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这本针对高级本科生和研究生的教科书强调了针对运动，感应和推理的一系列策略的计算和算法。它集中在轮式和腿部移动机器人上，但也讨论了其他各种推进系统。新版本在过去10年中提出了机器人和智能机器的进步，包括对SLAM（同时本地化和映射）和多机器人系统的显着覆盖。它包括其他数学背景和样本问题的广泛列表。现在在第一版中假设的各种数学技术在文本末尾的附录中介绍了，以使本书更加独立。
移动机器人技术的计算原理：第二版
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