飞机着陆是飞行的最终阶段,飞机从 15 米的高度慢速飞行,着陆后完全停下来,然后在跑道上滑行 [4]。着陆是飞行中最困难的阶段,要求飞行员具备非常高的驾驶技能 [1]。着陆是通过减速并下降到跑道来完成的。减速是通过使用襟翼、起落架或减速板减少推力和/或产生更大阻力来实现的。飞行的起飞过程可分为两个主要阶段 - 加速和起飞。这两个阶段又由其他某些子阶段划分。航空工业的进步现已达到所有这些阶段都可以在没有飞行员参与的情况下进行的地步,即使用自动驾驶系统。在民航中,无人系统仍被谨慎使用,主要仅在水平飞行阶段使用,并且仍由机组人员控制。不过,主要是由经验丰富的飞行员执行着陆过程。由于着陆时所有动作的复杂性和危险性,根据统计,此阶段被认为是最危险的阶段 [2]。这项工作的目的是分析影响地面路径长度的因素,并开发一种系统,该系统可以在飞机着陆后完全自动停止飞机,或者至少帮助飞行员确定剩余的制动距离,以防止危险情况。开发的系统和方法将提供信息
RGAAF/HAAF、Longhorn/Shorthorn 辅助机场、R6302、训练区、靶场(即 Crittenberger 靶场)、着陆跑道(即着陆跑道 Cold Springs (LSCS) 和着陆跑道 50 (LS50) 的 UAS 操作)、空投/着陆区、前方武装和加油点 (FARP)(即 FARP 西和 FARP 东)等。– 维护测试飞行区域 III、IV、V 和 VI(FH Reg 95-1) – 西部训练区 (WTA)(FH Reg 95-1)
俗称,是设想中的城市空中交通 (UAM) 空中交通概念 [1] 的一部分。目前,大量无人机被用于各种应用,从军事(反恐行动、目标定位)到民用(运输、监视)、工业监测、救灾(损害评估)和农业服务。这个未来概念的一部分仍然需要深入研究,那就是大量无人机的着陆。自主无人机着陆可能是控制它最具挑战性的部分,因为控制器必须生成轨迹,不仅要降低功耗,还要承受困难、不稳定的空气动力学,至少要检测着陆点 [2]。能够为大量无人机到某个着陆区生成着陆序列的控制器需求量很大,这引起了我们的兴趣,并引起了我们在这个方向进行研究。已经做了大量工作 [1]、[2],但目前的设计仍然面临灵活性和可扩展性等挑战。文献中没有太多涉及大量无人机的灵活和可扩展着陆计划,尽管研究报告简要讨论了它以及其他设计挑战。[1] 中提出的模型由于复杂的数学计算需要较长的处理时间而存在可扩展性问题,因此在需要近实时使用的实际应用中受到限制。这部分计算可以用于机器学习进行训练、模拟、在工作环境中测试,最后在实际应用中实现。文献中已经报道了大量涉及无人机进行物体跟踪和其他应用的工作。鼓励读者参考 [2]-[4]。
设计了独特的悬架,保证在每个地板上都有异常无缝的着陆。这样的悬架机制可以熟练地调节电梯的下降,以与停止水平保持一致,从而提供无与伦比的剃须刀平滑着陆体验。这种革命性的特征不仅提高了乘客的整体乘车质量,还可以减少电梯组件上施加的压力,从而有可能提高其寿命。将这项先进技术纳入电梯是迈出的非凡一步,使垂直运输既更有效又豪华。
无人机具有提高操作灵活性和降低任务成本的良好能力,我们正在利用固定翼无人机实现的自动航母着陆性能改进。为了展示这种潜力,本文研究了两个关键指标,即基于 F/A-18 大攻角 (HARV) 模型的无人机飞行路径控制性能和降低进近速度。着陆控制架构由自动油门、稳定增强系统、下滑道和进近航迹控制器组成。使用蒙特卡洛模拟在一系列环境不确定性下测试控制模型的性能,包括由风切变、离散和连续阵风以及航母尾流组成的大气湍流。考虑了真实的甲板运动,其中使用了海军研究办公室 (ONR) 发布的海军环境系统表征 (SCONE) 计划下的标准甲板运动时间变化曲线。我们通过数字方式演示了允许成功着陆航母的限制进近条件以及影响其性能的因素。