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摘要。本文分析了浮动平台和风力涡轮机转子的耦合动力学。特别是，阻尼是从转子和浮动平台的耦合方程中显式推导出来的。阻尼的分析导致了对不稳定性现象的研究，从而获得了导致非最小相位零点 (NMPZ) 的显式条件。分析了两个 NMPZ，一个与转子动力学有关，另一个与平台俯仰动力学有关。后者引入了一个新颖性，本文提供了一个显式条件来验证它。在本文的第二部分，从浮动平台阻尼的分析出发，提出了一种控制浮动海上风力涡轮机 (FOWT) 的新策略。该策略允许在平台俯仰运动中对控制器施加显式阻尼水平，该阻尼水平可适应风速和运行条件，而无需改变平台俯仰周期。最后，通过对参考 FOWT 进行气动-液压-伺服-弹性数值模拟，将新策略与无补偿策略和非自适应补偿策略进行比较。比较了产生的功率、运动、叶片螺距和塔基疲劳，表明新控制策略可以减少结构疲劳而不影响发电量。
浮动海上风力涡轮机 (FOWT) 的阻尼分析
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