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替代机车的替代驱动器 - 迄今为止的经验和Outlook
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腿部机车操作的视觉全身控制
摘要 - 我们研究了配备有手臂的腿部机器人的移动操作问题，即腿部手机。机器人腿通常用于活动性，但通过进行全身控制提供了一个机会来扩大操纵功能。也就是说，机器人可以同时控制腿部和手臂以扩展其工作区。我们提出了一个可以通过视觉观测来自主进行全身控制的框架。我们的方法，即视觉全身控制（VBC），是由低级政策组成的，使用各个自由度来跟踪人体速度以及最终效应器位置以及基于视觉输入的速度和最终效应器位置的高级政策。我们在模拟中训练两个级别的策略，并执行SIM2REAL转移以进行实际机器人部署。我们进行了广泛的实验，并在以不同的配置（高度，位置，方向）和环境中拾取不同对象时表现出明显的优势。
消除与电池相关的起始问题。开始机车...
与电池相关的起始问题与Kickstart Battery和Start Manager一起成为过去。启动还大大减少了过早的电池更换，并通过在发动机曲柄期间保持计算机和控制电路的稳定电压来最大程度地减少服务中断。它还通过减少电池充电所需的空闲来减少温室气体排放。
基于本地和全球卷积变压器的机车图像EEG分类
Transformer是一种具有自我注意力机制的深度学习模型，结合了卷积神经网络（CNN），已成功应用于运动成像（MI）脑部计算机界面（BCI）中的解码脑电图（EEG）信号。然而，EEG的极其非线性的非平稳性特征限制了深度学习方法的效果和效率。此外，多种受试者和实验会议都会影响模型适应性。在这项研究中，我们提出了一种基于本地和全球卷积变压器分类的方法。将局部变压器编码器组合在一起，以动态提取时间特征并弥补CNN模型的缺点。获得了所有通道的空间特征和半球的差异以提高模型的鲁棒性。为了获取足够的时间空间特征表示，我们将全局变压器编码器和密集连接的网络结合在一起，以改善信息流和重复使用。为了验证拟议模型的性能，设计了三种包括会议，跨课程和两协议的情况。在实验中，与当前的最新模型相比，在三种情况下，提出的方法在三种情况下分别实现了高达1.46％，7.49％和7.46％的精度。在BCI竞争IV 2A数据集中，拟议的模型还分别为跨课程和两场比赛的情况提高了2.12％和2.21％。结果证实了所提出的方法可以从EEG信号中提取更丰富的MI特征，并改善BCI应用程序中的性能。
在COVID-19大流行期间类风湿关节炎患者的机车综合征
这项研究旨在使用25个问题的老年机车功能量表（GLFS-25），旨在纵向评估类风湿关节炎（RA）患者中机车综合征（LS）的发展。受试者为286例RA患者（女性，70.6％；平均年龄为64.2岁），他们的患者患有GLFS-25和临床疾病活动指数（CDAI）数据，可在Covid-19-19-19-panemic中使用1年，并且在基线时没有LS。使用逻辑回归分析确定主题特征与LS发展之间的关联。在286例患者中，38例（13.3％，LS组）在基线后1年出现了LS。在LS组中，相对于基线，GLFS-25类别“ GLFS-5”和“社交活动”的得分显着增加。GLFS-5是GLFS-25的快速5项版本，包括有关上下楼梯上下楼梯的困难，轻快行走，能够不休息的距离，携带重量2公斤的物体的困难以及执行负载任务和做家务的能力的困难。在“社交活动”的变化和“ GLFS-5”的变化之间也观察到了显着的相关性。多变量逻辑回归分析表明，LS的发展与BMI显着相关（OR：1.11 [95％置信区间（CI）：1.00-1.22]）和CDAI（OR：1.08 [95％CI：1.00-1.1.16]）。鉴于在19日期大流行期间施加的限制，对防止LS的发展非常重要。GLFS-5可用于评估RA患者的身体功能。
公开听证会考虑拟议的使用机车法规
如《工作人员报告》中所述，拟议的法规将通过要求机车运营商从机车排放和活动水平给加利福尼亚人的公共卫生费用来资助支出帐户（SA），从而减少在加利福尼亚运营的机车的排放。机车操作员可以使用SA中持有的资金购买清洁器机车技术。拟议的法规将禁止在2030年开始在加利福尼亚运营23岁以上的发动机日期以上的机车。从2030年开始的拟议法规还要求开关，工业和乘客机车的原始发动机构建日期为2030年或更高版本，以零发射（ZE）配置在加利福尼亚州进行。此外，在2035年，货运线运输机车的原始发动机构建日期为2035年或更高版本，需要在加利福尼亚州的ZE配置进行操作。拟议的法规还将要求机车操作员将机车空转限制为30分钟，除非适用指定的豁免。操作员必须向Carb所需的CARB信息报告，以更好地跟踪和理解全州的机车排放；运营商还需要报告与操作员的特定合规途径有关的某些信息。
CARB 的在用机车监管规则将损害美国经济
铁路部门与加州空气资源委员会 (CARB) 合作减少排放。多年来，铁路部门和加州空气资源委员会 (CARB) 一直合作减少全州干线运输和调车场运营的排放。零排放起重机、调车场服务车辆和其他技术等举措正在加州和全国各地的调车场发挥作用，因为防空转系统、燃料管理系统和可再生燃料的使用正在同时减少机车排放。目前还没有明确的技术路径来实现零排放的未来。该行业正在采取果断行动应对气候变化，包括测试新兴技术，如电池电力和燃料电池机车，这些技术可能会减少温室气体排放和标准污染物。然而，尽管投入了大量资金，全行业都在努力寻找零排放解决方案，但明确的技术路径尚未出现，需要进一步的研究和开发。CARB 的新规则对货运铁路来说完全不可行。尽管有着共同的目标，但 CARB 最终确定了《在用机车法规》，这违背了其与铁路行业的历史合作。该规则是 CARB 成立半个世纪以来第一项针对铁路行业的法规，其制定基于不合理的假设。行业成员强调在整个规则制定过程中不断努力开发零排放技术，并强调此类机车尚未实现商业可行性。尽管存在这些担忧，CARB 仍继续制定规则，这将给加州和全国的铁路带来巨大的财务和运营负担。该规则于 2024 年 1 月 1 日生效，但 CARB 必须获得 EPA 的批准才能开始执行该规则的两项关键规定。EPA 目前正在征求公众意见，以确定是否批准或拒绝 CARB 的请求，意见必须在 4 月 22 日或之前提交给 EPA。以下是该规则的几个问题：
零发射机车技术：美国铁路脱碳的途径
5加利福尼亚空气资源委员会，技术评估：货运机车，2016年11月，https：// www.2.arb.ca.gov/sites/default/default/files/files/classic/classic/msprog/tech/tech/techreport/finalport/final_rail_rail_rail_rail_tech_tech_tech_assessment_assesment_112820166。pdf; Sarah Lazare, “The Filthy Emissions of Railroad Locomotives—and the Rail Unions Sounding the Alarm,” The American Prospect , March 14, 2023, https://prospect.org/environment/2023-03-14-filthy- emissions-railroad-locomotives/;加利福尼亚空气资源委员会，2022 I级切换轨院子排放清单，2022年7月，https：//ww2.arb.ca.gov/sites/default/default/default/defiles/2022-07/2022％20CLASS%20IP.2LASS%20I%20 I20 switcher％20 switcher％20 empsion;加利福尼亚空气资源委员会，公开听证会，以考虑拟议的使用内部机车法规，2022年，https：//ww2.arb。ca.gov/sites/default/files/barcu/regact/2022/locomotive22/isor.pdf。
川崎机车安装的自动轨道几何测量系统
latgms在正常服务操作过程中不断测量和分析轨道参数 - 包括量规，轮廓，对齐，跨层和扭曲。如果Latgms检测到轨道的不规则性，则及时发送通知。在正常服务操作期间收集数据可能会通过检查员的专用轨道检查车和视觉检查来降低检查频率。