为了更好地了解液体抑制剂在杂乱空间中输送的物理过程,在未加热和加热的圆柱体以及体心立方体 (BCC) 球体排列的液滴载满、网格生成的均匀湍流中进行了粒子图像测速 (PIV) 测量。在这些障碍物的上游和下游表征了水滴和气溶胶颗粒的输送。记录了圆柱体在环境温度和高温(423 K)下的数据,以估计热圆柱体表面对液滴输送的影响。结果表明,较小的液滴被夹带进入圆柱体后面的再循环区域,而较大的液滴撞击圆柱体表面、积聚和滴落,和/或从表面反弹并分散到自由流中。流过加热圆柱体的流体导致在再循环区和自由流之间的剪切区域中圆柱体下游侧形成蒸汽层。因此,撞击加热圆柱体表面的较大液滴的蒸发表明蒸汽的概率增加。对于 BCC(阻塞率约为 64%),液滴和种子颗粒在 BCC 周围和通过 BCC 进行传输,并且液体积聚和滴落明显多于圆柱体。由 Elsevier Ltd. 出版。
手部边缘性角化弹性样变性 (KEMH) 是一种获得性的边缘性丘疹性角化病,其特征是角化斑块增厚,主要影响食指外侧和拇指内侧。它通常与慢性日光照射和创伤有关,通常影响老年人。由于与其他掌跖角化病的临床相似性,鉴别诊断对于有效治疗管理至关重要。虽然临床信息通常足以进行鉴别,但皮肤活检可以提供有价值的诊断线索。我们报告了一名 63 岁男性患者的病例,该患者双手第一根和第二根手指的外侧和内侧边缘均出现粗糙的线性角化过度病变,这些病变已发展了三年。皮肤活检显示正角化过度,下层表皮厚度正常,没有光化性角化病的特征。真皮层中,增厚的弹性纤维和退化的胶原束杂乱分布。根据临床病理学发现,诊断为 KEMH。由于文献中的信息有限,我们旨在通过强调其发病机制、组织学特征和主要鉴别诊断的关键方面来扩展对 KEMH 的当前理解。
机器人技术的进步紧跟功能材料、传感、驱动和通信技术以及人工智能等领域的发展,这些技术共同使得机器人能够高度模仿生物系统的形态和功能。 [6] 例如,大面积触觉皮肤或电子皮肤 (e-skin) 的实现使得机器人能够像动物一样利用来自全身的触觉反馈在非结构化或杂乱的环境中工作。 [5,7] 同样,微型但功能强大的执行器和电子元件使得灵巧的手和敏捷机器人得以开发。 [8] 近年来,3D/4D 打印也为开发具有复杂形状和软结构的敏感机器人开辟了道路。 [9,10] 因此,机器人技术的进步紧跟电子硬件、先进材料和制造等其他领域的技术进步。然而,有一个关键领域,机器人技术似乎在很大程度上没有跟上技术趋势,即为机器人供电所需的能源。可靠的能源对于自主机器人的平稳运行至关重要,特别是在主电源不易获得的环境中。事实上,当今大多数应用都要求机器人具有自主性,因此,它们必须完全依靠电池作为电源。分析最新技术,我们注意到,尽管电池技术取得了重大进展,但在机器人采用先进能源解决方案方面并没有取得太大进展。[11]
在容错方面,量子计算的实用性将取决于量子算法中噪声影响的可避免程度。混合量子-经典算法(如变分量子特征值求解器 (VQE))是为短期方案设计的。然而,随着问题规模的扩大,VQE 结果通常会因当今硬件上的噪声而变得杂乱。虽然错误缓解技术在一定程度上缓解了这些问题,但迫切需要开发对噪声具有更高鲁棒性的算法方法。在这里,我们探索了最近引入的量子计算矩 (QCM) 方法对基态能量问题的鲁棒性,并通过分析示例展示了底层能量估计如何明确地滤除非相干噪声。受此观察的启发,我们在 IBM Quantum 硬件上为量子磁性模型实现了 QCM,以检查随着电路深度的增加噪声过滤效果。我们发现 QCM 保持了极高程度的误差稳健性,而 VQE 则完全失效。在量子磁性模型中,对于多达 20 个量子比特的超深试验态电路(最多 500 个 CNOT),QCM 仍然能够提取合理的能量估计值。大量实验结果支持了这一观察结果。要达到这些结果,VQE 需要在错误率上将硬件改进大约 2 个数量级。
在加入 SBIR 计划之前,他利用自己多元化的背景创造了一种产品,可以降低当今飞机模拟器的成本、尺寸和复杂性。PTI 首席技术官 David 表示:“过去,您可能需要派人带着一张巨大的电缆图跨越世界各地来修理这些飞行模拟器,而现在,您可以远程完成这项工作。它大大提高了模拟器的整体维护、构建和可靠性。”David 和他的同事 Matt Burch、Hans Harmon 和 Seth Gabbert 为洛克希德马丁公司设计了一种分布式数字输入/输出 (I/O) 总线,以取代商用和军用飞行模拟器中使用的混乱电线。模拟器驾驶舱中的每个仪表、飞行控制装置和面板都配备了自己的小型计算机,称为 Pinnacle 接口节点 (PIN),而不是一台中央计算机。这些 PIN 充当模拟器驾驶舱和中央计算机之间的中间人,执行计算机和驾驶舱设备通信所需的信号转换(例如,模拟到数字或数字到模拟)。多亏了 David 的创新,PIN 不再需要从驾驶舱中的每台设备到计算机之间连接一堆杂乱的电线,而是只有一条以太网电缆连接到网络集线器,然后网络集线器连接到中央计算机。现在,大多数维修只需更换导致问题的盒子即可,而不必筛选数百条电线。在
基于抽象动力学系统(DS)的运动计划提供无碰撞运动,并具有闭环反应性,这要归功于它们的表达。它可以通过通过矩阵调制来重塑名义DS来确保障碍物不会渗透,该矩阵调制是使用连续可区分的障碍物表示构建的。然而,最新的方法可能会受到非凸障碍诱导的局部最小值,因此未能扩展到复杂的高维关节空间。另一方面,基于抽样的模型预测控制(MPC)技术在关节空间中提供了可行的无碰撞路径,但由于计算复杂性随着空间维度和地平线长度而生长,因此仅限于准反应性场景。为了通过移动的障碍物来控制杂乱的环境中的机器人,并在机器人的关节空间中产生可行且高度反应的无碰撞运动,我们提出了一种使用基于采样的MPC调节关节空间DS的方法。特别是,代表目标不受限制的关节空间运动的名义DS在局部扭曲了障碍物区分速度成分,该速度组件在障碍物周围导航机器人并避免局部微型摩擦。这种切向速度成分是由基于采样的MPC异步产生的无碰撞路径构成的。值得注意的是,不需要MPC不断运行,而只需要在检测到局部最小值时被激活。该方法在7-DOF机器人上的模拟和现实世界实验中得到了验证,该机器人证明了避免凹障碍的能力,同时在准静态和高度动态的混乱环境中保持局部吸引力的稳定性。
本研究评估了用基于抗独特型抗体(功能上模拟酵母杀伤毒素)的工程杀伤肽 (KP) 处理的猪免疫细胞的表型和细胞因子分泌的早期调节。使用猪生殖与呼吸综合征病毒 (PRRSV) 和猪圆环病毒 2 型 (PCV2) 作为体外抗原研究了 KP 对特异性免疫的影响。用 KP 和杂乱肽刺激健康猪的外周血单核细胞 (PBMC) 20 分钟、1、4 和 20 小时或保持不刺激。使用流式细胞术和 ELISA 分析细胞。使用相同的时间段进行 KP 预孵育/共孵育,以使用 ELISPOT 确定对病毒回忆干扰素-γ (IFN- γ ) 分泌细胞 (SC) 频率和单细胞 IFN- γ 生产力的影响。KP 诱导早期剂量依赖性转变至促炎性 CD172 α + CD14 +high 单核细胞和增加 CD3 + CD16 + 自然杀伤 (NK) T 细胞。KP 触发经典 CD4 − CD8 αβ + 细胞毒性 T 淋巴细胞 (CTL) 和双阳性 (DP) CD4 + CD8 α + Th 记忆细胞 (CD4 + CD8 α +low CD8 β +low) 上的 CD8 α 和 CD8 β 表达。一部分 DP 细胞也表达高水平的 CD8 α 。已鉴定的两种 DP CD4 + CD8 α +高 CD8 β +低/+高 CTL 亚群与肿瘤坏死因子 α (TNF- α ) 和 IFN- γ 分泌有关。KP 显著增强了 PRRSV 1 型和 PCV2b 特异性 IFN- γ SC 的反应性和交叉反应性。结果表明 KP 在刺激 Th1 偏向免疫调节方面有效,并支持将 KP 作为免疫调节剂或疫苗佐剂进行研究。
进行了地球元素。➢用于量子计算机,光学晶格时钟,天体物理学和等离子体诊断。➢相对论杂乱,处理问题和昂贵的工具等问题。➢前景,例如量子技术,更好的原子钟和新材料。摘要:这种新方法预测了原子数的碱性地球元素的激发状态,从4(Beryllium,be)到88(Radium,ra),这是基于碱接地元素的第二个科学和技术领域。它们具有简单的电子结构(NS²),其特定的激发特征在广泛的领域中找到了应用,从光谱和量子计算到精确定时管理和血浆诊断。在过去的几十年中,理论和实验研究付出了很多努力,以研究和理解其激动的状态。计算机化的变化,例如使用许多人体扰动理论,密度功能理论(DFT)和其他相对论校正,已经显着改善了激发态的转变概率,寿命和振荡者强度的预测。其他计算方法(例如配置相互作用(CI)和耦合簇(CC)理论)提供了有关电子相关性和精细结构分裂的更多信息,以提供更大的碱性地球元素,例如钡和radium和radium。本评论论文重点介绍了碱金属激发状态的最新进步,当前趋势和新技术。应用高分辨率光谱法(如激光诱导的荧光(LIF)光电离和两光子效率)的应用,但是可以更好地确定能级,衰减速率和自动离电现象。超快速激光器和可调激光系统的进步有助于实时评估过渡激发现象。利用现代技术,例如激光冷却和捕获,可以对激发状态进行显着操纵,从而在量子信息技术和原子钟中显着进步。激发态在碱 - 地球物种中的应用是多种多样的。基于光原子时钟基于光原子时钟的过渡已开发出来,以确定一天中的新标准,以无法实现的准确性,从而质疑国际单位系统(SI)中第二个的定义。这些量子计算元素的亚稳态状态被视为Qubits,其量子特性被用来维持延长的相干时间并促进更容易的控制。此外
杂乱无章是可以的。当结构被重新添加到溪流中时,它旨在模仿和促进木材积累和海狸坝活动的过程。结构就像一顿饭一样被喂给系统,应该类似于自然“杂乱”系统中的自然结构(原木堆、海狸坝、倒下的树木)。结构不必完美建造才能产生理想的结果。少关注形式,多关注结构将促进的过程。数量就是力量。大量较小的结构相互协同工作可以比几个孤立的、过度建造的、高度安全的结构取得更大的成就。使用大量较小的结构提供了冗余并降低了任何一个结构的重要性。通常需要许多结构,设计成一个综合体来促进木材积累和海狸坝活动的过程,从而实现预期的结果。使用天然建筑材料。应该使用天然材料,因为结构只是为了启动过程恢复并随着时间的推移而消失。最好使用本地采购的材料,因为它们简化了物流并降低了成本。让系统完成工作。为河流景观和/或河狸提供工具(结构),以促进自然过程通过水流动力和生态系统工程(而不是柴油动力)自我修复,从而提高效率,使修复能够扩展到退化范围。将决策权交给系统。尽可能让系统做出关键的设计决策,只需提供调整所需的工具和空间即可。将决策权交给系统会淡化由于知识有限而产生的不确定性的重要性。例如,根据有限的水文信息选择要分级的洪泛区高程可能是一项复杂且不确定的工作,但根据该系统的水文情况来构建自己的洪泛区等级会降低由于知识有限而产生的不确定性的重要性。自给自足的系统是解决方案。低技术修复行动本身并不是解决方案。相反,它们只是旨在启动流程并推动系统朝着构建弹性、自给自足的河流景观的最终目标迈进。
地热能(地球的自然热量)的非电气用途均记录了历史。电力于1904年在意大利拉德雷洛(Larderello)首次从地热蒸汽产生,但广泛利用被推迟到第二次世界大战之后。那时,在Larderello获得的经验表明,生产性的井排出了,可用于发电的过热蒸汽。在意大利和其他国家 /地区,对与拉德雷罗类似的地热区进行了探索。发现了一个或两个这样的区域,通常被称为“蒸气主导的系统”(例如,加利福尼亚州的间歇泉,在1920年代覆盖)。水力发电通常仍然可用,化石燃料的成本低,而地热能被认为是不可靠的。在大多数地热区域中,最热的井排出了水和蒸汽的混合物,液态水是主要的流体。这些混合流体系统通常称为热水或水为主系统。钻探到此类系统的井首先被视为故障,但是在1950年代初期,在新西兰获得的经验表明,蒸汽分数可以分开以发电。随后在全球范围内发展得更快,但是最有利的4'蒸气主导地位”的地区。新西兰以新的关注水为主的系统带领世界。地热储层工程很快成为公认的专业,许多技术从石油和天然气场工程和地下水水文学转移。但是,这些新的热流体储层在三个方面与知名类型有显着不同:(1)高温是至关重要的,不是偶然的; (2)在两相的关系中,气体和溶解盐的组成和杂乱在修饰水和蒸汽的特性方面非常重要; (3)地热储层通常涉及比其他类型更多的综合地质。因此,在新西兰开发的水库工程似乎已经避免了过度简化的趋势。新西兰的努力也从一个团队方法中受益匪浅,该方法利用地球科学家和工程师的专业发现,不仅在新西兰,而且在印度尼西亚,印度尼西亚和菲律宾的,发现,消除和生产地热液体。此外,专家之间免费交流信息的自由交换是规则,而不是例外。本书应被视为利用所有地球科学和工程学的重要一步,以获得地热储层工程的协调景观。