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摘要 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等领域的一个热门研究课题。它在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域有着广泛的应用。本文详细介绍了该领域的发展历史、最新进展和典型方法。首先，根据处理的数据对象不同，将目标检测分为基于背景建模的方法和基于前景建模的方法。进一步分别总结了背景建模和特征表示。然后，根据是否涉及检测过程，将目标跟踪分为生成式和判别式方法。介绍了基于统计的外观建模。此外，还讨论了典型算法的优缺点。给出了不同算法在基准数据集上的表现。最后，总结了尚未解决的问题。讨论了该领域的未来趋势。
基于视觉的目标检测与跟踪综述 - 自动化学报
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