摘要：数字孪生（DT）是指任何物理实体（物理孪生）的虚拟副本或模型，两者通过实时数据交换相互连接。从概念上讲，DT 实时模仿其物理孪生的状态，反之亦然。DT 的应用包括实时监控、设计/规划、优化、维护、远程访问等。预计其实施将在未来几十年呈指数级增长。工业 4.0 的出现带来了更加自主、智能和高度互联的复杂工业系统。这些系统生成大量数据，可用于多种应用，例如提高性能、预测性维护、培训等。与“数字孪生”相关的出版物数量突然激增，导致与工业数字化相关的不同术语之间产生混淆。由于 DT 越来越受欢迎，另一个问题就是对 DT 的描述缺乏共识，而且 DT 的类型也非常多，这增加了混乱。本文旨在整合文献中不同类型的 DT 和不同的 DT 定义，以便于从其他补充术语（如“产品化身”、“数字线程”、“数字模型”和“数字阴影”）中轻松识别 DT。本文从 DT 的概念诞生之初就着眼于其预测的未来，以了解它可以为某些行业带来的价值。对于任何研究人员、企业或行业来说，在投资该技术之前，了解 DT 的特点和类型并权衡其利弊都是必不可少的。