List of Acronyms BOEM Bureau of Ocean Energy Management CTV crew transfer vessel DOE U.S. Department of Energy EIA U.S. Energy Information Administration ft feet FWG Fisheries Working Group GCF gross capacity factor GW gigawatt HVDC high-voltage direct current IEC International Electrotechnical Commission ISO-NE Independent System Operator – New England km kilometer kV kilovolt LCOE levelized cost of energy m meter m/s meters per second MAINDOT MAIME运输部马萨诸塞州马萨诸塞州清洁能源中心梅拉缅因州研究阵列MW MW MW MWAT MWH MEGAWATT-HOLEAV NEAV新英格兰新英格兰新英格兰aqua aqua aqua aqua nmi Noaa NOAA NOAA NOAA NOAA NOAA NOAA NOAA和张力 - 腿平台Umaine University of Maine WRF天气研究和预测模型WTIV风力涡轮机安装船
图 70 货船和油轮在加州中部沿海过境 (MarineCadastre.gov) ........................................................................................................................................................................... 141 图 71 货船和油轮在加州莫罗湾沿海过境 (MarineCadastre.gov) ........................................................................................................................................................... 142 图 72 货船和油轮在加州北部沿海过境 (MarineCadastre.gov) ........................................................................................................................................................... 143 图 73 货船和油轮在俄勒冈州和华盛顿州沿海过境 (MarineCadastre.gov) ........................................................................................................................................... 143 图 74 所有船只在夏威夷过境 (MarineCadastre.gov) ........................................................................................................... 144 图 75 缅因州海上风电选址图 (缅因州,2021 年) ........................................................................................................... 145 图 76 货船、油轮和拖船过境缅因湾 (MarineCadastre.gov 145 图 77 风力发电曲线 (Musial, 2020) ........................................................................................... 158 图 78 加州 OCS 的海上风速和地点 (Musial et al., 2016) ........................... 159 图 79 风速和 Si
47.FLOW 将成为实现英国净零目标的关键技术。在提供必要的低碳能源的同时,该项目代表了该地区的重大外来投资,并将提供直接和间接的供应链和创造就业机会。申请人意识到 FLOW 技术对该地区来说是新技术,因此正在与开发机构、当地公司、教育机构、地方和国家政府合作,强调和详细说明必要的技能、培训、业务支持和基础设施升级,以最大限度地发挥该地区的 FLOW 机会。申请人致力于开发与能源生产相关的社区福利基金,并正在与相关利益相关者合作设计一个在项目整个生命周期内对当地产生最大影响的基金。
• Float–Sat 是一个半球形,其开口面朝上。• 它主要由一个机械结构组成,该结构包含基本的卫星子系统,一个反作用轮安装在结构水平面的中心。• 该反作用轮用于在一个维度上控制卫星的方向。• 两个可展开的太阳能电池板通过柔性接头固定在结构上部两侧,用于演示展开机制并验证姿态控制器在展开过程中的稳健性。• 此外,两个可移动质量已在水平面上部署,以调整结构的质心 (CoM)。使用四个磷酸铁锂电池的电池组放置在结构的下部,充电端口安装在结构中间层的外侧,方便充电。
1,2 Mahendra技术研究所(自治),纳马卡尔,泰米尔纳德邦,印度摘要 - 浮动废物和污染物造成的水污染是威胁水生生态系统和人类健康的主要环境问题。本文介绍了能够从水面收集固体废物的自主浮动机器人的设计和实施,同时使用基于物联网(IoT)的感应系统同时监视关键水质参数。机器人结合了计算机视觉,机器学习算法和超声波传感器的组合来有效检测和收集浮动碎片。板上IoT传感器连续测量pH,浊度,溶解氧和温度等参数,将数据上传到云平台进行实时监视和分析。现场测试证明了该系统的自动导航和清除浮动废物的能力,同时在部署区域提供了全面的水质数据。拟议的系统为减轻水污染和监测生态系统健康提供了有效的解决方案。关键字:物联网,水污染,浮动废物,污染物,固体废物收集
本文提出了一种基于并联和串联机器人平台的虚拟水下浮动操作系统 (VSFOS)。其开发的主要目的在于以更简单、更安全的方式进行模拟水下操作实验。该 VSFOS 由一个六自由度 (6-DOF) 并联平台、一个 ABB 串联机械手、一个惯性传感器和一个实时工业计算机组成。6-DOF 平台用于模拟水下航行器的运动,其姿态由惯性传感器测量。由实时工业计算机控制的 ABB 机械手作为操作工具执行水下操作任务。在控制系统架构中,开发了软件来接收惯性传感器收集的数据、进行通信和发送指令。此外,该软件还显示机械手的实时状态。为了验证所提出的系统,进行了两项实验来测试其性能。第一个实验主要测试VSFOS的通信功能,第二个实验主要测试机械臂跟随并联平台运动,在空间中执行模拟操作任务,两个实验的结果证明了VSFOS的有效性和性能。
摘要。本文分析了浮动平台和风力涡轮机转子的耦合动力学。特别是,阻尼是从转子和浮动平台的耦合方程中显式推导出来的。阻尼的分析导致了对不稳定性现象的研究,从而获得了导致非最小相位零点 (NMPZ) 的显式条件。分析了两个 NMPZ,一个与转子动力学有关,另一个与平台俯仰动力学有关。后者引入了一个新颖性,本文提供了一个显式条件来验证它。在本文的第二部分,从浮动平台阻尼的分析出发,提出了一种控制浮动海上风力涡轮机 (FOWT) 的新策略。该策略允许在平台俯仰运动中对控制器施加显式阻尼水平,该阻尼水平可适应风速和运行条件,而无需改变平台俯仰周期。最后,通过对参考 FOWT 进行气动-液压-伺服-弹性数值模拟,将新策略与无补偿策略和非自适应补偿策略进行比较。比较了产生的功率、运动、叶片螺距和塔基疲劳,表明新控制策略可以减少结构疲劳而不影响发电量。
以及全球安全研究中心 2 背景 本文是斯坦福大学福特多尔西国际政策硕士 (MIP) 项目政策变革工作室的一项顶点项目。劳伦斯利弗莫尔国家实验室的全球安全研究中心 (CGSR) 是项目合作伙伴,为 MIP 学生提供了需要解决的政策问题——中国在南海部署浮动核电站。学生需要使用 MIP 问题解决框架来解决政策问题并提出建议。 MIP 学生就一系列相关问题进行了文献综述、研究和专家访谈。CGSR 博士后研究员 Edward Jenner 博士在整个项目过程中提供了指导、专业知识和反馈,以帮助塑造研究问题并找到解决方案。 执行摘要 本执行摘要概述了 MIP 学生就中国在南海开发和部署浮动核电站 (FNPP) 的计划的影响开展的研究项目。该项目旨在分析与这些计划相关的区域安全问题并制定政策建议。中华人民共和国目前正在开发浮动核电站,并已表示可能在南海部署多达 20 座浮动核电站。中华人民共和国目前正在建造两座原型核电站,即 ACP100S(125MWe)和 ACPR50S(50MWe),这两座核电站都是建在非自航驳船上的核反应堆,燃料更换周期为两年和三年。这些浮动核电站是压水反应堆,采用被动冷却系统。这些浮动核电站的拟议用途包括为军事基地供电、海水淡化、供暖和支持海上石油钻探活动。该研究项目确定了中国在南海部署浮动核电站的三个关键影响。首先,部署浮动核电站巩固了中华人民共和国对南海大片海域的实际控制