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World File Search System水下
基于对比学习的水下图像增强和检测方法
摘要：水下图像遭受颜色失真和细节的损失，这严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为了提高检测准确性，提出了一个多任务学习框架，以基于对比度学习的水下图像增强和对象检测提出了多任务学习框架，这不仅会产生视觉上友好的图像，还可以提高对象检测精度，从而实现对象检测任务的图像增强图像。为了解决不清楚目标纹理特征的问题，用于检测任务的区域生成模块用于构建用于对比性学习的正面和负面图像块，以确保目标区域更接近特征空间中的原始图像。此外，检测到的梯度信息用于指导图像增强方向，有益于目标检测。此外，提出了一种基于循环生成对抗网络的图像翻译方法来学习和保留图像增强的清晰图像特征，从而消除了对配对的水下图像的需求并减少了数据要求。最后，在EUVP，U45和UIEB数据集上对增强算法进行了验证，并且在RUOD，URPC2020和RUIE数据集上验证了检测算法。实验结果表明，所提出的算法可以在主观视觉中有效纠正颜色失真，同时保留原始图像和目标的结构纹理。就客观指标而言，峰值信噪比达到24.57 dB，结构相似性达到0.88。在更快的R-CNN（基于区域的卷积神经网络）和Yolov7（您只看一次，版本7）算法后，检测精度平均提高了2％。关键字：水下图像增强；对比学习；循环生成对抗网络；对象检测
水下监视系统技术
海军物理与海洋实验室 (NPOL)，科钦，成立于 1952 年，最初名为印度海军物理实验室 (INPL)，隶属于印度海军。1958 年，印度国防研究与发展组织 (DRDO) 成立，INPL 被并入该组织，并于 1968 年更名为 NPOL。在成立初期的大部分时间里，该实验室一直从事舰队支持活动，例如为印度海军平台上进口设备的可靠性和维护问题寻找解决方案、进口替代零部件/小型设备以及在声学、传感器、海洋学等方面进行探索性研究/调查。从如此不起眼的起点开始，该实验室如今已发展成为 DRDO 的顶级系统实验室，拥有为海军舰队的所有三个维度（即水面舰艇、潜艇和飞机）开发和交付多代声纳系统的成功记录。
水下文化资源管理
弗吉尼亚州是北美英国文明的摇篮。由于近 400 年的持续占领和开发，弗吉尼亚州领海已成为数千艘具有历史意义的沉船的宝库。其中 211 艘沉船已被确认，并被纳入海军历史中心 (NHC) 和国际海事研究所 (I~MR) 开发的数据库。这些沉船和弃船是美国海军舰艇、邦联海军舰艇、战利品船和外国军舰的残骸，属于 NHC 的管理责任。为了更有效地管理这些沉没的文化资源，NHC 与北卡罗来纳州华盛顿的 I ~ M R 签订了合同，根据美国海军沉船数据库清单中包含的弗吉尼亚水域船只制定地理信息系统 (GI) 和历史考古资源保护 (HARP) 计划。GI 和 HARP 计划将为 NHC 提供有效的工具来保护和管理这些资源。这项研究的成果将为 NHC 管理下的弗吉尼亚沉船提供历史和文化背景。GI 将提供这些历史和考古资源的可扩展清单，并确定历史和考古研究的优先事项和方法。GI 和 HARP 计划都旨在定位和评估可能受开发和其他活动影响的沉船资源。弗吉尼亚沉船 GIs 提供了一个基于地理位置的主动数据存储和恢复程序，可以更新和扩展以服务于 NHC 当前和未来的水下文化资源管理活动。
火箭和水下弹药
国防研究委员会的职责是 (1) 向 OSRD 主任推荐适合战争工具的项目和研究计划，以及执行这些项目和计划的合同设施，以及 (2) 管理合同的技术和科学工作。更具体地说，NDRC 的运作方式是，根据陆军或海军的请求，或根据通过 OSRD 联络处传达的盟国政府的请求，或根据其成员的经验自行考虑的举措，启动研究项目。部门、小组或委员会为执行此类项目所涉及工作而准备的研究合同提案首先由 NDRC 审查，如果获得批准，则推荐给 OSRD 主任。主任批准提案后，将安排一份允许最大限度灵活地进行科学工作的合同。合同的业务方面，包括材料、清关、凭证、专利、优先权、法律事务和专利事务管理等事项，由 OSRD 执行秘书处理。
水下文化遗产面临危险
在国际层面，1982年《联合国海洋法公约》（“《联合国海洋法公约》”）是一份重要的参考文献。尽管该公约是为了提出有关海洋法的一般规定而制定的，但它却包含两项规定（第 149 条和第 303 条），专门处理考古和历史文物。这种明确的提及不仅证实了这些物品的特殊性，将其与普通物品区分开来，而且这些条款的内容（第 149 条和第 303 条第 1 款）还规定缔约国有义务保护这些物品。
密克罗尼西亚：水下文化资源评估
太平洋盆地 .............................马里亚纳群岛的位置 ...........北马里亚纳群岛 .........卡罗林群岛的位置 .......密克罗尼西亚联邦 ........贝劳 (帕劳) 的位置 ...........贝劳群岛 ..........马绍尔群岛的位置 .......马绍尔群岛 ..............基里巴斯（吉尔伯特）群岛的位置 ....基里巴斯国的吉尔伯特群岛。关岛的港口和海湾。............关岛阿普拉港。.............阿加特的位置和
水下自主技术的最新进展
作为北约科学技术组织 (STO) 的一部分，海事研究与实验中心 (CMRE) 近二十年来一直积极参与海上无人系统 (MUS) 的科技工作。CMRE 目前正在开发的下一代自主水下航行器 (AUV) 配备了全套传感器。多年来，CMRE 一直致力于为此类 AUV 配备先进的机载信号和数据处理能力以及能够适应环境的基于人工智能的自主引擎，以便在没有人为干预的情况下完成高级任务。还投入了大量科学努力来实现无人资产的协作和合作，这是解决复杂任务的必要条件。
水下文化遗产面临危险
在国际层面，1982年《联合国海洋法公约》（《联合国海洋法公约》）是一份重要的参考文献。尽管该公约是为了提出有关海洋法的一般规定而起草的，但它却包含两项规定（第 149 条和第 303 条），专门处理考古和历史文物。这一明确提及不仅确认了这些物品的特殊性，将其与普通物品区分开来，而且这些条款的内容（第 149 条和第 303 条第 1 款）还规定缔约国有义务保护这些物品。