我们的旅游业促进了我们城市的经济增长,也促进了社区的福祉。我们希望游客在离开时能更加欣赏堪培拉,感到充实、受教益,并愿意向他人介绍这里提供的优质、多样化体验。我们还希望游客认为我们的城市和地区是一个适合居住、学习、工作和投资的好地方,享有进步、包容和欢迎所有人的美誉。
摘要大气压力等离子体射流(APPJS)用于治疗表面(无机,有机和液体)的最佳用途取决于能够控制等离子体生成的反应物种流向表面的流动。典型的APPJ是一种稀有的气体混合物(RGM),该混合物(RGM)流过施加电压的管,产生RGM等离子体羽流,可延伸到环境空气中。由于电离波(IW)需要较高的电场才能传播到空气中,因此RGM等离子体羽流由周围的空气罩引导。将环境空气与RGM等离子体羽流的混合确定活性氧和氮种(RONS)的产生。AppJ通常是垂直于被处理的表面的定向。然而,由于AppJ传播性能的变化和所得的气体动力学,APPJ相对于表面的角度可能是控制反应性物种到表面的一种方法。在本文中,我们讨论了针对两个点的计算和实验研究的结果 - 具有或不具有指导气体罩的Appj中的IWS作为AppJ相对于表面的APPJ角度的函数;并使用该角度控制薄水层的血浆激活。我们发现,从等离子体管中传播到同一气体环境中的APPJ缺乏裹尸布引导的喷气机的任何方向性特性,并且随着等离子管的角度的变化,很大程度上遵循电场线。引导的Appjs随着角度的变化而同轴繁殖,并垂直向表面垂直转动,仅在表面上方只有几毫米。APPJ的角度产生不同的气体动态分布,从而可以对转移到薄水层的RON的含量进行一定程度的控制。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了北斗七星,这是一个新颖而快速的2D路径计划框架,用于四足动物,利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器,用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍,在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中,平均一致性为87%。网站:https://rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
摘要 - 在这项工作中,我们提出了北斗七星,这是一个新颖而快速的2D路径计划框架,用于四足动物,利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器,用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍,在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中,平均一致性为87%。网站:https://rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
L 屋顶路缘,平顶或斜顶(拆下运输) L 服务平台(符合 OSHA 标准) L 水平型号的百叶窗式集气室 L 120 伏 GFI 插座和照明 L TEFC 风扇电机,高效和汽车规格选项 L 电机缺相保护 L 电机皮带护罩 L 振动隔离(外部) L 排气循环(大多数型号) L 蒸发冷却包 L 带冷冻水或 DX 线圈的冷却部分 L 带热水、蒸汽或电线圈的加热部分 L 100% OA 型号的空间温度控制 L DDC 微处理器控制 L 温和天气状态 L 燃烧器警报喇叭 L 清除计时器(30 秒) L 三相电源监视器 L 烟雾探测器 L Magnahelic 和 Photohelic 仪表 L FM 或 IRI 气体歧管 L 天然气转丙烷(LP) 转换开关 L 高气压调节器 L 低气压燃烧器组件(无需额外费用)
DNA2VEC载体。单词嵌入被广泛用于自然语言处理(NLP),可使用固定长度向量有效地将单词映射到高维空间中[19]。这个概念也已应用于DNA序列[20]。在这项研究中,我们利用了预训练的单词向量来嵌入DNA序列。我们通过窗口大小m(m = 3)和步长s(s = 1)进行长度n的DNA样本,然后获得长度m xi∈{x 1,x 2,x 3,...,x n-2}的N-2 DNA序列。每个X I可以在衍生自DNA2VEC的预训练的DNA载体基质中找到[21]。我们使用ei∈Rk来表达缝隙I序列的k(k = 100)维矢量,然后将我们的序列x i转换为e ei∈{e 1,e 2,e 3,...,e n-2}。最后,对于每个长度n的样本,它可以嵌入为:e 1:n -2 = e1⊕e2 e 2 e 2⊕e n -2(1),其中⊕表示串联算子。
腿部疼痛,尤其是不安的腿,是澳大利亚最常见的投诉之一。铁缺乏贫血(IDA)是腿不安综合征(RLS)的可能原因。我们提出了一个35岁的原住民人士的案例,该案子最初是为了一般的健康评估而提出的,这是澳大利亚的原住民和托雷斯海峡岛民每9个月要求的。他晚上抱怨腿不安。但是,他否认了任何其他症状,例如疲倦和虚弱。血液检查显示严重的IDA和血脂异常。启动铁替代疗法后,患者的不安腿症状得到了显着改善。此案强调调查次要原因,尤其是IDA的重要性。解决这些潜在的医疗状况可能会导致患者福祉的重大改善。
摘要 — 本文提出了一种用于多频带带通滤波器 (MBPF) 的相似变换方法,将星型拓扑转换为直列拓扑。介绍了一种通用理论技术,用耦合矩阵的相似变换旋转代替传统的通过滤波器综合逐步提取 LC 电路,解决了参数提取过程中的舍入误差,提高了理论综合结果的准确性。直列拓扑的应用大大提高了滤波器设计的灵活性,降低了电路复杂性,简化了高阶 MBPF 的制造。基于基片集成波导 (SIW) 技术,设计和实现了一系列示例,包括三频、四频,特别是首次报道的五频三阶切比雪夫 SIW 带通滤波器。模拟响应与测量结果之间具有良好的一致性,验证了设计的滤波器模型和提出的理论方法。
人类行走有四个主要步态特征:(1)人类用两条腿直立行走,(2)与地面接触时腿几乎完全伸展,(3)脚后跟先着地(跖行步态),以及(4)在后期摆动阶段,身体的重心(COG)位于支撑面之外。相比之下,双足步行机器人的重心,如 Mark Tilden 的 Robosapien 和本田更复杂的 Asimo,则始终位于支撑面之内。由于人类步态的直腿特性,在脚后跟接触时伸肌和屈肌的激活是混合的,并且各个腿部伸肌的活动并不同步。踝关节伸肌活动延迟,发生在脚后跟接触之后,此时大多数其他腿部伸肌的活动已经停止(Capaday,2002)。在其他哺乳动物中,例如猫,当脚第一次接触地面时,腿部伸肌的活动是同相的(趾行步态)。亚历山大(Alexander,1992)认为,人类直腿行走的特点是将腿像支柱一样使用,从而最大限度地减少了肌肉活动。鸟类用两条腿走路,但采取蹲姿。企鹅比其他鸟类走路更直立,但它们仍然采取蹲姿,并且像其他鸟类一样,用脚尖走路。因此,除了一些猴子和猿类偶尔采用类似的步态外,直立、双足、跖行步态模式是人类独有的,其神经控制需要根据其自身条件来理解(Capaday,2002)。在这里,我以批判的方式回顾了关于运动皮层(MCx)在人类行走过程中的作用的研究,以及与 MCx 控制相关的某些脊髓反射机制方面。提出 MCx 在行走等看似自动的任务中发挥作用似乎令人惊讶,但这样做是有充分理由的。MCx 不仅发出自愿运动指令,而且还介导对上肢肌肉伸展的反射样反应(Matthews 等人,1990 年;Capaday 等人,1991 年)和接触放置等综合反应(Amassian 等人,1979 年)。从皮质脊髓束 (CST) 损伤导致的运动缺陷来看,其重要性随着系统发育顺序的增加而增加(Passingham