无人机已成为执行航空任务的变革性工具,这些工具曾经对载人飞机有挑战,提供了可观的安全福利,经济优势和环境增长。本文介绍了一种创新的方法,用于针对智能导航应用程序量身定制的自动驾驶无人机的设计和分析,这是受激光相机技术与GNSS(全球导航卫星系统)集成的融合的基础的。这项研究中的无人机是四轮驱动器,配备了DYS DYS D2836-6 1500KV电动机和30A BLDC ESC进行控制。它的电源是橙色的5200mAh 4s Lipo电池,可提供效率和寿命。无人机的核心位于基于ARM Cortex M4的控制器,该控制器精心策划了其自动飞行。它表现出较大的操作高度范围,保持恒定高度在地面高度5到20米之间,同时达到每秒2米的最高速度。这项研究的核心创新在于LiDAR-CAMERA融合技术的整合。利用rplidar,其范围为180米,显着点云密度为每平方米1000点,该无人机具有前所未有的精度来感知其周围环境。随附的摄像头具有高分辨率1920 x 1080像素传感器,具有360度水平和180度垂直视野的视野,促进了全面的视觉数据采集。对于对象识别和跟踪,无人机采用Yolov4算法进行实时识别,并利用Kalman过滤器进行精确的对象跟踪。计算机视觉中的这些进步对无人机的自主导航功能产生了重大贡献。无人机的导航能力与APM2.5 NEO-M8N GNSS接收器相辅相成,以确保精确的地理空间定位。
首字母缩略词 AADT 年平均日交通量 AERMET 美国气象学会/环境保护署监管气象学 AERMOD 美国气象学会/环境保护署监管模型 ANP 年度网络计划(本文件) AMoN 氨监测网络 APCD 路易斯维尔大都会空气污染控制区 AQI 空气质量指数 AQS 空气质量系统 ARM 批准的区域方法 BAM 贝塔衰减监测器 BOF 基础氧气炉 CAPS 腔体衰减相移 CASTNET 清洁空气状况和趋势网络 CBSA 核心统计区 CFR 联邦法规 CSA 组合统计区 CSN 化学形态网络 CO 一氧化碳 CO2 二氧化碳 DNPH 2,4-二硝基苯肼 DRR 数据要求规则 DV 设计值 EJ 环境正义 EMITS 排放清单跟踪系统 EMP 增强监测计划 ESAT 环境服务援助小组 FEM 联邦等效方法 FID 火焰电离检测器 FR 联邦法规 FRM 联邦参考方法 GC 气相色谱仪 GC/MS 气相色谱仪/质谱法 HPLC 高压液相色谱法 HVAC 采暖通风空调 ICP/MS 电感耦合等离子体/质谱法 IDEM 印第安纳州环境管理局 INDOT 印第安纳州交通部 KDEP 肯塔基州环境保护部 LADCO 密歇根湖空气主管联盟 mm 毫米 mmBTU 百万英热单位 LEADS 领先环境分析和显示系统 mb 毫巴 MOA 谅解备忘录 MSA 大都市统计区 NAAQS 国家环境空气质量标准 NADP 国家大气沉降计划 NATTS 国家空气毒物趋势站 NCore 国家核心多污染物监测站
引言 1 一般背景 2 2.1 气味的定义 2 2.2 气味浓度与特征的区别 2 2.3 工业校准和标准化要求 2 恶臭气体标准的要求和实现 3 3.1 需要气味监测的工业过程 3 3.2 有气味物质的优先气体标准 5 3.2.1 二元标准 6 3.2.2 多组分标准 7 潜在客观嗅觉测量量表的研究 8 4.1 气味的分类 8 4.1.1 参考气味和“气味空间” 9 4.2 嗅觉分析(人体气味小组) 9 4.2.1 嗅觉分析的背景 9 4.2.2 气味小组测量 10 4.2.3 嗅觉计 12 4.2.4 气相色谱仪 (GC) 嗅探 13 4.2.5 气味值 13 4.3 气味感知理论 13 4.3.1 气味检测的生物模型 14 4.3.2 定量结构-活性关系 (QSARS) 14 4.3.3 分子振动-气味关系 15 4.4 非弹性电子隧道光谱 17 4.4.1 平面隧道光谱 17 4.4.2 扫描隧道显微镜技术 17 4.4.3 隧道光谱的模型计算 18 4.4.4 红外电子隧道光谱与气味之间的关系 20 4.4.5 红外吸收 23 有效的现场采样和测量方法 27 5.1 环境气味检测的要求27 5.2 取样方法 27 5.2.1 罐取样 27 5.2.2 吸附材料取样 28 5.3 测量方法 30 5.3.1 气相色谱法 (GC) 30 5.3.2 火焰离子化检测气相色谱法 (FlD) 31 5.3.3 硫化学发光法 32 5.3.4 气相色谱-质谱法 (GC-MS) 33 5.3.5 手性固定相气相色谱法 35 5.3.6 建议的环境气味分析方法 35 人工嗅觉计 (电子鼻) 的标准化和校准 37 6.1 电子鼻测量的背景 37 6.2 欧洲人工嗅觉感知网络 (NOSE) 38 6.3 标准化要求 38 结论40 7.1 气味标准 40
许多微生物和酶都具有优先代谢、结合或化学改变外消旋底物的一个对映体,同时保持另一个对映体不变的能力。这种固有特性可以作为检测行星土壤中生物剂的实验基础。高灵敏度气相色谱技术 (1) 已被用于监测原型陆地实验中几种外消旋氨基酸底物的立体特定消耗。在典型的测定中,将土壤 (10 克)、外消旋氨基酸底物 (10 毫克) 和蒸馏水 (10 毫升) 在室温下摇动。不时取出等分试样 (约 1 毫升) 并用水 (10 毫升) 稀释。将土壤离心,并将上清液冻干。用亚硫酰氯-甲醇 (0.4 ml 在 5 ml 中) (2) 酯化并蒸发后,将残留物与 NV-三氟乙酰-L-脯氨酰氯 (0.2 mM) 在二氯甲烷 (2 ml) (1) 中在三乙胺 (0.06 ml) 存在下偶联。洗涤 (H,O) 和干燥 (Na.SO,) 后,将部分溶液 (~2 yl) 注入气相色谱仪。通过计算两种非对映异构体的峰面积,可以快速灵敏地记录未使用的 p/L 氨基酸浓度 (表 1,图 1)。我们的结果表明,底物的 t-对映体优先受到攻击,但不同氨基酸的使用速率不同。土壤热灭菌后立体特异性作用消失的观察结果证实了其中涉及生物过程。
單位:新台幣時間 2023年第三季 2024年第二季 2024年第三季 季比 同比 营收 385,518 360,308 364,678 1.21% -5.41% 毛利 113,488 96,899 108,073 11.53% -4.77% 毛利率% 29.4% 26.9% 29.6% 2.74ppt 0.2ppt 营业费用 -97,170 -92,516 -97,707 5.61% 0.55% 营业贈利 16,318 4,383 10,366 136.50% -36.48% 营业利润率% 4.2% 1.2% 2.8% 1.6ppt -1.4ppt 利息收入/(支出)净额 1,887 4,287 259 汇兑损益/(损失)净额 29,895 12,681 -8,267 其他收入/(支出) -4,284 15,772 9,029 税项费用 -9,370 1,380 -786 -156.96% -91.61% 本年净利(亏损) 34,446 38,503 10,601 -72.47% -69.22% 母公司本年净利(亏损) 34,950 39,050 10,954 -71.95% -68.66% 每股盈余(新台币) 0.37 0.41 0.12 -70.88% -67.57%
摘要:可再生能源的每日和季节性波动都需要大规模的储能技术。最近开发的集成电池和电解器系统,称为Battolyser,满足两个时间尺度要求。在这里,我们开发了一个宏观的COMSOL多物理模型,以量化谷物溶解器原型的能量效率,该原型首次整合了镍 - 铁 - 铁 - 铁 - 铁电池和碱性电解酶的功能。当前原型的额定能力为5 AH,为了开发更大的增强系统,有必要表征巴托利亚省内发生的过程,并优化谷battolyser的各个组件。因此,需要一个模型可以提供快速筛选,以了解单个组件的性质如何影响巴托利溶剂原型的整体能量效率。使用实验结果验证了该模型,并比较了新的配置,并针对该实验室规模设备的扩展进行了优化的能量效率。基于建模工作,我们找到了铁电极的最佳电极厚度为3和2.25 mm,具有最佳的电极孔隙率在0.15-0.35的空隙范围内。此外,发现电解质电导率和间隙厚度对设备的整体效率具有很小的影响。
● 5 轴精密软件控制机械手,精度 2µm(X、Y、Z 轴) ● 样品最大尺寸:直径 32 mm,厚度 7 mm ● 样品加热/冷却温度范围:-100°C 至 800°C ● 磁透镜确保高效收集光电子 ● 光谱横向分辨率 15 µm,并行成像横向分辨率 1 µm ● 检测限 0.1 至 1 原子% ● 深度分辨率:2 至 8 nm ● 使用低能电子进行电荷中和,用于分析绝缘样品
摘要 — 水下回声测深仪是水面和水下舰艇声纳套件不可或缺的一部分。这些系统通过提供船体龙骨和海底之间的实时距离来确保舰队的安全作业。本文我们报告了一种用于舰队舰艇的具有出色声学参数的浅水回声测深仪的设计和开发。原型回声测深仪的峰值发射电压响应 (TVR) 为 170 dB,接收电压灵敏度 (RVS) 为 –187 dBV/µPa,电阻抗为 193 Ω。此外,这种声学换能器的设计具有通过控制传感器几何形状来调整工作频率的灵活性。这种灵活性确保了对工作频率的控制和根据要求进行定制。关键词:浅水回声测深仪、PZT、单波束、声学匹配层、水文
