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基于虚拟同步机技术的储能机电暂态建模
摘要：本文提出一种机电暂态法，建立适用于大规模电网的基于电池储能系统的虚拟同步发电机模型。该模型由虚拟同步发电机控制、系统限制和模型接口组成。还考虑了二阶同步机的方程、充电/放电功率特性、荷电状态、运行效率、死区和逆变器限制。通过将储能变换器配备为具有励磁系统和调速系统的近似同步电压源，为具有低惯性和弱阻尼的可再生能源电力系统提供必要的惯性和阻尼特性。基于电力系统分析软件包（PSASP）的节点电流注入法，建立了控制模型，研究了不同储能系统的影响。选择可再生能源单元波动对 IEEE 4 机 2 区域系统频率和有功功率的影响进行仿真验证。通过对储能系统的合理控制和灵活配置，为高渗透率可再生能源电力系统创造稳定、友好的频率环境。
机电一体化在我们建设中发挥着日益重要的作用……
本文探讨了机电一体化在建筑行业日益重要的作用及其对基础设施发展的影响。它概述了机电一体化、其历史发展以及建筑应用中使用的关键组件。本文研究了机电一体化在建筑施工和基础设施发展中的各种应用，包括机器人施工系统、智能传感器和监控系统、先进材料和 3D 打印、智能交通系统、可再生能源基础设施以及水和废物管理。它还讨论了机电一体化在建筑中的挑战和未来方向，解决了局限性、安全和道德考虑以及潜在的进步。强调了机电一体化在转变建筑行业和建设可持续基础设施方面的重要性，并呼吁进一步研究和采用机电一体化在建筑中的应用。关键词：机电一体化、建筑行业、基础设施发展
航空航天应用冗余机电执行器方面的进展
摘要：移动飞机控制面的动力已从手动产生（由飞行员通过杆和连杆传输）发展到电传输（通过电线）以操作控制面执行器。已经开发了各种液压、电磁和机电结构来提供必要的动力并保持预期的冗余度。过去几十年来，已经提出了许多飞机执行器系统设计，但尚未进行全面的审查。这篇评论论文旨在通过对为各种飞机开发的执行器系统设计进行严格的审查来填补这一空白。审查重点是飞机执行器系统设计，即：电液执行器系统、机电执行器系统和冗余执行系统中的力对抗效应。审查中严格分析和讨论了每个执行器系统的意义和工作原理。本文还评估了提出的解决力或扭矩总和架构中的力对抗均衡（或力对抗取消）的解决方案。本文还讨论了飞机执行器系统中冗余执行器系统发展的未来趋势，以减少力对抗效应。
机电一体化在先进制造中的创新应用...
摘要：将机电一体化融入可持续能源解决方案，为应对现代能源挑战提供了变革潜力。机电一体化将机械系统、电子、控制工程和计算机科学相结合，正在彻底改变可再生能源技术的效率、性能和适应性。本文探讨了机电一体化在可持续能源领域的创新应用，重点是太阳能、风能和水力发电系统。关键发展包括智能监控系统、自动化能源管理、能源转换过程中的精确控制以及提高能源系统寿命和可靠性的自适应维护技术。此外，机电一体化驱动的能源存储和电网集成优化可提高可持续性和弹性。通过利用实时数据和自动化，机电一体化可以加速向更清洁能源未来的过渡，显着减少碳足迹并优化资源利用率。这项研究深入了解了跨学科工程对于塑造可持续能源技术的未来至关重要。
3D可打印导电弹性体的机电表征软机器人
摘要 - 柔软，可拉伸的传感器，例如人工皮肤或触觉传感器，由于材料的依从性较低，对于众多软机器人应用而言，具有吸引力。导电聚合物是许多软传感器的必要组成部分，这项工作介绍了3D打印导电聚合物复合材料的机电表征。使用数字光处理（DLP）的3D打印机进行表征，将狗骨形样品打印3D。3D可打印的树脂由单体，交联，导电纳米填充剂和照相机组成。表征是在两个轨道中进行的。首先，研究了两个不同组成的效果，其次，探索了导电纳米纤维浓度的影响。交联，将碳纳米管（CNT）用作导电纳米填料。样品被打印3D并使用机电测试设置进行表征。为了展示3D打印软机器人技术的实用程序，由3D打印了由导电和非导电树脂组成的基于电容的操纵杆传感器。
机电一体化专业 BE 宣传册 2024 年（2 月 28 日）
就业机会 我们的毕业生就业范围广泛，包括： • 制造业 • 汽车行业 • 软件公司 • 信息技术 • 计算机行业 • 数据分析师 • 假肢 3D 打印 • 机器人与人工智能 • 工业自动化 • 汽车研究、设计和制造 • 航空业 • 制药制造业 • 航空 • 航天 • 纺织业 • 石油和天然气 • 钢铁工业 • 模具行业 • 农业 • 医疗保健和生物技术 • 控制工程 • 电力和能源部门 • 国防部门 • 商业和住宅部门 • 服务业 • 银行和商业 • 财务和会计 • 电子工业 • 机电 • 电信行业 • 数字营销行业 • 媒体行业
使用遗传算法进行基于模型的机电执行器故障检测和识别预测
摘要：飞机控制面的传统液压伺服机构正逐渐被机电执行器 (EMA) 等新技术所取代。由于 EMA 才刚刚采用，因此无法获得有关其可靠性的现场数据，其故障模式尚未完全了解；因此，有效的预测工具可以帮助检测飞行控制系统的早期故障，以便正确安排维护干预和执行器更换。这将带来双重好处：通过避免飞机在部件受损的情况下飞行，可以提高安全性，并且可以防止更换仍能正常工作的部件，从而降低维护成本。然而，由于受监控系统的复杂性和多学科性质，EMA 预测提出了挑战。我们提出了一种基于模型的故障检测和隔离 (FDI) 方法，采用遗传算法 (GA) 在系统性能开始受到影响之前识别故障前兆。考虑了四种不同的故障模式：干摩擦、间隙、部分线圈短路和控制器增益漂移。本文提出的方法能够以比数据驱动策略更有效的方式利用系统设计知识来应对挑战，并且需要的实验数据更少。为了测试所提出的工具，开发了一个模拟测试台。实施了具有不同详细程度的 EMA 的两个数值模型：高保真模型提供了要分析的故障执行器的数据，而更简单的模型，计算量更小，但足够准确以模拟所考虑的故障模式，由 GA 迭代执行。结果显示，该系统具有良好的稳健性和精确度，能够早期识别系统故障，且误报或漏报很少。
Kine 001：急救与安全自动042B：汽车机电一体化
简要讨论如何使用上述选定的策略来维持课程中的定期有效联系。定期有效联系人将通过在线演讲，讨论委员会发布，电子邮件通讯，定期公告，及时的分级和作业反馈以及虚拟的办公时间进行实行。定期协助者与学习者之间的这种联系将增强学习者的信心，理解并促进对学科的批判性思维和分析。
