XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System群体行为
群体行为对鱼类搜寻效率的依赖性
摘要 — 多波束全向声纳是当前渔民使用的工具，但也可用于监测平台周围的远洋鱼群。多波束处理方法现在提供了改进的原始数据存储容量。Simrad SP90 声纳用于探测与漂流鱼聚集装置 (FAD) 相关的鱼群，数字系统用于采集和处理体积后向散射回波和位置数据。数据采样方法基于两种模式定义：一种用于周期性搜索 FAD 和相关鱼群，一种用于漂流模式下的鱼群监测。通过同时进行目视观察或/和与回声测深仪记录交叉核对，验证了对几种与 FAD 相关的鱼群物种的检测。目标鱼类的鱼群行为特征对于正确解释声学数据至关重要。声纳探测阈值是鱼的数量、大小、种类和每个动态结构（鱼群或浅滩）中个体的最近邻距离 (NND) 之间的折衷结果。金枪鱼群游动态意味着 NND 有时可能太大，以至于无法检测到这些鱼的存在，尽管它们数量众多。应以整体方式分析和解释声纳数据，并结合漂流 FAD 周围所有物种的行为模式和动态。配备 360˚ 扫描声纳 c 的自主声纳浮标原型
无人机群体行为建模，用于早期发现故障模式
无人机 (UAV) 的进步，更具体地说是将大量自主无人机组成“群体”。这些群体形成有组织的飞行器集群，以集体形式执行多方面的操作。尽管无人机群体提供了诸多好处，但工程团队在设计无人机群体系统时仍必须克服一些障碍。一个关键领域是创建和理解群体行为并揭示可能影响预期任务的所有潜在故障场景。这项研究使用 Monterey Phoenix (MP) 来建模系统行为，将它们分组为可能的行为者行为的不同、可重复使用的代理类模型，并将行为者交互建模为单独的约束。这种方法能够从这些模型中计算行为者行为的每一种可能变化以及所有其他可能的行为者行为，从而生成一组详尽的可能场景或事件轨迹。通过对这些事件轨迹进行手动检查或半自动断言检查，可以发现不需要的和不良的行为和故障模式，这使得任务规划人员能够采用必要的故障安全行为来抵消这些未经请求的实例。
推荐引用 推荐引用 ATALI, GÖKHAN; PEHL İ VAN, İ HSAN; GÜREV İ N, B İ LAL; 和 Ş EKER, HAL İ L İ BRAH İ M (2021) “基于元启发式的人工智能算法中的混沌：简要回顾”，土耳其电气工程与计算机科学杂志：第 29 卷：第 3 期，第 3 篇文章。https://doi.org/10.3906/elk-2102-5 可在以下网址获取：https://journals.tubitak.gov.tr/elektrik/vol29/iss3/3
随着科学技术的发展，优化问题的复杂性也成倍增加。在工程和其他技术问题中，利用优化方法实现利润最大化或损失最小化一直是最重要的目标之一。为了加速问题的解决，人们开发了采用元启发式方法的优化问题解决方案算法，这些算法通常受到自然界生物、物理事件、群体行为等的启发。元启发式算法是一种启发式方法，它可以为计算能力不完整或有限的优化问题提供足够好的解决方案，该算法使用了计算机科学和数学优化中的高级程序。这些算法通常可以快速收敛到最优值，计算简单且易于实现。
裂谷/红海飞行中的鸟类和电源线
大的身体，额外的视力差，并且偏爱夜间活动；在幼鸟中缺乏飞行经验，可能会增加碰撞的脆弱性；偏爱栖息，栖息或筑巢的高架位置；偏爱无树的开放式栖息地，并吸引升高的杆子；植入和群体行为可能会损害大浓度的可见性；对干扰的敏感性；偏爱低空栖息地，那里的电源线密度很高；低物种密度（替代潜力较低）；低生殖潜力，这意味着成人死亡率的增加会导致人口恢复的时间增加；低繁殖力，低自然死亡率和长寿的预期；长途洲际移民，可能通过一个区域，可能会受到新线和其他线路的影响。
使用基于 RSSI 的位置信号对无人机群进行高级控制...
使用自主无人机协作群调查区域并收集有关失踪人员位置的信息，可以为搜索和救援行动带来巨大好处。本文研究了无人机群算法，该算法可防止代理对之间以及代理与静态障碍物之间的碰撞。该群由具有通信约束的低成本协作固定翼飞机组成。首先开发了一种分散式群体行为，假设系统能够提供所有飞机的准确位置。此外，代理通过使用 RSSI 测量来估计其位置。所有代理都配备了通信设备和广播无线电信号，并测量接收到的信号强度，以估计与其他群成员的距离。这些估计值进一步用于开发多点定位算法，其中每个代理使用来自至少三个附近代理的距离估计来估计自己的位置。通过添加飞机运动学的动态模型，可以提供更准确的估计，其中考虑了错误的位置估计。在 MATLAB 中，在 2-D 环境中模拟了自主群。代理实时做出决策，其运动由势场和信息素水平控制。排斥势用于防止碰撞，吸引势用于形成无人机集群，以便所有成员都保持在通信范围内。群体也被吸引到环境中未探索的区域。当提供真实的无人机位置时，开发的势场算法在控制群体方面确实显示出有希望的结果。代理对之间或代理与障碍物之间没有发生碰撞。代理没有越界，群体很强大，因为它能够处理单个成员的丢失。对于基于 RSSI 的位置估计方法，需要进一步开发群体行为。通信设备的接收器灵敏度限制了代理之间的最大距离及其滚动角度差异。当发生单个故障或障碍物阻碍群体路径时，并不总是有足够的 RSSI 测量值可用于执行
群体智能：新工具...
自然界中的动物群体能够适应其环境的动态变化，并通过合作解决对其生存至关重要的问题。只有通过与群体中其他成员和环境的局部互动，它们才能比单个个体更有效地实现共同目标。这种由多种互动产生的解决问题的行为被称为群体智能。自然界群体行为的数学模型最初是为了解决优化问题而提出的。然而，这种分散的方法可以成为各种应用的宝贵工具，其中新兴的全局模式代表了手头任务的解决方案。基于群体智能解决困难计算问题的方法已在实验中得到证明并在文献中得到报道。然而，目前尚不存在一个可以促进其设计的通用框架。
专业心理学研究生院...
GSPP课程描述CPSY 600：统计数据描述性和推论统计；研究模型；研究设计简介。3个学分CPSY 602：lrng/behv chg-counselng psy理论方法在咨询过程中学习和改变。强调理论和相应的改变行为的技术方法。3学分CPSY 603：介绍组心理治疗理论模型，包括小组过程，小组动态，系统理论，小组行为，群体行为的系统方法；群体行为的防御机制；小组领导；面向任务的小组经验。3学分CPSY 604：心理评估I测量理论，可靠性，有效性，测试构建以及道德和法律考虑。各种心理学工具的理论结构，包括能力，成就，智力，兴趣和人格。先决条件：CPSY600。3个学分CPSY 605：职业发展职业评估的理论。职业选择和职业发展的比较理论。职业和环境分析技术。在使用职业信息和职业模型方面的经验。对职业问题的问题识别以及对其他重大生活问题的影响。先决条件：建议使用CPSY 600。3个学分CPSY 606：基本国家技能实验室角色扮演和特定咨询技术的模拟（与咨询理论相反）。同行和自我评估技术。研讨会会议，以进行监督，教学和讨论。4个学分。3个学分CPSY 607：道德与教授问题职业道德，专业护理标准，专业责任，道德决策以及与角色责任有关的当前道德和法律问题。3个学分CPSY 608：在批准的环境中，在教师监督下的个人和/或小组咨询经验。作业包括提交音频或视频录音咨询会议，案例演示的交付以及书面自我评估。本课程是连续三个课程中的第一门课程（CPSY608，609，610）。累积要求需要每周至少20个小时的现场活动700小时，持续30周。CPSY 609：在批准的环境中，在教师监督下为个人和/或小组咨询的PRAC II经验。研讨会会议，以进行监督，教学和讨论。作业包括提交音频或视频冠军咨询会议，案例演示的交付以及书面自我评估以及最终的综合研讨会论文。本课程是需要实践序列的三个连续课程中的第二个课程（CPSY608,609，610）。累积要求
长期跟踪大鼠组中的社会结构
啮齿动物是研究个人和集体行为的重要模型。在啮齿动物社会结构内的主导地位可以确定获得关键资源的机会，例如食品和交配机会。然而，单个行为与由此产生的群体社会层次结构之间的复杂相互作用的许多方面，尤其是随着时间的推移的演变，仍未得到探索。在这项研究中，我们使用了一个自动跟踪系统，该系统不断监测雄性大鼠的组超过250天，以对个人行为和总体组的动态进行深入分析。我们描述了一个群体内社会结构的演变，并在群体组成和实验领域发生变化时还研究了过去的行为如何影响新的社会等级结构的出现。值得注意的是，我们发现传统的个体和成对测试与群体行为表现出弱相关性，突出了它们在集体背景下预测行为结果的有限准确性。这些结果强调了社会行为作为群体内相互作用的新兴特性的上下文依赖性，并强调了在更自然的环境中衡量和量化社会行为的必要性。
领导力洞察
个体中的群体 心理学是对人类行为的科学研究，其基本分析单位通常是个体。社会心理学侧重于了解个体如何受到社会环境的影响，以及在社会环境中的行为。二十世纪心理学领域最有力的发展之一是社会认同理论 (Tajfel & Turner, 1979)，该理论颠覆了这一重点，转而研究个体中的群体，即群体成员如何影响个体和集体行为。Tajfel 和 Turner 想要了解人类历史上存在于“我们”和“他们”之间的分歧，他们认为这是心理学和领导力研究面临的最大道德挑战。他们驳斥了普遍的观点，即群体和团体使个人“盲目轻信”，而是认为群体行为受到个人与群体成员身份相关并从中衍生的既有规范、价值观和信念的影响，而这些规范、价值观和信念反过来又被内化为其社会身份的核心部分（Haslam、Reicher 和 Platlow，2012 年）。通过这种方式，该理论改变了
教师指南镜像情绪
下一代科学标准•1-LS1-1。使用材料通过模仿植物和/或动物如何使用外部零件来帮助它们生存，成长和满足他们的需求，来设计解决人类问题的解决方案。•MS-LS1-3。使用证据支持人体如何是由细胞组组成的相互作用子系统的系统。•MS-LS1-8。收集并综合信息，即感官受体通过向大脑发送消息以立即行为或存储作为记忆来响应刺激。•HS-LS1-2。开发和使用模型来说明相互作用系统的层次结构组织，这些系统在多细胞生物中提供特定功能，例如响应神经刺激的生物运动。•HS-LS1-3。计划并进行调查，以提供证据，表明反馈机制维持体内平衡。•3-LS3-2。使用证据支持特征可能受环境影响的解释。•3-LS4-2。使用证据来构建解释，以解释同一物种个体之间的特征变化如何在生存，寻找伴侣和再现方面具有优势。•HS-LS2-8。评估群体行为对个人和物种的生存和繁殖机会的作用的证据。•K-12科学教育框架：科学与工程实践1,2,3,8