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¥ 2.0
摘要：网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为了避免非线性动态函数的线性化，并获得更准确的机动目标估计，提出了一种用于机动目标跟踪的新型自适应信息加权共识滤波器。利用无味变换计算伪测量矩阵，以利用测量的信息形式，这是共识迭代所必需的。为了提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计，利用自适应当前统计模型来更新估计，并在每个动态模型的相邻节点之间应用信息加权共识协议。基于多个模型的后验概率，通过模型条件估计的加权组合获得每个传感器的最终估计。实验结果表明，所提算法在跟踪精度和全网络估计一致性方面具有优异的性能。
传感器 - 语义学者
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