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摘要：本文提出了一种稳健、准确的飞机姿态估计方法。飞机姿态反映了飞机的飞行状态，准确的姿态测量在许多航空航天应用中都非常重要。本工作旨在建立一个基于通用几何结构特征的飞机姿态估计通用框架。该方法提取线特征来描述单幅图像中的飞机结构，并利用通用几何特征形成线组以进行飞机结构识别。利用平行线聚类来检测机身参考线，飞机的双侧对称特性为弱透视投影下机翼边缘线的提取提供了重要约束。在识别飞机主要结构后，采用平面相交法根据建立的线对应关系获得三维姿态参数。我们提出的方法可以增加双目视觉传感器的测量范围，并且具有不依赖于三维模型、合作标记或其他特征数据集的优势。实验结果表明，我们的方法可以获得不同类型飞机的可靠和准确的姿态信息。
传感器 - 语义学者
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