摘要：本文提出了一种用于带机电作动器（EMA）的电刹车系统的自适应反步控制算法。首先，建立EMA的理想数学模型，分析减速器变形等非线性因素。随后，结合理想模型和非线性因素，重建EMA的实际数学模型。为实现高性能的刹车压力控制，采用反步控制方法解决电刹车系统中不匹配的不确定性，并建立径向基函数（RBF）神经网络来估计控制系统中的非线性函数。实验结果表明，所提出的刹车压力控制策略可以提高电刹车系统的伺服性能。此外，硬件在环（HIL）实验结果表明，所提出的EMA控制器可以满足飞机防抱死刹车系统的要求。