机构名称：
¥ 1.0
在没有仪表进近或先进设备的小型机场，飞机自动着陆是一项安全关键任务，需要使用飞机上的传感器。在本文中，我们研究使用摄像头作为主要传感器的固定翼飞机自动着陆系统的伪造。我们首先介绍一种基于视觉的自动着陆架构，包括基于视觉的跑道距离和方向估计器以及相关的 PID 控制器。然后，我们概述了使用实际飞行数据验证的着陆规范。使用这些规范，我们建议使用伪造工具 Breach 来查找自动着陆系统中规范的反例。我们的实验是使用 X-Plane 飞行模拟器中的 Beechcraft Baron 58 与 MATLAB Simulink 通信进行的。
视觉自动着陆系统的伪造
主要关键词
相关文件推荐
