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摘要 - 柔软，可拉伸的传感器，例如人工皮肤或触觉传感器，由于材料的依从性较低，对于众多软机器人应用而言，具有吸引力。导电聚合物是许多软传感器的必要组成部分，这项工作介绍了3D打印导电聚合物复合材料的机电表征。使用数字光处理（DLP）的3D打印机进行表征，将狗骨形样品打印3D。3D可打印的树脂由单体，交联，导电纳米填充剂和照相机组成。表征是在两个轨道中进行的。首先，研究了两个不同组成的效果，其次，探索了导电纳米纤维浓度的影响。交联，将碳纳米管（CNT）用作导电纳米填料。样品被打印3D并使用机电测试设置进行表征。为了展示3D打印软机器人技术的实用程序，由3D打印了由导电和非导电树脂组成的基于电容的操纵杆传感器。
3D可打印导电弹性体的机电表征软机器人
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