XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System研究课题
沿海指南针 - 海军海上系统司令部
我为具有不同技术背景的各种团队和个人提供技术领导。我领导大厅机器人小组，这是一个劳动力开发项目，旨在内部培养机器人技术方面的敏捷技术专长。该小组的任务是学习 ROS2 [机器人操作系统的最新版本]、Agile DevOps [软件和 IT 运营]，并部署真正的机器人在走廊中漫游，同时避开障碍物和人。我还提供研究指导并与学术界合作开展各种基础研究课题。我与利益相关者、赞助商、战术家和作战人员互动，以了解舰队的实际情况，然后将这些互动中的见解转化为合理的数学假设。我与 A 部门战术家进行内部合作，以支持验证工作，提供适当的文档，并确定有趣且有用的未来科学和技术发展。
混合量子图像匹配算法
摘要：图像匹配是计算机视觉与图像处理中的重要研究课题，但现有的量子算法主要关注模板像素间的精确匹配，对图像位置和尺度的变化不具有鲁棒性，另外匹配过程的相似度计算是一个基础性重要问题。因此，该文提出一种混合量子算法，利用SIFT（尺度不变特征变换）的鲁棒性提取图像特征，并结合量子指数存储和并行计算的优势来表示数据和计算特征相似度，最后利用量子振幅估计提取测量结果，实现计算的二次加速。实验结果表明，该算法的匹配效果优于现有的经典架构，拓宽了量子计算在图像处理中的应用范围和领域。
太阳能驱动的界面蒸发：材料设计和器件组装
摘要 太阳能驱动的界面蒸发 (SIE) 是一个新兴的研究课题，由于其在解决全球水资源短缺问题方面的潜力而受到关注。本综述全面概述了基础材料、光热材料的最新创新以及用于有效海水淡化和净化的蒸发器设计。本文详细讨论了 SIE 的最新发展，深入了解了关键性能指标和最先进的材料。此外，本综述还研究了文献中报道的用于提高 SIE 系统效率和可扩展性的新策略。这些策略包括使用光热材料和探索创新的设备配置。最后，我们讨论了现有的挑战和未来的研究方向，强调了 SIE 在解决全球水资源短缺和为可持续未来做出贡献方面的潜力。
生殖细胞和胚胎细胞的 DNA 损伤和修复
氧化应激 (OS) 是氧化剂压倒细胞抗氧化保护系统时发生的一种情况。多项研究证实，不同类型的细胞会产生大量氧化剂。它们通常被称为活性氧 (ROS)。氧化物很容易与任何相邻的分子发生反应，包括生物大分子，如不饱和脂质、蛋白质和 DNA，从而损害正常的细胞活动。OS 与各种疾病有关，如心血管疾病、脑部疾病、糖尿病以及女性和男性不育症。生活方式、接触环境污染物以及细胞毒性和遗传毒性物质等多种因素可能导致 ROS 产生和抗氧化剂之间的不平衡，从而导致成熟能力受损、DNA 碎片化、细胞凋亡，并因此导致精液质量下降。在胚胎发生过程中，有时需要增加 ROS 水平来促进特定阶段的进展，而持续的 ROS 水平会损害胚胎发育并降低活产率。本研究课题共收到四篇文章，旨在阐明OS在生殖疾病发生和胚胎发育改变中的作用，以及阐明补充抗氧化物质以触发损伤修复分子途径的重要性。本研究课题包括两篇综述。近几十年来，研究引起了人们对Y染色体在生殖道以外的其他功能中的生物学作用的研究兴趣。例如，已经证明Y染色体可以调节基因表达、免疫功能和对OS的反应。徐和庞介绍了Y染色体的结构和重复序列。他们还总结了Y染色体缺失与男性不育之间的相关性，并为进一步探索Y缺失与男性不育的分子机制提供了研究视角。最后，他们从动态过程的角度考虑了Y染色体基因或序列在调控网络中的作用。通过技术创新，对重复序列的研究可以提供详细而富有启发性的信息来评估其功能。为了实施疾病的诊断、预防和治疗策略，还需要了解参与其发病机制的基因成员并理解其作用。
无标题 - X档案
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
环状RNA及其应用研究进展
环状RNA（circRNA）是一种新型的内源性非编码RNA（ncRNA），与microRNA（miRNA）一样，是一个迅速兴起的RNA研究课题。与传统的线性RNA（具有5'和3'端）不同，circRNA具有不受RNA外切酶影响的闭环结构。因此，circRNA具有持续表达并且对降解不太敏感。由于circRNA具有许多miRNA结合位点，因此消除其对靶基因的抑制作用可以大大增强其表达。circRNA通过特定的circRNA-miRNA相互作用在疾病的发生和进展中发挥重要调控作用。我们在本综述中总结了目前在阐明circRNA机制和生物合成方面的进展。特别是，circRNA主要可以作为miRNA海绵发挥作用，调节宿主基因表达和蛋白质运输。最后，我们讨论了基于circRNA的疗法的应用前景和重大挑战。
基于忆阻器的脉冲神经网络 - ePrints Soton
新兴的非易失性存储设备，即忆阻器，在神经形态硬件设计中展现出了非凡的前景，特别是在脉冲神经网络 (SNN) 硬件实现中。基于忆阻器的 SNN 已经应用于解决传统人工神经网络 (ANN) 解决的任务（例如图像分类和模式识别），并且不同学科仍在进行更多尝试以挖掘这一新研究课题的潜力。要将忆阻器应用于神经形态应用（本文中严格定义为使用 SNN 的应用），可以遵循两种途径。一种方法是首先利用硬件基础设施来表征和控制忆阻器设备，然后将其映射到应用程序的更高级函数（例如矩阵乘法）。另一种方法是将数据驱动的忆阻器模型嵌入软件模拟器中，以使用从真实设备中提取的参数来模拟应用程序。
基于图分区最小化切换函数的新型量子算法
摘要：自谷歌宣布实现量子霸权后，用量子计算解决经典问题成为颇具价值的研究课题。开关函数最小化是电子设计自动化（EDA）和逻辑综合中的一个重要问题，大多数解决方案都是基于经典计算机的启发式算法，用量子处理器解决这个问题是一种很好的做法。在本文中，我们介绍了一种新的混合经典量子算法，该算法使用 Grover 算法和对称函数来最小化布尔开关函数的小不相交乘积和（DSOP）与乘积和（SOP）。我们的方法基于将任意图划分为正则图，这可以通过我们提出的基于 Grover 的量子搜索算法来解决。该量子算法的 Oracle 由布尔对称函数构建并用格图实现。通过分析和量子模拟器上的模拟证明，我们的方法可以找到这些问题的所有解。
洛伦佐·帕尔马
论文题目为“基于 IPv6 网状网络的物联网架构研究与实现”。研究课题涉及设计一种创新的无线网状网络系统，该系统具有可移植到不同硬件平台（微处理器+收发器或 SoC）的特点，以及功能块模块化的特点，这些功能块可以独立出来，以减轻协议栈的负担。后者满足对内存占用影响的严格要求，必须考虑到由低成本微控制器和片上系统（减少的 ROM 和 RAM 内存）组成的有限硬件资源以及节点通常必须自供电的事实（路由器节点除外）。所开发的系统的应用范围从电力计量到智能照明，通过用于AAL和环境监测的传感器网络，即所有这些应用都是物联网市场的一部分并为其提供动力。 • 日期（从 – 到）AA 2010/2011 – AA 2011/2012 • 教育或培训机构的名称和类型
无标题 - X档案
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。