，工业时代的哲学家错误地认为传统方法可以扩展到复杂的组织、产品和服务，以及需要数十年才能完成的数十亿美元的系统。传统方法对缺陷预防关注不够，过于关注评估活动，完全忽略了故障活动。此外，将工业时代的人工密集型评估活动错误地应用于庞大、复杂且风险很大的组织、产品、服务、预算和时间表，会加剧缺陷的扩散，而不是减轻缺陷。20 世纪 60 年代的大型机操作系统是人类有史以来建造的最早、最复杂的系统之一。随着人员和沟通路径的增加，生产力减慢，缺陷增加。现代排队理论和模型表明，大范围、时间表和预算会降低生产力并增加产生的缺陷数量。事实上，在大型复杂的技术密集型项目中，生产力会停止，缺陷会大量出现。
U-A 作战重点领域 #5 — 敏捷作战运用
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无人机敏捷主动目标感知的强化学习
摘要 — 主动目标感知是在环境中发现和分类未知数量目标的任务，在搜索和救援任务中至关重要。本文开发了一种深度强化学习方法来规划信息轨迹，从而增加无人驾驶飞行器 (UAV) 发现失踪目标的可能性。我们的方法有效地 (1) 探索环境以发现新目标，(2) 利用其当前对目标状态的信念并结合不准确的传感器模型进行高保真分类，以及 (3) 通过使用运动原语库为敏捷无人机生成动态可行轨迹。在随机生成的环境中进行的大量模拟表明，我们的方法在发现和分类目标方面比其他几种基线更有效。与启发式信息路径规划方法相比，我们的方法的一个独特特点是，它对先验信念与真实目标分布的不同偏差具有鲁棒性，从而减轻了针对应用条件设计启发式方法的挑战。
平等影响评估（EIA）敏捷工作优惠
强烈的文化变化和移动IT技术的使用增加需要为大多数员工提供新的工作模型。该模型涉及在工作安排中创建灵活性，并使用移动IT技术为员工提供更多的工作方法，这意味着大多数员工的接受，他们将不再在办公室内拥有专用的办公桌。因此，该项目取决于对新工作方式的热情更新，必须在服务变更的开发阶段考虑这一点，以确保支持任何受影响的员工并感到有价值，以使他们能够接受变革。
基于敏捷项目的新型努力估算框架
摘要： - 软件估计是项目管理中最重要的活动。全球许多研究人员都致力于软件努力估算问题，并做出了重大贡献。随着技术和软件过程模型的进步，旧的估计方法可能不会为项目经理带来富有成果的结果。有必要在基于敏捷的项目开发中重新构架估计过程。我们提出了一个名为“敏捷者”的新型连续估计框架，以协助参与以软件估计为导向的任务的项目经理。该框架提供了两个新颖的功能。第一个是通过在迭代过程中推论的错误积累和调整的学习增益来自动调整努力。此功能使系统端到端可训练，为连续估算框架奠定了基础。第二个功能是用于Scrum Masters的实时预测。建议的框架将无法替代现有的基于专家的估计；取而代之的是，它将通过参与并为团队提供辅助意见来提供帮助。本文有助于最大程度地减少各种系统利益相关者的估计工作和实际努力。我们已经使用Anfis-Eebat（即自适应神经模糊的推理系统 - 能源有效的BAT算法）提出了敏捷框架。
敏捷任务设计实用指南和航天器
抽象的传统上，复杂的空间硬件和任务设计一直是文档驱动的过程[1]。但是，鉴于跨学科设计在动态的全球太空经济中的复杂性日益增长，硬件设计社区正在寻找方法来优化工作流程，鉴于当前工具和流程的挑战和局限性。“简介”通过确定任务生命周期与太空任务分析和设计之间的重叠来提供一些有关太空任务和硬件设计的背景。以下节“敏捷航空航天”提供了有关从传统的顺序模型转移到空间设计和开发中并发和迭代敏捷模型的好处。讨论了成功的敏捷公司和远程工作的兴起的一个例子。“敏捷太空行业中远程团队的实用指南”部分提供了实用的准则，以从敏捷方法的优势中受益，尤其是在远程开发中数据驱动的系统工程方法之后。介绍空间运营的复杂性日益复杂，太空领域的公司和机构正在寻找工作流和开发优化的工具和方法。这与软件行业中发生的情况相当[2,3]，在过去的几十年中，必须解决类似的问题。在软件行业的敏捷方式时代，将这些方法带入硬件设计并呈现出数据驱动的系统工程（DDSE）方法的敏捷空间硬件和任务设计的想法。本节介绍了任务生命周期和太空任务分析与设计（SMAD）过程，这些过程与实现空间操作的骨架相互联系。