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克兰菲尔德大学 孟凡良 作动...
图 1-1 电动作动系统功能和接口 ...................................................................... 2 图 2-1 A380 EBHA 图和操作模式 [6] .............................................................. 5 图 2-2 EHA 图 .................................................................................................... 6 图 2-3 双串联作动器示意图 [6] ...................................................................... 8 图 2-4 四重 EHA [10] ...................................................................................... 8 图 2-5 EMA 图 .................................................................................................... 9 图 2-6 双容错、三重冗余机体襟翼 EMA [10] ............................................. 9 图 2-7 压电作动器全景图 [13] ............................................................................. 10 图 2-8 B787 作动系统架构 [9] ............................................................................. 14 图 2-9 空客 A320 的作动架构 [23] ............................................................................. 15 图 2-10 空客 A340 的作动架构 [11] ................................... 16 图 2–11 空客 A380 作动架构 [15] .................................................... 17 图 2–12 波音 777 作动架构 [24] .................................................... 18 图 2–13 B777 远程作动系统控制架构 [25] ........................................... 20 图 2–14 新型轨道一体化电动襟翼驱动系统 [16] ............................................. 21 图 2–15 分布式飞行架构 [28].............................................
特刊 - 用于抗癌治疗的生物活性化合物
尽管医学取得了进展，但癌症仍然是一项重大挑战。作为一种全机体疾病，它需要综合的方法和有效的治疗方法。通过抗体靶向疗法、维生素补充剂或支持治疗过程的疫苗来改善现有的抗癌疗法（化疗和放疗）仍然不够。人们正在寻找用于靶向疗法的新分子，以及那些通过间接影响体内信号通路来预防肿瘤疾病发展的分子。本期特刊将根据天然和合成的生物活性化合物，致力于抗癌治疗的新视角。已知分子/化合物/药物用于其他疾病的新用途，例如离子载体抗生素或他汀类药物，也代表了一条相当重要的搜索路径。本期特刊将讨论的主题不仅将关注新的生物活性化合物、现代方法和技术，这些方法和技术可以使抗癌化合物更具生物利用度、更有效、副作用更少，而且还将关注其在动物或人体研究中的特性的验证。
用Physarum polycephalum撰写流行音乐...
诸如算法作曲家之类的创意系统经常使用人工智能模型，例如马尔可夫链，神经网络和遗传算法来模拟随机过程。非常规计算（UC）技术可以说明数据存储，处理，输入和输出的非数字方式。UC范式（例如生物计算和Quanth computing）钻探到二进制位以外的域，以处理复杂的非线性函数。在本文中，我们将Physarum Polycephalum作为过程来处理并为流行音乐生成创意数据。该有机体在撰写我们的歌曲《蠕动到我的草坪》的过程中担任合作者。尽管在该领域进行了研究，但文献缺乏流行音乐的例子，以及在创作音乐时如何控制有机体的非线性行为。这很重要，因为非线性表示形式不如常规数字手段那么明显。本研究旨在将这项技术分解给非专家和音乐家，以便他们可以将其纳入其创作过程中。更重要的是，它结合了电阻器和回忆录，以具有更大的灵活性，同时生成音乐并优化参数以进行更快的处理和性能。
生物学（BIO）
Bio 100。入门生物学。（3个学分）i，ii。先决条件：完成英语和阅读或ENG101R的所有学术准备要求；和MAT ACT ACT分数为19或更高，或数学SAT分数为500或更高，或在数学安排测试中的传球分数，或MAT 105或更高，或STA 215或更高。该课程将处理生物学的入门原理，这些原则对于个人的知识至关重要，因为它与自然世界中有机体的相互关系有关。要解决的主题：生命，代谢，遗传学，生物学多样性，繁殖，进化，生态学和环境生物学的细胞基础。不得用于满足面积，主要或次要要求。信用不会授予拥有Bio 101或102的学分的学生。2 LEC/2实验室。 将军Ed。 e-4 [ns]查看课程学习成果2 LEC/2实验室。将军Ed。 e-4 [ns]查看课程学习成果将军Ed。e-4 [ns]查看课程学习成果
溶瘤病毒治疗联合疗法
恶性肿瘤是全球性的公共卫生问题，是全球人类死亡的第二大原因（Siegel et al.，2023）。虽然恶性肿瘤的发病率和死亡率呈下降趋势，但某些恶性肿瘤，如胰腺癌、肝癌和肺癌的死亡率仍然很高。目前，恶性肿瘤的一线治疗包括手术、化疗、放射治疗、靶向治疗和免疫治疗，但受到各种局限性。手术仍是恶性肿瘤的唯一治愈方法，但大多数患者在诊断时已是晚期，失去了根治性切除的机会（Miller et al.，2022）。此外，手术耐受性和肿瘤特征，如位置、侵袭性和微血管转移，可显著影响手术的实施和效果。传统的放疗和化疗由于对肿瘤的特异性较低，除了靶向肿瘤外，还会对正常组织造成较大损伤（Jhawar et al., 2023）。免疫治疗通过激发机体抗肿瘤免疫力，改善肿瘤免疫微环境，发挥抗肿瘤作用（Reck et al., 2022），但由于肿瘤免疫原性的多样性，目前免疫治疗仅对有限数量的肿瘤细胞有效。
铁磁软计算机的可寻址和可感知的动态重编程
由外部磁场造成的软机器因其与生物体和复杂环境相互作用的潜力而引起了显着关注。但是，它们的适应性和功能通常受到操作过程中刚性磁化的限制。在这项工作中，我们在操作过程中引入了动态可重编程的磁性软计算机，并通过各种磁场的协同作用在操作过程中进行原位重新确定的磁化功率。可振荡的谐振电路集成到机体中，从而通过不同频率的高频频率实现了对特定区域的可寻址和可感知的加热。机身由由低熔点合金和NDFEB微粒制成的微型头。加热时，合金液体会固定，允许在40吨脉冲编程场下旋转NDFEB微粒。冷却后，新的配置被锁定在适当的位置。此重编程过程对于单个或多台机器同样有效，从而实现了多种机器的多种模式变形和多个机器的合作。此外，通过结合可寻址的热致动，我们将示意多个机器人的原位组装。这项工作可能使具有增强功能的磁性软计算机可以实现。
意识如何以及为何产生
首先，这是一次初步交流，我们在此大致讨论这个问题。我们必须讨论的主题涉及许多专业领域。因此，对我们的提案进行全面的阐释——对多种文献进行适当的公正对待——需要比期刊文章更长的篇幅。其次，查尔默斯提出的意识难题是一个形而上学问题。如果这一事实意味着它无法通过科学“解决”，我们承认我们只能对上述问题提供科学的回应。查尔默斯的难题基于纳格尔早先的主张，即意识具有一种基本的“某种相似性”：“一个有机体具有意识的精神状态，当且仅当存在某种东西，即有机体是某种东西”（纳格尔，1974 年）。因此，我们旨在（大体上）勾勒出一个直截了当的科学答案，以回答这个问题：为什么有机体会有一种感觉，对于有机体来说，这种感觉是如何产生的？纳格尔指出，“如果我们承认物理的心理理论必须解释经验的主观性，那么我们必须承认，目前没有任何概念能为我们提供如何做到这一点的线索”（同上）。我们希望提供这样的线索。但是——这是我们最后的免责声明——我们的物理理论是用功能术语来表达的，这又打开了另一个哲学难题，如果可以的话，我们希望通过定义“功能”的含义来预先解决它：1
引用 Wang J, Zhu W, Li X, Wu Y, Ma W, Wang Y, Zhao W, Wei F 和 Wang W (2025) 卵巢癌转录组分析揭示了
在女性生殖系统中，最致命的癌性生长被称为上皮性卵巢癌 (EOC)。根据 2020 年全球癌症统计数据，卵巢癌在全球女性恶性肿瘤中排名第七，每年新发病例超过 310,000 例（Lee 等人，2022 年；Konstantinopoulos 和 Matulonis，2023 年）。卵巢癌每年夺走约 210,000 人的生命。2020 年，中国有 60,000 例新诊断病例被诊断为卵巢癌，并导致 40,000 人死亡（Zhao 等人，2023 年）。晚期卵巢癌患者的 5 年生存率约为 30%。随着多次复发，治疗和复发的间隔变得更短，导致对铂类药物的敏感性降低，最终发展为铂类耐药性。该病的治疗难度大，预后往往较差（Marchetti等，2021；Porter和Matulonis，2023）。克服卵巢癌的化疗耐药性是一个紧迫而重要的临床问题。炎症反应主要分为急性和慢性两类。急性炎症主要发生在物理、化学或急性感染情况下，是机体的早期防御机制，通常很快可自行缓解（Yang等，2023）。慢性炎症则发生在慢性感染或自身免疫性疾病中，机体正常的反馈调节无法阻止炎症，导致慢性炎症（Liu等，2022）。统计数据显示，全球约20%的恶性肿瘤是由慢性炎症引起的（Kennel et al., 2023; Venakteshaiah and Kumar, 2021; Haas et al., 2021），非甾体抗炎药物在临床上可以降低各类实体瘤的发病率和转移率，降低肿瘤引起的死亡率。慢性炎症被认为对癌症的发生、生长和进展有显著的影响。慢性炎症引发肿瘤发生、发展的机制多种多样，但往往与炎症为肿瘤提供的微环境有关。癌相关成纤维细胞（CAFs）作为癌症基质的重要组成部分，与炎症和肿瘤免疫微环境（TME）密切相关（Chen et al., 2021）。 CAFs 与 NF- κ B、PI3K-Akt、IL6-JAK-STAT3 和 TGF- β 等各种信号通路相互作用，帮助形成和维持 TME，影响 ECM 结构并产生免疫治疗耐药性（Mao et al., 2021; Wu F. et al., 2021）。此外，活化的 CAFs 促进单核细胞粘附并驱动巨噬细胞向 M2 极化方向分化，进一步抑制 TME 中的免疫反应（Lavie et al., 2022; Galbo et al., 2021）。因此，分析与炎症相关的基因与肿瘤免疫环境之间的关系有助于
使用索马鲁肽作为减肥药物的效果
摘要 引言：肥胖是由于机体功能性代谢障碍所导致的一种慢性疾病，其主要后果是继发性心血管疾病，因此成人超重是肥胖的一个危险因素。鉴于此，寻求一种药理学方法来帮助改变饮食习惯和体力活动习惯，以尽量减少疾病发展和复发的机会变得至关重要。目的：评估索马鲁肽作为体重指数高于 25 的成年人减肥辅助治疗的药用潜力。方法：这是一项范围界定审查，于 2022 年 9 月至 10 月进行，通过在 MEDLINE 数据库中进行研究，使用在 PubMed 平台上搜索时使用的网格术语进行。经过审查，我们选出了 20 篇符合资格标准的文章。结果：主要发现证明了该药物对肥胖患者持续减肥、降低心脏代谢风险和改善血糖控制的益处。除了具有利钠和利尿作用外，它还能促进血压下降和改善炎症过程。结论：尽管科学界对使用索马鲁肽可能产生的效果尚无明确共识，但关于
仿生人工自我恢复使机器能够自主恢复健康
摘要 本文探讨的工程自修复理论是在仿生学研究中应运而生的，旨在满足现代高风险流程制造和航空航天飞行器发展的巨大需求。仿生学开启了人工制品向自然物学习的新时代。随着工业互联网和人工智能技术的飞速发展，人们对故障产生和发展规律有了深刻认识，为工程自修复理论的产生提供了契机。工程自修复拓展了控制论和工程控制论的研究领域，赋予机器人类和动物特有的自我修复机制，使机器能够储存、补充和激活自我修复能量来维持机体健康。人工智能仿生研究大大加强了模仿人脑的功能，却忽视了人类和动物维持自身健康的重要系统和功能——自我修复系统和自我修复功能。人工智能模仿人脑有意识的思维控制行为，实现自动化、智能化，使机器更加聪明。人工自愈可以模仿人类无意识思维的自我恢复机制，预防和抑制运行中的故障，实现自我恢复，有可能使机器更加健康。人工自愈技术包括自我修复、补偿、自我保护和自我恢复调控等。工程自愈是机器乃至人工系统自主健康的基础，是仿生学的一个新的研究领域，在工程上有着广阔的应用前景。