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World File Search System第二层
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
日本医学生物工学会甲信越支部长野地区
有。当进行EMD时，测得的EEG波形根据波形不同可以达到IMF3，甚至IMF4。从 IMF2 开始的所有添加的波形都使用以下方法进行区分。本实验对Fz、Cz、Pz三个电极进行EMD分析，对四个选项分别比较IMF中P300分量的幅值，输出并统计幅值最大的选项。然后将最受欢迎的选项确定为受试者选择的菜单。 3.结果表1显示了所有受试者的两级菜单选择实验的结果。括号内的刺激为目标刺激，括号左边的刺激为选择刺激。目标刺激和选定刺激匹配的情况显示为黄色。受试者 A 能够在任务 2 和 3 中选择第二层和第三层中的目标刺激。受试者B能够在任务1和4中选择目标刺激，并且能够区分第一层级中的所有目标。受试者 C 在所有试验中都能够区分两个层级。
使用型号预测控制方法
摘要：本文提出了电池电量状态（SOC）的能源管理策略，该策略使用层次分布式模型预测控制（HDMPC），用于在太阳能驱动的长期持续飞机上独立的微电网。微电网的创新设计是两层结构，其中第一层由名为PV电池模块（PBM）的光伏生成和电池存储系统组成。第二层称为微电网子系统（MGSS），由几个PBM组成，每个PBM都为飞机上的特定DC负载提供了功率。控制系统分为两个级别：网格级模型预测控制（MPC）和转换器级MPC。网格级MPC采用分布式模型预测控制策略，以获得每个模块的参考功率。使用监督模型预测控制（SMPC）策略，转换器级MPC计算转换器的控制变量。新的微电网结构和提议的控制策略提高了能源系统的可靠性，并提高了其能量利用率。
眼表面免疫的临床意义
摘要，眼睛的先天免疫系统类似于其他粘膜表面。第一层是被动的，由几个解剖学，物理和化学障碍组成，可协作以防止感染而不会诱发炎症。第二层是活跃的，由细胞和分泌组成组成，共同引起旨在消除病原体的急性炎症。防御能力面临着巨大的挑战，感染成为发病率的重要原因。The essential function of the ocular surface, epithelia and tears in the first place is to create a great barrier that prevents micro- bial attachment, killing or at least stopping proliferation of constantly attacking organisms, and provide a detection system that in the case of disruption of the primary innate defenses, can activate the adap- tive immunity to provide further help to eliminate offending infectious elements.在本文中，我们描述并讨论了扩展隐形眼镜磨损对眼表的免疫的潜在影响和临床意义，特别是强调了诸如Pseudomonas aerug inosa，fusarium或acanthamoeba之类的病原体的影响。
激光重熔对界面缺陷的影响
尽管基于 WC-Co 直接能量沉积的熔覆层不断优化，但多层涂层的沉积目前仍具有挑战性。在中大型多层涂层中，一直观察到沿沉积厚度延伸的孔隙和裂纹。在多层沉积中，基材从钢变为硬质金属，取代了所有的热特性和稀释模式。本研究探讨了通过在后续层之间进行重熔来提高 WC-Co 多层金属切削应用的沉积质量的方法。为了确定关键工艺参数并确定重熔的影响，首先在单道单层简化条件下检查涂层的特性。这些初步测试表明，重熔可降低孔隙率并确定“白层”微观结构的变化。然后检查了多层配置，对微观结构的彻底分析表明，表面中 Fe-Co-C 元素的富集有利于第二层的沉积。本文讨论了重熔对孔隙率和微观结构的影响，并明确了该方法的优点和缺点，以供未来潜在应用。
IEE Tonga可再生能源项目疫苗需求和卫生部门评估
1。不丹的宪法为所有不丹公民提供免费卫生服务的规定：“国家应免费获得现代和传统药物的基本公共卫生服务。” 1为不同级别的护理公民提供全面的服务，包括该国不可用的服务，包括国外的治疗。通过三层结构提供了该国的卫生服务：（i）第三级的区域和国家转诊医院，（ii）第二层的地区或普通医院，以及（iii）初级保健中心（PHC）中心，子托管，子POST和外展诊所，以及由卫生助理提供了助理辅助服务的phc sceptions Supplience Supplies septirs septirs seppensy lectence necials perirceal sepretial seprcials perimarty lectiral perimarty spection carter的临时诊所。传统和同种疗法医学服务已完全集成并在一个屋顶下交付。在基层，乡村卫生工作者在卫生促进中起着关键作用，并充当卫生服务与社区之间的桥梁。2
基于BCI系统的脑电信号控制无人机运动
摘要。脑机接口使个人能够通过脑电图 (EEG) 信号与设备进行通信，在许多使用脑电波控制单元的应用中都是如此。本文介绍了一种使用 EEG 波通过眨眼和注意力水平信号控制无人机运动的新算法。通过使用支持向量机算法对眨眼进行分类并通过人工神经网络将其转换为 4 位代码，对获得的信号识别进行优化。线性回归法用于将注意力分为具有动态阈值的低级或高级，从而产生 1 位代码。算法中的运动控制由两个控制层构成。第一层提供眨眼信号的控制，第二层提供眨眼和感知到的注意力水平的控制。使用单通道 NeuroSky Mind-Wave 2 设备提取和处理 EEG 信号。所提出的算法已通过对 5 个不同年龄个体的实验测试进行了验证。结果表明，与现有算法相比，该算法具有较高的性能，对 9 个控制命令的准确率为 91.85%。该算法最多可处理 16 个命令，准确率高，适用于许多应用。
中长期发展战略
我很荣幸接受味之素集团代表执行官兼执行副总裁兼首席创新官的职位。我的目标是带领集团继续发展我们独特的优势，并利用新的组织结构作为高度凝聚力的执行管理的基础，从而促进我们的可持续增长并提高我们的企业价值。味之素集团正在实施三层战略以实现可持续增长。我们目前正在努力提高六大核心业务的资产效率，并将其转化为高附加值业务，旨在加速其“稳定增长”并实现我们的中期管理指标目标。第二层是推进以社会问题和市场为中心的集团业务模式转型，为实现 2030 年愿景做好准备。集团增长的驱动力将是综合食品和 AminoScience 业务以及我们的数字技术。第三层级是描绘2030年以后的集团未来蓝图，并以此为蓝图，为四大创新领域奠定下一代事业的基础。这三层级的增长战略旨在打造集团的企业价值，建立可持续的增长轨道。
纠缠量子多项式层级崩塌
我们引入纠缠量子多项式层次 QEPH ，作为一类可通过相互纠缠的交替量子证明进行有效验证的问题。我们证明 QEPH 会坍缩至第二层。事实上，我们表明多项式数量的交替会坍缩为仅仅两个。因此，QEPH = QRG ( 1 ) ，即具有一轮量子裁判游戏的问题类，已知包含在 PSPACE 中。这与包含 QMA (2) 的非纠缠量子多项式层次 QPH 形成对比。我们还引入了 DistributionQCPH ，它是量子经典多项式层次 QCPH 的泛化，其中证明者发送字符串（而不是字符串）上的概率分布。我们证明 DistributionQCPH = QCPH ，表明只有量子叠加（而非经典概率）才能增加这些层次结构的计算能力。为了证明这一等式，我们推广了 Lipton 和 Young (1994) 的一个博弈论结果，该结果指出，在不失一般性的情况下，证明者可以在多项式大小的支持上发送均匀分布。我们还证明了多项式层次的类似结果，即 DistributionPH = PH 。最后，我们证明 PH 和 QCPH 包含在 QPH 中，解决了 Gharibian 等人 (2022) 的一个未决问题。
采用模糊逻辑的新型自动需求响应控制，适用于孤岛电池供电的农村微电网
摘要 孤岛式农村微电网需要持续的资源监控。需求响应方案在管理负荷方面表现出色。然而，城市需求响应方案配备了市场价格和高峰时段惩罚来控制可延迟负荷。在农村微电网中，通常使用不属于可延迟负荷类别的常规负荷，例如风扇、灯和水泵。此外，随时使用常规负荷的完全自由、缺乏意识以及没有存储储备信息使得负荷管理任务更加复杂。在本研究中，为常规运行负荷设计了全自动两层需求响应方案。第一层控制是负荷模式控制。运行模式由电池的充电状态 (SoC) 决定。在第二层中，根据消费者的日常活动、SoC 和环境温度作为成员函数设计模糊控制器。结果根据消费者的舒适度和 SoC 的可用性进行评估。自动需求响应中的负载运行与实际常规运行保持一致，符合消费者的期望，偏差为 5% 至 7%。与相关研究相比，所有运行模式下的 SoC 水平均保持高 15%，重载运行高 13.5%。