离开该装置后,粒子进入磁场为指向+t方向(离开粒子)的恒定均匀磁场(如图1所示)。当进入该区域时,每个粒子都沿-y方向移动。当离开该区域时,每个粒子都沿+y方向移动。
摘要 - 行驶系统是自动驾驶汽车的必要系统,许多论文提出了轨迹跟踪和避免障碍物的技术。高斯潜在功能对于使用2D激光雷达避免障碍物的轨迹跟踪控制系统众所周知。缺点是它依赖于局部最小值,在某些情况下,车辆和目标正在朝着相同的方向移动,由于有吸引力的潜在领域的诱惑太高,因此车辆和目标正在朝着相同的方向移动。然后,已经引入了使用修改后的有吸引力功能避免障碍物的轨迹跟踪控制,该功能的常规吸引力功能被修改以改善导航系统。模拟是通过Carla模拟器进行的,并且使用修改功能的避免障碍物的运动在跟踪过程中的摇摆运动和横向运动过程中的安全性考虑,这是通过车辆的横向加速度来考虑的,其在模拟情况下的值比其他类型的有吸引力的功能少。同时,修改后的功能还保持了车辆和障碍物之间的安全距离差距,以免避免在障碍物范围内避免在非常接近的范围内,这可能会导致碰撞。关键字 - 三射跟踪控制系统,避免障碍物,高斯潜在功能,有吸引力的功能,Carla Simulator
Kabat-Zinn在马萨诸塞大学医学院担任医学教授的开创性工作,在那里他仍然是名誉教授。 在那里,他于1979年创立了世界知名的MBSR诊所,并于1995年在医学,医疗保健和社会(CFM)的正念中心,现在都是UMass Memorial Health的一部分。 从成立开始,Kabat-Zinn设想MBSR不是作为一种疗法,而是作为一个公共卫生项目,目的是随着时间的流逝,朝着每个层面上更大的健康和福祉的方向移动社会的钟声。 他的工作和全球同事社区的工作促成了正念向医学,高等教育,商业,社会正义,法律,技术和政府的主流机构的日益发展。 现在,全球700多家医院和医疗中心现在提供MBSR。Kabat-Zinn在马萨诸塞大学医学院担任医学教授的开创性工作,在那里他仍然是名誉教授。在那里,他于1979年创立了世界知名的MBSR诊所,并于1995年在医学,医疗保健和社会(CFM)的正念中心,现在都是UMass Memorial Health的一部分。从成立开始,Kabat-Zinn设想MBSR不是作为一种疗法,而是作为一个公共卫生项目,目的是随着时间的流逝,朝着每个层面上更大的健康和福祉的方向移动社会的钟声。 他的工作和全球同事社区的工作促成了正念向医学,高等教育,商业,社会正义,法律,技术和政府的主流机构的日益发展。 现在,全球700多家医院和医疗中心现在提供MBSR。从成立开始,Kabat-Zinn设想MBSR不是作为一种疗法,而是作为一个公共卫生项目,目的是随着时间的流逝,朝着每个层面上更大的健康和福祉的方向移动社会的钟声。他的工作和全球同事社区的工作促成了正念向医学,高等教育,商业,社会正义,法律,技术和政府的主流机构的日益发展。现在,全球700多家医院和医疗中心现在提供MBSR。
数据集异质性。有趣的是,具有相反方向效应的ASE变体的绝对效应大小明显低于具有一致方向效应的ASE变体,这表明较小的效应大小可能促进方向移动,从而增强了不同环境中的弹性。该假设进一步支持了与免疫相关组织中ASE变体数量相对较高的变异性。玉米中的类似发现表明,具有相反方向效应的ASE变体可能