XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System目标跟踪
用于移动目标搜索和跟踪的协作无人机框架
最近，协作式无人机 (UAV) 已用于多种复杂的军事和民用应用中。移动目标搜索 (MTS) 和移动目标跟踪 (MTT) 是需要协作式无人机参与的基于 UAV 的应用之一。因此，本文提出了一种用于 MTS 和 MTT 的协作式无人机框架，称为 (CF-UAVs-MTST)。CF-UAVs-MTST 基于 GzUAV 联合模拟器。它提供了一种 MTS 机制来为 UAV 生成空中航路点。MTS 算法考虑了飞行速度和高度以及机载摄像机的分辨率。MTS 算法可确保有效的覆盖率，约为 96.2%。在执行 MTS 任务时，将运行一种基于级联分类器的算法来检测目标。此外，我们提供了一种 MTT 机制来估计目标运动并设计最佳跟踪路径。仿真结果表明，CF-UAVs-MTST 可以实现快速且高精度的跟踪。
传感器 - 语义学者
摘要：网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为避免非线性动态函数的线性化，获得更准确的机动目标估计，提出了一种用于机动目标跟踪的自适应信息加权协同滤波器。利用无迹变换计算伪测量矩阵，以利用测量的信息形式，这是协同迭代所必需的。为提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计，利用自适应当前统计模型来更新估计，并在各个动态模型的相邻节点之间应用信息加权协同协议。基于多个模型的后验概率，通过对模型条件估计的加权组合来获得每个传感器的最终估计。实验结果表明，所提算法在跟踪精度和全网估计一致性方面具有优异的性能。
定向能系统集成实验室 (DESIL)
室外测试区支持靶板交战和被动跟踪能力。目标位置为 400 米，有一个护堤作为发射的任何杂散激光能量的物理挡板。在室外发射激光可以作为集成过程的最后阶段。这可以在许多领域用于确认特性系统收集的测量值，观察和评估静态环境中的杀伤力，以及支持动态目标跟踪和与武器系统的通信。此阶段的测试将雷达的使用、不同的战术资产和捕捉大气条件联系起来，以促进各级决策过程的证据。在科学和技术任务空间和记录目标改进计划中进行协作，以支持对正在考虑用于现场系统的增强功能的验证。
基于视觉的目标检测与跟踪综述 - 自动化学报
摘要 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等领域的一个热门研究课题。它在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域有着广泛的应用。本文详细介绍了该领域的发展历史、最新进展和典型方法。首先，根据处理的数据对象不同，将目标检测分为基于背景建模的方法和基于前景建模的方法。进一步分别总结了背景建模和特征表示。然后，根据是否涉及检测过程，将目标跟踪分为生成式和判别式方法。介绍了基于统计的外观建模。此外，还讨论了典型算法的优缺点。给出了不同算法在基准数据集上的表现。最后，总结了尚未解决的问题。讨论了该领域的未来趋势。
传感器 - 语义学者
摘要：网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为了避免非线性动态函数的线性化，并获得更准确的机动目标估计，提出了一种用于机动目标跟踪的新型自适应信息加权共识滤波器。利用无味变换计算伪测量矩阵，以利用测量的信息形式，这是共识迭代所必需的。为了提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计，利用自适应当前统计模型来更新估计，并在每个动态模型的相邻节点之间应用信息加权共识协议。基于多个模型的后验概率，通过模型条件估计的加权组合获得每个传感器的最终估计。实验结果表明，所提算法在跟踪精度和全网络估计一致性方面具有优异的性能。
传感器 - 语义学者
摘要：网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为避免非线性动态函数的线性化，获得更准确的机动目标估计，提出了一种用于机动目标跟踪的自适应信息加权协同滤波器。利用无迹变换计算伪测量矩阵，利用测量的信息形式，为协同迭代提供必要的信息。为提高机动目标跟踪精度，并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计，利用自适应当前统计模型来更新估计，并在各个动态模型的相邻节点之间应用信息加权协同协议。基于多个模型的后验概率，通过模型条件估计的加权组合获得每个传感器的最终估计。实验结果表明，所提算法在跟踪精度和全网估计一致性方面具有优越的性能。
利用路线图到自然的正面
作为TNFD的早期采用者，CDL在2024年的综合可持续性报告中发布了其第一份TNFD报告，标题为“自然界”。使用Xylo Systems人工智能（AI）平台，该公司评估了一个238,161平方米的项目区域，其中包括CDL在新加坡的直接运营和管理控制下的新的和现有的全资资产和开发项目，以了解公司的BioDiversity footprint。这些发现表明，生物多样性指数高 - 0.86 - 较低的物种灭绝率，人类干扰被确定为物种下降的关键因素。这种方法简化了生物多样性数据，改进了目标跟踪并增强了利益相关者的沟通。此外，该公司还利用了Encore工具和第三个气候变化方案研究中的发现，以了解与其性质相关的依赖性，影响和风险，指导战略性缓解措施。
2017 年可持续发展报告 | 洛克希德马丁
更加协调的可持续发展和企业风险方法 我们将可持续发展视为一种基于长期成果来增强我们管理风险和机遇的方法。2017 年，我们将可持续发展和企业风险管理 (ERM) 置于一个部门之下，以协调其业务相关性并扩大每个计划的影响。该部门由我们的内部审计、道德和可持续发展高级副总裁管理。由于这种战略协调，我们的风险评估明确探讨了可持续发展因素，我们的可持续发展目标跟踪更有效地为风险缓解计划提供信息，我们的整体报告能够更好地披露相关的 ESG 主题。我们的风险评估和可持续发展绩效为管理团队的情景规划练习提供信息，增强了人力资本和制造等业务战略要素，并加强了我们的综合风险控制，例如公司政策和内部审计。
传感器 - 语义学者
摘要：网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为避免非线性动态函数的线性化，获得更准确的机动目标估计，提出了一种用于机动目标跟踪的自适应信息加权协同滤波器。利用无迹变换计算伪测量矩阵，以利用测量的信息形式，这是协同迭代所必需的。为提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计，利用自适应当前统计模型来更新估计，并在各个动态模型的相邻节点之间应用信息加权协同协议。基于多个模型的后验概率，通过对模型条件估计的加权组合来获得每个传感器的最终估计。实验结果表明，所提算法在跟踪精度和全网估计一致性方面具有优异的性能。
传感器 - 语义学者
摘要：网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为避免非线性动态函数的线性化，获得更准确的机动目标估计，提出了一种用于机动目标跟踪的自适应信息加权协同滤波器。利用无迹变换计算伪测量矩阵，以利用测量的信息形式，这是协同迭代所必需的。为提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计，利用自适应当前统计模型来更新估计，并在各个动态模型的相邻节点之间应用信息加权协同协议。基于多个模型的后验概率，通过对模型条件估计的加权组合来获得每个传感器的最终估计。实验结果表明，所提算法在跟踪精度和全网估计一致性方面具有优异的性能。