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皮质脊髓对人类行走的控制 - Charles Capaday
人类行走有四个主要步态特征：（1）人类用两条腿直立行走，（2）与地面接触时腿几乎完全伸展，（3）脚后跟先着地（跖行步态），以及（4）在后期摆动阶段，身体的重心（COG）位于支撑面之外。相比之下，双足步行机器人的重心，如 Mark Tilden 的 Robosapien 和本田更复杂的 Asimo，则始终位于支撑面之内。由于人类步态的直腿特性，在脚后跟接触时伸肌和屈肌的激活是混合的，并且各个腿部伸肌的活动并不同步。踝关节伸肌活动延迟，发生在脚后跟接触之后，此时大多数其他腿部伸肌的活动已经停止（Capaday，2002）。在其他哺乳动物中，例如猫，当脚第一次接触地面时，腿部伸肌的活动是同相的（趾行步态）。亚历山大（Alexander，1992）认为，人类直腿行走的特点是将腿像支柱一样使用，从而最大限度地减少了肌肉活动。鸟类用两条腿走路，但采取蹲姿。企鹅比其他鸟类走路更直立，但它们仍然采取蹲姿，并且像其他鸟类一样，用脚尖走路。因此，除了一些猴子和猿类偶尔采用类似的步态外，直立、双足、跖行步态模式是人类独有的，其神经控制需要根据其自身条件来理解（Capaday，2002）。在这里，我以批判的方式回顾了关于运动皮层（MCx）在人类行走过程中的作用的研究，以及与 MCx 控制相关的某些脊髓反射机制方面。提出 MCx 在行走等看似自动的任务中发挥作用似乎令人惊讶，但这样做是有充分理由的。MCx 不仅发出自愿运动指令，而且还介导对上肢肌肉伸展的反射样反应（Matthews 等人，1990 年；Capaday 等人，1991 年）和接触放置等综合反应（Amassian 等人，1979 年）。从皮质脊髓束 (CST) 损伤导致的运动缺陷来看，其重要性随着系统发育顺序的增加而增加（Passingham
临床委托政策 利妥昔单抗治疗慢性...
一种神经系统疾病，其特征是腿部和手臂逐渐衰弱，感觉功能受损。这种疾病有时被称为慢性复发性多发性神经病。慢性表示该病持续很长一段时间。炎症表示神经损伤是由于炎症而发生的，炎症是一个涉及免疫系统的复杂过程。脱髓鞘表示损伤影响神经纤维周围的蛋白质涂层（髓鞘）。多发性神经根神经病意味着这种疾病影响了不止一条神经。利妥昔单抗是一种针对 CD-20 的单克隆抗体，CD-20 是一种广泛表达于 B 细胞的细胞表面标志物，可导致 B 细胞耗竭。MMN 是一种影响人体运动神经的免疫介导性神经病。这些神经控制肌肉，这种疾病使它们难以发送电信号，导致手臂和腿部感到虚弱，引起肌肉痉挛、痉挛和抽搐。MMN 并不致命，在大多数情况下，治疗可以使肌肉更强壮，尽管这种疾病仍然缓慢进展。血管炎周围神经系统血管的炎症，也称为非系统性血管炎性神经病 (NSVN)，血管炎仅限于周围神经系统 - 神经系统的一部分，由大脑和脊髓外部的神经和神经节组成。
用气球（气球主动脉瓣膜成形术）伸展心脏狭窄的主动脉瓣
心脏导管插入术：一种检查您的心脏工作状况的过程。也是要找出您是否患有心肌，瓣膜或心脏（冠状动脉）动脉疾病。在此测试中，医生的长管（导管）放入了手臂或腿部的血管中。，它借助一台特殊的X射线机将引导到您的心脏。医生使用对比染料，通过导管将其注入您的血管中，以制作X射线视频，X射线视频，冠状动脉和心脏腔室。
(-pes)-sglt2 抑制剂用于治疗心力衰竭和慢性...
心力衰竭，也称为充血性心力衰竭，是一种长期疾病，由于心肌受损或太弱而无法正常工作，导致心脏无法有效地向全身泵血。因此，身体的肌肉和器官得不到足够的氧气和营养。心力衰竭的症状包括呼吸短促、疲倦、无力、腿部肿胀和心率异常（过快、过慢或不规律）。患者通常需要长期治疗和改变生活方式来控制症状并防止病情恶化。
移动机器人技术的计算原理：第二版
这本针对高级本科生和研究生的教科书强调了针对运动，感应和推理的一系列策略的计算和算法。它集中在轮式和腿部移动机器人上，但也讨论了其他各种推进系统。新版本在过去10年中提出了机器人和智能机器的进步，包括对SLAM（同时本地化和映射）和多机器人系统的显着覆盖。它包括其他数学背景和样本问题的广泛列表。现在在第一版中假设的各种数学技术在文本末尾的附录中介绍了，以使本书更加独立。
卡非佐米 (Kyprolis®) - 治疗指南
卡非佐米可导致静脉血栓形成。血栓最常出现在腿部，称为深静脉血栓 (DVT)，有时血栓会流向肺部，导致肺栓塞 (PE)。医生可能会给您开抗凝药来预防或治疗血栓。DVT 的常见症状包括身体某些部位发红、肿胀、疼痛和触摸时发热，通常是小腿。PE 的症状需要立即治疗，包括：呼吸短促或胸痛。
平稳的追捕眼动动作有助于下肢长期反射调制
抽象的体感介导的反应在适应环境变化方面起着基本作用，尤其是通过长期响应（LLRS）。我们研究了用于跟踪移动物体的缓慢移动的平滑追捕眼运动（SPEM）如何在机械与移动物体的机械相互作用期间影响上肢和下肢的LLR。17名参与者在站立时以25 cm/s接近的虚拟物体发生碰撞，稳定了肢体。此任务发生在受试者在视觉上追踪对象或固定中心位置时发生。在两个时间点应用机械扰动：在预期碰撞之前约为200ms和60ms。在随机的试验子集中，机器人在预期的碰撞之前应用了200ms（早期）或60ms（晚）的机械扰动。与以前的研究一样，在腿部肌肉中观察到上肢位移。此外，腿部LLR是通过凝视调节的，在追捕过程中比固定更大，但仅在晚期扰动中。这种特定时序调制与先前关于反馈控制中的政策转变的报告在影响之前大约60ms。上肢LLR不受目光的影响，表明对姿势控制电路有优先排序。这项工作扩展了我们对感觉运动积分基础的神经机制的理解，并突出了人类运动控制系统的复杂性，以与全身姿势反应协调眼运动。