XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System着陆时
GSOA对TCRA卫星着陆指南的贡献...GSOA对TCRA卫星着陆指南的贡献...
卫星，因为它围绕太阳旋转。人造卫星是人造的，并有意发射到太空中。有成千上万的人造卫星在绕地球绕。这些人造卫星充当了传输语音，视频和数据通信的空间中的继电器站。卫星沿着另一个天体旋转时所遵循的路径称为轨道。卫星信号所覆盖的地球面积称为卫星足迹的大小，取决于卫星在其轨道中的位置，其反板子产生的光束的形状和大小以及距地球距离的距离。一些卫星具有全球覆盖范围，而另一些卫星则提供区域覆盖。除了在某个地区具有信号覆盖范围外，卫星操作员还需要授权其卫星以在该地区提供服务。授权可能以许可证或着陆权的形式，具体取决于对不同管理的规定。着陆权是运营商必须为其卫星提供在特定国家提供服务的许可或授权。
飞机在 ... 下的自主着陆和复飞
摘要——我们介绍了智能自动驾驶系统 (IAS)，该系统能够在恶劣天气条件下自主着陆和复飞大型喷气式飞机，例如客机。IAS 是解决自动飞行控制系统当前无法自主处理飞行不确定性（例如恶劣天气条件、自主完成飞行和复飞）问题的潜在解决方案。提出了一种使用人工神经网络控制飞机方位的稳健方法。人工神经网络可以根据要拦截的路径线的漂移来预测要遵循的适当方位。此外，IAS 的飞行管理器的功能得到扩展，可以检测不安全的着陆尝试并生成复飞航线。实验表明，IAS 可以有效地处理此类飞行技能和任务，甚至可以在恶劣的天气条件下着陆飞机，而恶劣的天气条件超出了制造商运营限制所报告的本研究中使用的飞机模型的最大着陆能力。所提出的 IAS 是一种新颖的方法，使用与经验丰富的人类飞行员的技能和能力相匹配的 ANN 模型来实现大型喷气式飞机的完全控制自主性。
农历着陆系统的设计和分析
摘要：在航天器的整体设计和性能预测中，旨在完成月球上的微妙着陆时，着陆阶段的达阵动态分析是最重要的任务之一。过去的任务由于覆盖着死火山和撞击火山口覆盖的月球范围的表面而经历了降落器的倒塌，这些山口限制了降落者的光滑着陆。将来也可能出现类似的问题。工作的主要目的是确保同时六英尺触摸倾斜的地形，以使胶囊保持水平与地面平行并在着陆期间完整。当着陆器撞到地面时，部队将从地面传播到打滑垫，然后转到下腿，最后到阻尼器。然后，阻尼器吸收了着陆造成的影响。蜂窝结构通过垂直压碎来消耗施加力。在特定点上，这种力不足以进一步粉碎结构，而折断的停止，而着陆器实现了其稳定性。进行了阻尼器设计和起落架设计的模拟，以达到月球着陆稳定性。关键字：月球勘探，兰德，漫游者，支柱，蜂窝软骨阻尼器，BLDC电机简介
急流着陆社区中心结构计划 -
CDP作为其客户的忠实顾问在所有专业事务上都采取行动，并在提供专业服务方面行使所有合理的技能和护理。本文提供的信息已使用多种方法从多个来源编译。除非明确说明，CDP并未尝试验证本文档的准确性，有效性或全面性，或者第三方对其内容的错误应用或误解。
直升机着陆和直升机表面 - DIRCAM
标记：NIL - HOR：夏季：最早 0600 至 1830 或 CS+30，HIV：0700 - CS+30 SSLIA：是（2 个 50 公斤粉末灭火器）起飞孔保护面的坡度：CP2：12.5％ / CP3：245 m 以上 + 8％，然后 16％。需要浮力。任何不经停环形飞行（或一系列飞行）均须事先获得运营人的同意以及东南空中导航服务的同意。需要通知管理人员：NOTAM宣布的重大事件期间，PN15分钟；夏季 1 小时，艾滋病毒 2 小时。间隙：海面上方设立 140°/250° 角扇区。直升机场在 ATS HOURS CANNES MANDELIEU 之外关闭。卡尔卡松蒙特雷东医院中心 - 按需公共交通 - 卡尔卡松医院中心急救 - ：04 68 24 27 73 - PC 安全： ：04 68 24 22 22 - 传真：04 68 24 35 49 - SAMU： ：04 68 11 78 70
视觉自动着陆系统的伪造
在没有仪表进近或先进设备的小型机场，飞机自动着陆是一项安全关键任务，需要使用飞机上的传感器。在本文中，我们研究使用摄像头作为主要传感器的固定翼飞机自动着陆系统的伪造。我们首先介绍一种基于视觉的自动着陆架构，包括基于视觉的跑道距离和方向估计器以及相关的 PID 控制器。然后，我们概述了使用实际飞行数据验证的着陆规范。使用这些规范，我们建议使用伪造工具 Breach 来查找自动着陆系统中规范的反例。我们的实验是使用 X-Plane 飞行模拟器中的 Beechcraft Baron 58 与 MATLAB Simulink 通信进行的。
基于视觉的自动着陆系统的伪造
在没有仪表进近或先进设备的小型机场，飞机自动着陆是一项安全关键任务，需要使用飞机上的传感器。在本文中，我们研究使用摄像头作为主要传感器的固定翼飞机自动着陆系统的伪造。我们首先介绍一种基于视觉的自动着陆架构，包括基于视觉的跑道距离和方向估计器以及相关的 PID 控制器。然后，我们概述了使用实际飞行数据验证的着陆规范。使用这些规范，我们建议使用伪造工具 Breach 来查找自动着陆系统中规范的反例。我们的实验是使用 X-Plane 飞行模拟器中的 Beechcraft Baron 58 与 MATLAB Simulink 通信实现的。
基于视觉的无人机自主着陆学习方法...
根据 ONERA [1] 和 EASA [21] 的路线图，实施机器学习 (ML) 技术以提高飞行器的自主性和可靠性是一个非常活跃的研究领域。视觉传感器和计算性能的最新进展以及 ML 技术和算法的改进使基于计算机视觉的解决方案成为改进制导、导航和控制架构的真正资产，例如通过丰富数据融合算法，从而提高无人机的导航性能 [24]。此外，这些解决方案是被动的、廉价的，除了机载摄像头和视觉处理单元外，不需要任何特殊设备。近年来，ONERA 和 ISAE-SUPAERO 为基于计算机视觉的民用飞机自主性和安全性的最新进展做出了重大贡献。尽管获得了宝贵的成果和多次成功的飞行演示，但大多数开发的方法都是基于经典技术，数据驱动算法的使用非常有限，并且考虑的场景仅限于正常能见度条件。因此，其他机器学习方法和架构仍有很大的改进和探索空间，特别是在民用飞机着陆阶段，在正常和下降的能见度条件下。事实上，着陆阶段被认为是迄今为止最关键的阶段，它可以从计算机视觉工具中受益，这些工具可以为飞行员提供信息，甚至可以部分或完全控制飞机。基于视觉的着陆是 EASA CoDANN（神经网络设计保证概念）报告 [6] 中详述的第一个具体示例，需要在传感器生成的图像上识别着陆跑道。
自主跟踪并着陆在移动地面车辆上...
本文提出了一种利用多旋翼无人机跟踪移动地面车辆并着陆的自主系统。详细讨论了该系统的技术开发。包括传感器选择与集成、目标检测算法与实现、无人机数学模型和飞行控制器设计。该系统利用近红外摄像机，即使在夜间或低照度下也能检测到标记，无人机机载处理器频率高达 18 Hz。整个系统首先在 MATLAB 中仿真，然后应用于实际无人机。小型四旋翼无人机在移动的小型卡车上自主着陆的成功飞行试验表明，该设计有效且适用于实际应用。提出的视觉激光目标跟踪性能在静态标记下实现了 99.2% 的成功率，在移动标记下实现了 94.4% 的成功率。
使用平行跑道着陆相关的碰撞风险
由于大多数机场空间有限，通常只有更有效地利用现有平行跑道或修建额外的平行跑道才能增加机场容量。本研究重点关注与独立平行进近相关的碰撞风险以及可判断碰撞风险可接受的最小平行跑道间距。研究了几种风险措施和方法对目标安全水平 (TLS) 评估的适用性。两种方法的应用提供了一个 TLS 区域，定义了决策者可以从中选择 TLS 的范围。开发了一种风险模型，用于确定在仪表气象条件 (IMC) 下进行独立平行进近的飞机之间的碰撞风险，从而使用仪表着陆系统 (ILS) 程序。数值评估表明，在各种运行条件下，尤其是在接近航向道转弯处和双机复飞期间，两架飞机之间的碰撞概率可能很大。为了尽量将碰撞风险保持在较低且可接受的水平，确定了三种降低风险的措施。假设应用了这些措施，并假设使用来自指定 TLS 区域的 TLS，如果跑道间距大于 1270 米，则独立平行进近可能被判断为足够安全，如果间距小于 930 米，则不安全。