抽象背景:羊毛和生长特征的遗传改善是绵羊行业的主要目标,但其潜在的遗传建筑仍然难以捉摸。To improve our understanding of these mechanisms, we conducted a weighted single-step genome-wide association study (WssGWAS) and then integrated the results with large-scale transcriptome data for five wool traits and one growth trait in Merino sheep: mean fibre diameter (MFD), coefficient of variation of the fibre diameter (CVFD), crimp number (CN), mean staple length (MSL),油腻的羊毛重量(GFW)和活体重(LW)。结果:我们的数据集包括7135个具有表型数据的人,其中1217个具有高密度(HD)基因型数据(n = 372,534)。这些动物的707种基因型是从Illumina Ovine单核苷酸多态性(SNP)54 Beadchip归为HD阵列的。这些特征的遗传力范围从0.05(CVFD)到0.36(MFD),并且特征遗传相关性之间的遗传性范围为-0.44(CNvs。lw)至0.77(GFW与LW)。通过从500个样品中使用RNA-seq数据进行整体化(代表16只动物的87种组织类型),我们检测到与六个特征相关的组织,例如肝,肌肉和胃肠道(GI)是LW的最相关组织,白细胞和巨噬细胞是CN的最相关细胞。对于六个性状,鉴定出54个定量性状基因座(QTL),涵盖了21个卵巢常染色体上的81个候选基因。多个候选基因显示出强大的组织特异性表达,例如通过进行全现象关联研究(PHEWAS)bnc1(与MFD)和CHRNB1(LW)分别在皮肤和肌肉中特别表达。
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犬类肠道微生物组是兽医和人类健康研究的关键模型,但由于方法上的变化而出现了不一致的发现。本研究提出了一个三部分的数据集,以阐明DNA提取,底漆选择和测序平台如何影响微生物分析。首先,我们使用五个DNA隔离试剂盒,多个库协议和四个测序平台(Illumina Miseq/Novaseq,Ont Minion,Pacbio Sequel IIE),启用16S RRNA和Shotgun测序技术的直接比较。第二,我们使用Zymo高分子量(ZHMW)和Zymo Magbead(ZMB)提取试剂盒分析了八只共同犬的40个粪便样品,以评估纵向提取效果。第三,我们使用合成模拟群落和人/犬粪便样品评估了三个16S引物系统(标准ONT,PACBIO,并用退化碱基修饰)来量化底漆偏见。通过整合合成和生物学重复,该数据集提供了标准化资源,用于基准生物信息学管道并改善跨研究可比性。该研究生成了75.3FGB的新测序数据:ZHMW- ZMB比较的43.45FGB,22.61FGB用于引物评估,而单样本分析中的9.19FGB。与先验数据的31.5FGB结合在一起,总数据集超过106FGB,包括所有分析输出。这些资源提高了不同实验室工作流程的犬类肠道微生物组研究的方法论透明度和准确性。
相关性 过去几十年来,医学取得了巨大进步,提高了全球预期寿命和患者的生活质量。尽管如此,慢性病仍然是一个社会经济负担,也是全球主要的死亡原因之一 [1]。再生医学旨在恢复患病组织的功能,是改善慢性病患者病情的有前途的工具。有一项科学研究一直在探索再生医学方法来治疗导致慢性疾病和死亡的主要原因,例如心血管疾病 [2]、糖尿病 [3] 和癌症治疗 [4]。其中一些新的先进治疗方法目前正处于 II 期临床试验阶段,有望改善全球数百万患者的生活方式 [5]。
摘要背景:人类疟原虫恶性疟原虫中异染色质的维持、调节和动态变化因其在互斥毒力基因表达和关键发育调节因子沉默中的调节作用而受到越来越多的关注。染色质免疫沉淀后测序 (ChIP-seq) 等全基因组分析的出现有助于了解染色质组成;然而,即使在模型生物中,ChIP-seq 实验也容易受到由潜在染色质结构引起的内在实验偏差的影响。方法:我们进行了一项对照 ChIP-seq 实验,重新分析了之前发表的 ChIP-seq 数据集,并比较了不同的分析方法,以表征恶性疟原虫全基因组分析的偏差。结果:我们发现用于 ChIP-seq 标准化的输入对照样本中的异染色质区域在整个恶性疟原虫基因组的测序覆盖率方面系统性地代表性不足。这种代表性不足,加上非特异性或低效的免疫沉淀,可能导致在这些区域识别出假富集和峰值。我们观察到,在特定和有效的 ChIP-seq 实验中,背景水平也会出现这种偏差。我们进一步报告了不同的读取映射方法如何扭曲高度相似的亚端粒区域和毒力基因家族中的测序覆盖率。为了改善这些问题,我们讨论了可用于表征真正的染色质相关蛋白的正交方法。结论:我们的结果强调了染色质结构对寄生虫全基因组分析的影响以及谨慎的必要性
tfrd已在中国广泛用于治疗骨质疏松症(OP)。然而,尚未完全阐明TFRD对OP的特定分子机制。我们以前的研究也证明了TFRD可以减弱OP,临床当量剂量为67.5mg/ kg/ d是TFRD治疗的有效剂量。因此,这项研究使用67.5mg/kg作为TFRD与多磁术结合使用的剂量,以研究TFRD在OP处理中的作用机理。这项研究的目的是进一步阐明基于宏基因组和代谢组分分析的TFRD的分子机制来治疗OP。在这项研究中,使用苏木精 - 欧洲蛋白(H&E)染色,微计算机断层扫描(Micro-CT)和骨矿物质密度(BMD)分析来观察TFRD对Ovariectomized(OVX)的药理作用(OVX)。随后,进行了多组学分析,包括宏基因组学,未靶向和短链脂肪酸(SCFAS)代谢组学,以识别TFRD的抗骨质疏松机制是否与肠道微生物和相关代谢物有关。我们的结果表明,TFRD可以改善OVX大鼠小梁骨的微观和密度。17种差异物种,主要来自Akkermansia,bacteroides和phascolatcoltcontocterium Genus,OVX在SCFA中有14种相关的差分代谢产物和乙酸与TFRD相反。此外,根据未靶向的代谢组学分析的结果,发现几种代谢途径,例如苯丙氨酸代谢,苯丙氨酸,酪氨酸和色氨酸生物合成,因此可能在TFRD中起重要作用。为了进一步研究肠道微生物群和相关代谢产物之间的关系,使用了长矛人的相关分析,并表明肠道菌群(如akkermansia粘膜粘膜)可能与几种代谢物和代谢途径密切相关。
摘要 — 随着磁共振成像 (MRI) 等用于测量大脑活动的非侵入性技术的最新进展,通过图形信号处理 (GSP) 研究结构和功能性大脑网络已获得显著关注。GSP 是揭示大脑功能和结构之间相互作用的关键工具,能够分析由感兴趣区域之间的连接定义的图形——在此上下文中称为连接组。我们的工作代表了在这个方向上迈出的又一步,通过探索图形表示学习领域的监督对比学习方法。这种方法的主要目标是生成主题级别(即图形级别)的向量表示,将具有相同标签的主题聚集在一起,同时将具有不同标签的主题分开。这些连接组嵌入来自图神经网络编码器-解码器架构,该架构共同考虑了结构和功能连接。通过利用数据增强技术,所提出的框架在使用人类连接组计划数据的性别分类任务中实现了最先进的性能。更广泛地说,我们以连接组为中心的方法论的进步支持了使用 GSP 发现更多大脑功能的良好前景,并可能对理解神经退行性疾病的异质性以实现精准医疗和诊断产生影响。
摘要:近年来,协作机器人已成为行业4.0的主要动力之一。与工业机器人相比,自动化的导向车辆(AGV)更具生产力,灵活,多功能和更安全。它们在智能工厂被用于运输货物。今天,许多工业机器人的生产商和开发商都进入了AGV领域。但是,他们在设计AGV系统(例如设计过程的复杂性和不连续性)以及定义分散系统决策的困难方面面临着一些挑战。在本文中,我们提出了一种基于群体机器人技术的新的集成设计方法,以应对功能,物理和软件集成的挑战。此方法包括两个阶段:一个自上而下的阶段,从需求规范到使用系统建模语言(SYSML)的功能和结构建模;在机器人操作系统(ROS)中进行模型集成和实现的自下而上阶段。选择了自动导向车辆(AGV)系统的案例研究以验证我们的设计方法,并说明了其对AGV的有效设计的贡献。这种提出的方法的新颖性是SYSML和ROS的结合,以解决AGV系统的不同设计级别之间的可追溯性管理,以实现功能,物理和软件集成。
摘要背景:胸腺恶性肿瘤是一类罕见的异质性胸部癌症,根据世界卫生组织的组织病理学分类,胸腺恶性肿瘤可分为胸腺瘤和胸腺癌。文献中关于这些肿瘤生物学的数据有限,绝大多数数据是使用早期疾病的手术标本获得的。同时,晚期难治性胸腺肿瘤的治疗目前依赖于化疗,疗效有限。晚期难治性肿瘤的综合基因组分析 (CGP) 将为创新治疗开辟一些机会。患者和方法:共纳入 90 名和 174 名连续的胸腺瘤或胸腺癌患者,对他们的复发性难治性肿瘤的福尔马林固定石蜡包埋标本进行了测序。使用杂交捕获、基于接头连接的文库对多达 315 个癌症相关基因加上 28 个癌症中经常重排的基因的 37 个内含子进行测序,平均覆盖深度为 >500 倍。结果:胸腺瘤的基因组改变频率低(平均 1.8/肿瘤)且 TMB 水平低。超过 10% 的病例中发现的基因组改变是 CDKN2A/B 和 TP53 基因。在一例无法切除的 III 期 B3 型胸腺瘤中发现 NTRK1 基因扩增。胸腺癌的改变频率明显较高,为 4.0/肿瘤(P < .0001)。在 CDKN2A、KIT 和 PTEN/PI3K/MTOR 通路中观察到临床相关的基因组改变。胸腺癌中 TMB 升高并不常见,仅 6% 的病例具有 ≥ 10 个突变/Mb。结论:我们的队列是迄今为止最大的队列,报告了晚期疾病背景下胸腺上皮肿瘤的 CGP。在 KIT 、 PI3K 、 CDKN2A/B 或 NTRK 基因中识别出临床相关的基因组变异为使用靶向药物的潜在精准医疗方法提供了强有力的理由。一部分胸腺癌显示出高肿瘤突变负担,这可能是免疫检查点抑制剂疗效的预测因素。关键词:胸腺瘤;胸腺癌;靶向治疗;化疗;免疫治疗。